ST STM32F40 Series Manuel utilisateur

Ce manuel convient aux modèles suivants

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Table des matières

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ST FP-SNS-SMARTAG1 Manuel utilisateur

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ST STM32F7508-DK Manuel

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ST STEVAL-BFA001V1B Manuel utilisateur

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Novatek NT6861 Manuel utilisateur

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Espressif Systems ESP8266 SDK Guide de configuration

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Nuvoton ISD61S00 ChipCorder Mode d’emploi

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STMicrolectronics ST7 Assembler Linker Manuel utilisateur

Texas Instruments

Texas Instruments Chipcon CC2420DK Manuel utilisateur

Lantronix

Lantronix Intrinsyc Open-Q 865XR SOM Manuel utilisateur

NEC

NEC 78GK0S/K 1+ Series Instructions d'installation et d'utilisation

Mikroe

Mikroe SEMITECH N-PLC Click Instructions d'installation et d'utilisation

Intel

Intel Agilex Manuel utilisateur

Cypress

Cypress CY4607 HX2VL Manuel utilisateur

DIGITAL-LOGIC

DIGITAL-LOGIC MICROSPACE Manuel utilisateur

Texas Instruments

Texas Instruments TMS320F2837 D Series Manuel utilisateur

CYPRES

CYPRES CY14NVSRAMKIT-001 Manuel utilisateur

Texas Instruments

Texas Instruments INA-DUAL-2AMP-EVM Manuel utilisateur

Espressif Systems

Espressif Systems ESP8266EX Mode d'emploi

Abov

Abov AC33M8128L Manuel utilisateur

Laird

Laird BL654PA Manuel utilisateur

February 2013 Doc ID 018909 Rev 4 1/1422

RM0090

Reference manual

STM32F40xxx, STM32F41xxx, STM32F42xxx, STM32F43xxx

advanced ARM-based 32-bit MCUs

Introduction

This reference manual targets application developers. It provides complete information on

how to use the STM32F405xx/07xx, STM32F415xx/17xx, STM32F42xxx and

STM32F43xxx microcontroller memory and peripherals.

The STM32F405xx/07xx, STM32F415xx/17xx, STM32F42xxx and STM32F43xxx constitute

a family of microcontrollers with different memory sizes, packages and peripherals.

For ordering information, mechanical and electrical device characteristics please refer to the

datasheets.

For information on the ARM Cortex™-M4F core, please refer to the Cortex™-M4F Technical

Reference Manual.

Related documents

Available from STMicroelectronics web site (http://www/st.com):

■

STM32F40x and STM32F41x datasheets

■

STM32F42x and STM32F43x databriefs

■For information on the ARM Cortex™-M4 core with FPU, refer to the STM32F3xx/F4xxx

Cortex™-M4 programming manual (PM0214).

Table 1. Applicable products

Product family Part numbers and product categories

Microcontrollers STM32F405xx, STM32F407xx, STM32F415xx, STM32F417xx,

STM32F427xx, STM32F437xx

www.st.com

RM0090 Contents

Doc ID 018909 Rev 4 2/1422

Contents

1 Documentation conventions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.1 List of abbreviations for registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47

1.2 Glossary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

1.3 Peripheral availability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

2 Memory and bus architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1 System architecture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49

2.1.1 S0: I-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.2 S1: D-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.3 S2: S-bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.4 S3, S4: DMA memory bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.5 S5: DMA peripheral bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.6 S6: Ethernet DMA bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.7 S7: USB OTG HS DMA bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.8 BusMatrix . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51

2.1.9 AHB/APB bridges (APB) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.2 Memory organization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3 Memory map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52

2.3.1 Embedded SRAM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3.2 Flash memory overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.3.3 Bit banding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

2.4 Boot configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

3 Embedded Flash memory interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.2 Main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59

3.3 Embedded Flash memory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60

3.4 Read interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61

3.4.1 Relation between CPU clock frequency and Flash memory read time . 61

3.4.2 Adaptive real-time memory accelerator (ART Accelerator™) . . . . . . . . 63

3.5 Erase and program operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.5.1 Unlocking the Flash control register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

