Festo EGSP Series Manuel utilisateur
(de) Bedienungs−
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzioni
per l’uso
(sv) Bruks−
anvisningen
Elektroschlitten
Electrical slide
EGSP / EGSK
737 523
0901NH
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH
2
Es bedeuten / Symbols / Símbolos /
Symboles / Simboli / Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Advertencia
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Note
Importante
Nota
Nota
Information
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por per
sonal cualificado y siguiendo las instruccio
nes de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Siehe weiteres Dokument
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Deutsch 3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
English 21. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Español 39. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Français 57. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Italiano 75. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Svenska 93. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 3
Elektroschlitten EGSP / EGSKDeutsch
Inhaltsverzeichnis
1 Bedienteile und Anschlüsse 4. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2 Funktion und Anwendung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 Transport und Lagerung 5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz 6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5 Einbau 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau mechanisch 7. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau elektrisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einbau schaltungstechnisch 10. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6 Inbetriebnahme 11. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7 Bedienung und Betrieb 12. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Wartung und Pflege 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9 Ausbau und Reparatur 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10 Zubehör 15. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11 Störungsbeseitigung 16. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 Technische Daten 17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennlinien 111. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
4
1Bedienteile undAnschlüsse
23541
Bild1
768
9aJaA
1Befestigungsgewindefür Motoranbausatz
(Zubehör)
2Antriebswelle
3Kugelumlaufspindel
4Befestigungsbohrungfür Direktbefestigung
(in Grundfläche)
5BefestigungsgewindeundZentrierungen
für Nutzlast
6Schlitten
7Basisprofil mit integrierter Wälzführung
8Befestigungsgewinde für Abdeckung
(Zubehör)
9Befestigungsgewinde für Sensorleiste
(Zubehör)
aJ Befestigungsgewinde für Schaltfahne
(Zubehör)
aA Schmierstelle für Kugelumlaufspindel und
Wälzlagerführung:
Schmiernippel bzw. Schmier−
bohrung (bei EGSK)
Schmierbohrung (bei EGSP)
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 5
2Funktion undAnwendung
Eine rotierende Kugelumlaufspindel übersetzt die Drehbewegung eines Motors in
eine Linearbewegung. Dadurch bewegt sich der Schlitten 6vor und zurück. Der
Schlitten ist wälzlagergeführt. Die Referenzposition des Schlittens kann mit Hilfe
von induktiven Näherungsschaltern und Schaltfahnen in der Sensorleiste abge
fragt werden (èKapitel10Zubehör").
Bestimmungsgemäß dient der Elektroschlitten EGSP und EGSK zum exakten Posi
tionieren von Nutzlasten.
Hinweis
Der Elektroschlitten EGSP/EGSK ist nicht selbsthemmend: Bei Wegfall des
Eingangsdrehmoments ist der Schlitten frei beweglich.
Generell kann eine Selbsthaltefunktion des Gesamtsystems durch die
Verwendung von Motoren mit eingebauter Haltebremse oder andere
geeigneten Maßnahmen wie z. B. Klemmsysteme, Motoren mit hohen
Getriebeübersetzungen bzw. selbsthemmender Getriebe erzielt werden.
Grundsätzlich ist die Wahl der geeigneten Maßnahme von der Applikation und
den Sicherheitsanforderungen abhängig.
SWählen Sie den entsprechenden Motor von Festo aus unserem Katalog
(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue und Auslegungssoftware Po
sitioningDrives" èwww.festo.com).
Damit betreiben Sie eine Paarung, die speziell aufeinander abgestimmt ist.
SBeachten Sie die Grenzwerte für Kräfte und Positionierzeiten
èKapitel12 Technische Daten" und Kennlinien".
3Transport undLagerung
SBerücksichtigen Sie das Gewicht des Produkts. Es wiegt bis zu 16 kg.
SSorgen Sie für Lagerbedingungen wie folgt:
kurze Lagerzeiten
kühle, trockene, schattige und korrosionsgeschützte Lagerorte.
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
6
4Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Unerwartet schnell bewegte Massen können Personen oder Gegenstände schä
digen (Quetschungen).
SBestromen Sie den Antriebsmotor zunächst mit Begrenzung auf geringe
Drehzahlen und Momente.
Hinweis
Durch unsachgemäßen Gebrauch entstehen Fehlfunktionen.
SStellen Sie sicher, dass die Vorgaben dieses Kapitels stets eingehalten wer
den. Dies macht das Produktverhalten bestimmungsgemäß.
SVergleichen Sie die Grenzwerte in dieser Bedienungsanleitung mit denen Ihres
Einsatzfalls (z.B. Kräfte, Momente, Temperaturen, Massen, Geschwindigkeiten).
Nur die Einhaltung der Belastungsgrenzen ermöglicht ein Betreiben des
Produkts gemäß der einschlägigen Sicherheitsrichtlinien.
SBerücksichtigen Sie die Umgebungsbedingungen am Einsatzort.
Korrosive Umgebungen vermindern die Lebensdauer des Produkts (z.B. Ozon).
SBerücksichtigen Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Techni
schen Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Transportvorkehrungen wie Folien und Kartonagen.
Die Verpackungen sind vorgesehen für eine Verwertung auf stofflicher Basis
(Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SVerwenden Sie das Produkt im Originalzustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
SBerücksichtigen Sie die Warnungen und Hinweise am Produkt und in den zu
gehörigen Bedienungsanleitungen.
SBerücksichtigen Sie die Toleranz der Anziehdrehmomente. Ohne spezielle
Angabe beträgt die Toleranz ±20%.