3.5.2 Program/erase parallelism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

Contents RM0090

3/1422 Doc ID 018909 Rev 4

3.5.3 Erase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

3.5.4 Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

3.5.5 Interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.6 Option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.6.1 Description of user option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68

3.6.2 Programming user option bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71

3.6.3 Read protection (RDP) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

3.6.4 Write protections . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

3.7 One-time programmable bytes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

3.8 Flash interface registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.8.1 Flash access control register (FLASH_ACR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75

3.8.2 Flash key register (FLASH_KEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.8.3 Flash option key register (FLASH_OPTKEYR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

3.8.4 Flash status register (FLASH_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

3.8.5 Flash control register (FLASH_CR) for

STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

3.8.6 Flash control register (FLASH_CR) for

STM32F42xxx and STM32F43xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80

3.8.7 Flash option control register (FLASH_OPTCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

3.8.8 Flash option control register (FLASH_OPTCR1)

for STM32F42xxx and STM32F43xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

3.8.9 Flash interface register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84

4 CRC calculation unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.1 CRC introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.2 CRC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.3 CRC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

4.4 CRC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.1 Data register (CRC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.2 Independent data register (CRC_IDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

4.4.3 Control register (CRC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

4.4.4 CRC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

5 Power controller (PWR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.1 Power supplies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89

5.1.1 Independent A/D converter supply and reference voltage . . . . . . . . . . . 90

5.1.2 Battery backup domain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90

RM0090 Contents

Doc ID 018909 Rev 4 4/1422

5.1.3 Voltage regulator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

5.2 Power supply supervisor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5.2.1 Power-on reset (POR)/power-down reset (PDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5.2.2 Brownout reset (BOR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

5.2.3 Programmable voltage detector (PVD) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95

5.3 Low-power modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96

5.3.1 Slowing down system clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.3.2 Peripheral clock gating . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97

5.3.3 Sleep mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98

5.3.4 Stop mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99

5.3.5 Standby mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

5.3.6 Programming the RTC alternate functions to wake up the device from

the Stop and Standby modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102

5.4 Power control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.4.1 PWR power control register (PWR_CR)

for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx . . . . . . . . . . . . . . . . 105

5.4.2 PWR power control register (PWR_CR)

for STM32F42xxx and STM32F43xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106

5.4.3 PWR power control/status register (PWR_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 108

5.5 PWR register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109

6 Reset and clock control for (RCC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.1 Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.1.1 System reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111

6.1.2 Power reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112

6.1.3 Backup domain reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.2 Clocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113

6.2.1 HSE clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116

6.2.2 HSI clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.2.3 PLL configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117

6.2.4 LSE clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.2.5 LSI clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.2.6 System clock (SYSCLK) selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.2.7 Clock security system (CSS) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 118

6.2.8 RTC/AWU clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119

6.2.9 Watchdog clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

6.2.10 Clock-out capability . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120

Contents RM0090

5/1422 Doc ID 018909 Rev 4

6.2.11 Internal/external clock measurement using TIM5/TIM11 . . . . . . . . . . . 120

6.3 RCC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.3.1 RCC clock control register (RCC_CR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

6.3.2 RCC PLL configuration register (RCC_PLLCFGR) . . . . . . . . . . . . . . . 125

6.3.3 RCC clock configuration register (RCC_CFGR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 127

6.3.4 RCC clock interrupt register (RCC_CIR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129

6.3.5 RCC AHB1 peripheral reset register (RCC_AHB1RSTR) . . . . . . . . . . 132

6.3.6 RCC AHB2 peripheral reset register (RCC_AHB2RSTR) . . . . . . . . . . 134

6.3.7 RCC AHB3 peripheral reset register (RCC_AHB3RSTR) . . . . . . . . . . 135

6.3.8 RCC APB1 peripheral reset register for

STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx(RCC_APB1RSTR) . . . 135

6.3.9 RCC APB1 peripheral reset register for

STM32F42xxx and STM32F43xxx (RCC_APB1RSTR) . . . . . . . . . . . 138

6.3.10 RCC APB2 peripheral reset register (RCC_APB2RSTR)

for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx . . . . . . . . . . . . . . . . 141

6.3.11 RCC APB2 peripheral reset register for

STM32F42xxx and STM32F43xxx (RCC_APB2RSTR) . . . . . . . . . . . 143

6.3.12 RCC AHB1 peripheral clock enable register (RCC_AHB1ENR) . . . . . 145

6.3.13 RCC AHB2 peripheral clock enable register (RCC_AHB2ENR) . . . . . 147

6.3.14 RCC AHB3 peripheral clock enable register (RCC_AHB3ENR) . . . . . 148

6.3.15 RCC APB1 peripheral clock enable register

for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx(RCC_APB1ENR) . . 148

6.3.16 RCC APB1 peripheral clock enable register

for STM32F42xxx and STM32F43xxx(RCC_APB1ENR) . . . . . . . . . . 151

6.3.17 RCC APB2 peripheral clock enable register (RCC_APB2ENR)

for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx . . . . . . . . . . . . . . . . 154

6.3.18 RCC APB2 peripheral clock enable register

for STM32F42xxx and STM32F43xxx(RCC_APB2ENR) . . . . . . . . . . 156

6.3.19 RCC AHB1 peripheral clock enable in low power mode register

for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx

(RCC_AHB1LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158

6.3.20 RCC AHB1 peripheral clock enable in low power mode register

for STM32F42xxx and STM32F43xxx (RCC_AHB1LPENR) . . . . . . . . 161

6.3.21 RCC AHB2 peripheral clock enable in low power mode register

(RCC_AHB2LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 163

6.3.22 RCC AHB3 peripheral clock enable in low power mode register

(RCC_AHB3LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

6.3.23 RCC APB1 peripheral clock enable in low power mode register

for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx

(RCC_APB1LPENR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165

6.3.24 RCC APB1 peripheral clock enable in low power mode register

for STM32F42xxx and STM32F43xxx (RCC_APB1LPENR) . . . . . . . . 168

RM0090 Contents

Doc ID 018909 Rev 4 6/1422

6.3.25 RCC APB2 peripheral clock enabled in low power mode

register for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx for

STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx(RCC_APB2LPENR) . . 171

6.3.26 RCC APB2 peripheral clock enabled in low power mode register

for STM32F42xxx and STM32F43xxx (RCC_APB2LPENR) . . . . . . . . 173

6.3.27 RCC Backup domain control register (RCC_BDCR) . . . . . . . . . . . . . . 175

6.3.28 RCC clock control & status register (RCC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . 176

6.3.29 RCC spread spectrum clock generation register (RCC_SSCGR) . . . . 178

6.3.30 RCC PLLI2S configuration register (RCC_PLLI2SCFGR) . . . . . . . . . 179

6.3.31 RCC Dedicated Clocks Configuration Register (RCC_DCKCFGR) . . 180

6.3.32 RCC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181

7 General-purpose I/Os (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.1 GPIO introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.2 GPIO main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.3 GPIO functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

7.3.1 General-purpose I/O (GPIO) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187

7.3.2 I/O pin multiplexer and mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188

7.3.3 I/O port control registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191

7.3.4 I/O port data registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

7.3.5 I/O data bitwise handling . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

7.3.6 GPIO locking mechanism . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192

7.3.7 I/O alternate function input/output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7.3.8 External interrupt/wakeup lines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7.3.9 Input configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

7.3.10 Output configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194

7.3.11 Alternate function configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195

7.3.12 Analog configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7.3.13 Using the OSC32_IN/OSC32_OUT pins as GPIO PC14/PC15

port pins . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196

7.3.14 Using the OSC_IN/OSC_OUT pins as GPIO PH0/PH1 port pins . . . . 196

7.3.15 Selection of RTC_AF1 and RTC_AF2 alternate functions . . . . . . . . . . 197

7.4 GPIO registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198

7.4.1 GPIO port mode register (GPIOx_MODER) (x = A..I) . . . . . . . . . . . . . 198

7.4.2 GPIO port output type register (GPIOx_OTYPER)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.4.3 GPIO port output speed register (GPIOx_OSPEEDR)