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 7
5Einbau
Einbau mechanisch
SLassen Sie Schrauben und Gewindestifte
unverändert, für die es keine unmittelbare
Aufforderung zur Veränderung in dieser
Bedienungsanleitung gibt.
SMontieren Sie den Motor am Elektroschlit
ten gemäß Montageanleitung des im Ka
talog empfohlenen Motoranbausatzes.
Bei Einbau in senkrechter oder schräger Lage:
Warnung
Herunterschlagende Massen können Per
sonen oder Gegenstände schädigen (Quet
schungen). Im Falle eines Stromausfalls
oder eines Spindelmutterbruchs sinkt die
Arbeitsmasse nach unten.
SStellen Sie sicher, dass nur Motoren mit
integrierter Haltebremse verwendet wer
den.
SPrüfen Sie, ob Sicherungsmaßnahmen
gegen Schäden durch Spindelmutter
bruch zusätzlich extern erforderlich sind
(z.B. Zahnklinken oder bewegte Bolzen).
Hinweis
SStellen Sie sicher, dass die Befestigung der EGSP/EGSK ausschließlich
über die untenliegenden Gewindebohrungen 4am Grundprofil erfolgt.
Die seitlichen Bohrungen sind vorgesehen zum Befestigen von Zubehör
teilen (z.B. Sensorleiste).
SAchten Sie auf einen Einbau ohne Verspannungen und Biegungen (Ebenheit
der Auflagefläche Ţ0,05% der Hublänge).
SPlatzieren Sie die EGSP/EGSK so, dass die Bedienteile erreichbar sind.
Bild2
Bild3
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
8
SDrehen Sie in alle Befestigungsbohrungen
4Schrauben ein.
SAchten Sie darauf, dass die
Schraubenköpfe nicht über die
Senkungen hinausragen.
SDrehen Sie die Befestigungsschrauben
gleichmäßig fest. Das Anziehdrehmoment
ist in der folgenden Tabelle
zusammengefasst.
EGSP/EGSK−... 15 20 26 33 46
Schraube M3 1) M3 M4 M5 M6
Senkungstiefe [mm] 2 3 4 5,4 6,5
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9
1) nach DIN 6912 (niedriger Kopf)
Bild5
Einbau der Nutzlast
Hinweis
Ein Verbiegen des Stahl−Schlittens gegen
eine gekrümmte Nutzlast mindert die Le
bensdauer der Führung.
SStellen Sie sicher, dass die Montagefläche
der Nutzlast eine Ebenheit von
tŢ0,05mm aufweist.
SPlatzieren Sie die Nutzlast so, dass das Kippmoment resultierend aus der Kraft
(parallel zur Bewegungsachse) und dem Hebelarm klein bleibt.
Bild4
Bild6
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch 9
SBefestigen Sie die Nutzlast mit 4Schrau
ben (A) und bei Bedarf mit 2Zentrierele
menten (B) am Schlitten. Die Einschraub
tiefe muss kürzer als die
Gewindebohrungen sein.
EGSP/EGSK−... 15 20 26 33 46
Schraube (A) M3 M3 M4 M5 M6
Max. Einschraubtiefe
EGSK [mm] 4 4,5 6,5 8 12
EGSP [mm] 3 4 6 9
Anziehdrehmoment [Nm] 1,2 1,2 2,9 5,9 9,9
Zentrierhülse/−stift (B) ZBH−5 ZBS−2 ZBS−5 ZBS−4 ZBS−5
Bei Masse−Geometrien mit Überstand in
Schlittenlängsrichtung:
SStellen Sie sicher, dass die Nutzlast nicht
gegen den Motor schlägt.
Bild7
(A)
(B)
Bild8
EGSP/EGSK
Festo EGSP/EGSK 0901NH Deutsch
10
Einbau elektrisch
Zum Schutz der Endlagen vor unkontrolliertem Überfahren:
SPrüfen Sie, ob zusätzlich Hardware−Endschalter erforderlich sind.
Bei Verwendung von induktiven Näherungsschaltern als Hardware−Endschalter:
SVerwenden Sie Näherungsschalter mit Öffner−Funktion.
Die Öffner−Funktion schützt den EGSP/EGSK bei gebrochenem Näherungs
schalter−Kabel vor dem Überfahren der Endlage.
SVermeiden Sie eine Fremdbeeinflussung durch starke magnetische Felder oder
ferritische Teile im Nahbereich der Näherungsschalter (mind. 10mm Abstand).
Bei Verwendung von Näherungsschaltern als Referenzschalter:
SVerwenden Sie den Bausatz Sensorleiste" mit Schaltfahnen und Sensorprofil
(èKatalogangaben, www.festo.com/catalogue).
SVerwenden Sie induktive Näherungsschalter des Typs SIES−8M entsprechend
dem Eingang der verwendeten Steuerung.
Zur Vermeidung von Verschmutzungen:
SVerwenden Sie Nutabdeckungen aus unserem Katalog.
Einbau schaltungstechnisch
Hinweis
Beim Einsatz in sicherheitsrelevanten Applikationen sind zusätzliche
Maßnahmen notwendig. In Europa z.B. die Beachtung der unter der
EG−Maschinenrichtlinie gelisteten Normen.
Ohne zusätzliche Maßnahmen entsprechend gesetzlich vorgegebener
Mindestanforderungen ist das Produkt nicht als sicherheitsrelevantes Teil von
Steuerungen geeignet.
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10
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