(x = A..I/) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

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7/1422 Doc ID 018909 Rev 4

7.4.4 GPIO port pull-up/pull-down register (GPIOx_PUPDR)

(x = A..I/) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199

7.4.5 GPIO port input data register (GPIOx_IDR) (x = A..I) . . . . . . . . . . . . . 200

7.4.6 GPIO port output data register (GPIOx_ODR) (x = A..I) . . . . . . . . . . . 200

7.4.7 GPIO port bit set/reset register (GPIOx_BSRR) (x = A..I) . . . . . . . . . . 201

7.4.8 GPIO port configuration lock register (GPIOx_LCKR)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 201

7.4.9 GPIO alternate function low register (GPIOx_AFRL) (x = A..I) . . . . . . 202

7.4.10 GPIO alternate function high register (GPIOx_AFRH)

(x = A..I) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

7.4.11 GPIO register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203

8 System configuration controller (SYSCFG) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

8.1 I/O compensation cell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

8.2 SYSCFG registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206

8.2.1 SYSCFG memory remap register (SYSCFG_MEMRMP) . . . . . . . . . . 206

8.2.2 SYSCFG peripheral mode configuration register (SYSCFG_PMC)

for STM32F405xx/07xx and STM32F415xx/17xx . . . . . . . . . . . . . . . . 207

8.2.3 SYSCFG peripheral mode configuration register (SYSCFG_PMC)

for STM32F42xxx and STM32F43xxx . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207

8.2.4 SYSCFG external interrupt configuration register 1

(SYSCFG_EXTICR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208

8.2.5 SYSCFG external interrupt configuration register 2

(SYSCFG_EXTICR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

8.2.6 SYSCFG external interrupt configuration register 3

(SYSCFG_EXTICR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209

8.2.7 SYSCFG external interrupt configuration register 4

(SYSCFG_EXTICR4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210

8.2.8 Compensation cell control register (SYSCFG_CMPCR) . . . . . . . . . . . 210

8.2.9 SYSCFG register maps . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 211

9 DMA controller (DMA) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.1 DMA introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.2 DMA main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213

9.3 DMA functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

9.3.1 General description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215

9.3.2 DMA transactions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217

9.3.3 Channel selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 218

9.3.4 Arbiter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219

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9.3.5 DMA streams . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

9.3.6 Source, destination and transfer modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220

9.3.7 Pointer incrementation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 223

9.3.8 Circular mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

9.3.9 Double buffer mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224

9.3.10 Programmable data width, packing/unpacking, endianess . . . . . . . . . 225

9.3.11 Single and burst transfers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

9.3.12 FIFO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227

9.3.13 DMA transfer completion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230

9.3.14 DMA transfer suspension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

9.3.15 Flow controller . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231

9.3.16 Summary of the possible DMA configurations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

9.3.17 Stream configuration procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 233

9.3.18 Error management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 234

9.4 DMA interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

9.5 DMA registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

9.5.1 DMA low interrupt status register (DMA_LISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235

9.5.2 DMA high interrupt status register (DMA_HISR) . . . . . . . . . . . . . . . . . 236

9.5.3 DMA low interrupt flag clear register (DMA_LIFCR) . . . . . . . . . . . . . . 237

9.5.4 DMA high interrupt flag clear register (DMA_HIFCR) . . . . . . . . . . . . . 237

9.5.5 DMA stream x configuration register (DMA_SxCR) (x = 0..7) . . . . . . . 239

9.5.6 DMA stream x number of data register (DMA_SxNDTR) (x = 0..7) . . . 242

9.5.7 DMA stream x peripheral address register (DMA_SxPAR) (x = 0..7) . 242

9.5.8 DMA stream x memory 0 address register (DMA_SxM0AR) (x = 0..7) 243

9.5.9 DMA stream x memory 1 address register (DMA_SxM1AR) (x = 0..7) 243

9.5.10 DMA stream x FIFO control register (DMA_SxFCR) (x = 0..7) . . . . . . 244

9.5.11 DMA register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245

10 Interrupts and events . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.1 Nested vectored interrupt controller (NVIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.1.1 NVIC features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.1.2 SysTick calibration value register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.1.3 Interrupt and exception vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.2 External interrupt/event controller (EXTI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249

10.2.1 EXTI main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

10.2.2 EXTI block diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

10.2.3 Wakeup event management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 257

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10.2.4 Functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 258

10.2.5 External interrupt/event line mapping . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259

10.3 EXTI registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.3.1 Interrupt mask register (EXTI_IMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.3.2 Event mask register (EXTI_EMR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.3.3 Rising trigger selection register (EXTI_RTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 260

10.3.4 Falling trigger selection register (EXTI_FTSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

10.3.5 Software interrupt event register (EXTI_SWIER) . . . . . . . . . . . . . . . . . 261

10.3.6 Pending register (EXTI_PR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

10.3.7 EXTI register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 262

11 Analog-to-digital converter (ADC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

11.1 ADC introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

11.2 ADC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

11.3 ADC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 264

11.3.1 ADC on-off control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

11.3.2 ADC clock . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

11.3.3 Channel selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 266

11.3.4 Single conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

11.3.5 Continuous conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 267

11.3.6 Timing diagram . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

11.3.7 Analog watchdog . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 268

11.3.8 Scan mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269

11.3.9 Injected channel management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 270

11.3.10 Discontinuous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 271

11.4 Data alignment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

11.5 Channel-wise programmable sampling time . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272

11.6 Conversion on external trigger and trigger polarity . . . . . . . . . . . . . . . . 273

11.7 Fast conversion mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 275

11.8 Data management . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

11.8.1 Using the DMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 276

11.8.2 Managing a sequence of conversions without using the DMA . . . . . . 276

11.8.3 Conversions without DMA and without overrun detection . . . . . . . . . . 277

11.9 Multi ADC mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 277

11.9.1 Injected simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 280

11.9.2 Regular simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 281

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11.9.3 Interleaved mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 283

11.9.4 Alternate trigger mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 284

11.9.5 Combined regular/injected simultaneous mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . 286

11.9.6 Combined regular simultaneous + alternate trigger mode . . . . . . . . . . 287

11.10 Temperature sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 288

11.11 Battery charge monitoring . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

11.12 ADC interrupts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290

11.13 ADC registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

11.13.1 ADC status register (ADC_SR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291

11.13.2 ADC control register 1 (ADC_CR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 292

11.13.3 ADC control register 2 (ADC_CR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294

11.13.4 ADC sample time register 1 (ADC_SMPR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

11.13.5 ADC sample time register 2 (ADC_SMPR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 297

11.13.6 ADC injected channel data offset register x (ADC_JOFRx)(x=1..4) . . 298

11.13.7 ADC watchdog higher threshold register (ADC_HTR) . . . . . . . . . . . . . 298

11.13.8 ADC watchdog lower threshold register (ADC_LTR) . . . . . . . . . . . . . . 298

11.13.9 ADC regular sequence register 1 (ADC_SQR1) . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

11.13.10 ADC regular sequence register 2 (ADC_SQR2) . . . . . . . . . . . . . . . . . 299

11.13.11 ADC regular sequence register 3 (ADC_SQR3) . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

11.13.12 ADC injected sequence register (ADC_JSQR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 300

11.13.13 ADC injected data register x (ADC_JDRx) (x= 1..4) . . . . . . . . . . . . . . 301

11.13.14 ADC regular data register (ADC_DR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 301

11.13.15 ADC Common status register (ADC_CSR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 303

11.13.16 ADC common control register (ADC_CCR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 304

11.13.17 ADC common regular data register for dual and triple modes

(ADC_CDR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

11.13.18 ADC register map . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 307

12 Digital-to-analog converter (DAC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

12.1 DAC introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

12.2 DAC main features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 310

12.3 DAC functional description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

12.3.1 DAC channel enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

12.3.2 DAC output buffer enable . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

12.3.3 DAC data format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 312

12.3.4 DAC conversion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313

12.3.5 DAC output voltage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 314