Allen-Bradley ProcessLogix 1757 Series Manuel utilisateur

ProcessLogix

Function Blocks

1757 Series

Reference Manual

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and safety requirements, including any applicable laws, regulations,

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Allen-Bradley publication SGI-1.1, Safety Guidelines for the

Application, Installation and Maintenance of Solid-State Control

(available from your local Allen-Bradley office), describes some

important differences between solid-state equipment and

electromechanical devices that should be taken into consideration

when applying products such as those described in this publication.

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of safety considerations. The following annotations and their

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WARNING

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circumstances that can cause an explosion in a

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injury or death, property damage, or economic loss.

ATTENTION

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circumstances that can lead to personal injury or

death, property damage, or economic loss.

IMPORTANT Identifies information that is critical for successful

application and understanding of the product.

Spare Allen-Bradley Parts

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Support

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Technical Product Assistance

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vPublication 1757-RM810A-EN-P - May 2002

Table of Contents

Important User Information . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iii

Rockwell Automation Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv

Local Product Support . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv

Technical Product Assistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . iv

Your Questions or Comments on this Manual . . . . . . . . . iv

Chapter 1

Introduction to Control Builder

Components

Component Categories and Types . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Hardware relation category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

Functional relation category . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5

Component Libraries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

System (SYSTEM) Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Auxiliary (AUXILIARY) Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Device Control (DEVCTL) Library . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Data Acquisition (DATAACQ) Library . . . . . . . . . . . . . . 1-7

Input/Output Module (IO) Library . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8

Input/Output Channel (IOCHANNEL) Library . . . . . . . . 1-9

Logic (LOGIC) Library . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-9

Regulatory Control (REGCTL) library. . . . . . . . . . . . . . . 1-10

Sequential Control Module (SCM) library . . . . . . . . . . . 1-10

Utility (UTILITY) Library. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-10

ControlNet Interoperability (Exchange) Library . . . . . . . 1-11

Pulse Input Channel/Module (PULSEINPUT) Library . . . 1-11

1797 FLEX Ex Modules (RAIL_IO_HAZ) . . . . . . . . . . . . 1-11

Profibus Interface (PBUSIF) Library. . . . . . . . . . . . . . . . 1-11

1794 FLEX I/O Modules (RAIL_IO) . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Fieldbus Interface (FBUSIF) Library . . . . . . . . . . . . . . . 1-12

Chapter 2

Physical Equipment Blocks

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Control Processor Module (CPM) . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1

Control Execution Environment (CEE) . . . . . . . . . . . . . 2-2

Redundancy Module (RM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-3

Input Module Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

1756-IA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4

1756-IA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5

1756-IA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-6

1756-IB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-7

1756-IB16I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

1756-IB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8

1756-IF6I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

1756-IF16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9

1756-IM16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

1756-IR6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-10

1756-IT6I. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-11

Spare Allen-Bradley Parts

Publication 1757-RM810A-EN-P - May 2002

Output Module Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

1756-OA16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-12

1756-OA16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-13

1756-OA8D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-14

1756-OB16D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-15

1756-OB16I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16

1756-OB32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-17

1756-OF6CI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

1756-OF6VI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18

1756-OF8. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-19

Serial Interface Module (SIM) TC-MUX021 . . . . . . . . . . 2-19

Chapter 3

Functional Blocks

Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

System Blocks. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1

CONTROLMODULE (Continuous Control). . . . . . . . . . . 3-1

SCM (Sequential Control) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2

Auxiliary Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

AUXCALC (Auxiliary Calculation) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3

DEADTIME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5

GENLIN (General Linearization) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

LEADLAG (Lead Lag) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6

TOTALIZER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7

Device Control Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

DEVCTL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-8

Data Acquisition Block . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

DATAACQ. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9

IO Channel Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

AICHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10

AOCHANNEL. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

DICHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-11

DOCHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

PWMCHANNEL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-12

SIFLAGARRCH. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-13

SINUMARRCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-14

SITEXTARRCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-15

Logic Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

2OO3 (2 out of 3 voting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-16

CHECKBAD. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

DELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

EQ (Equal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-17

FTRIG (Falling-edge Trigger) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

GE (Greater than or Equal to). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-18

GT (Greater Than) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

LE (Less than or Equal to) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19

Publication 1757-RM810A-EN-P - May 2002

vii

LIMIT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

LT (Less Than). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

MAX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20

MAXPULSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

MIN. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

MINPULSE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-21

MUX (Multiplexer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

MUXREAL (Real Multiplexer) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

MVOTE (Majority Voting). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-22

NAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

NE (Not Equal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-23

nOON (n out of N voting) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

NOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-24

NOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

OFFDELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

ONDELAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-25

OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

PULSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26

QOR (Qualified OR) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

ROL (Rotate Output Left) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

ROR (Rotate Output Right) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27

RS (Reset dominant SR-FLIP-FLOP) . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

RTRIG (Rising edge Trigger). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

SEL (Binary Selection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28

SELREAL (Real Selection) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

SHL (Shift Output Left). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

SHR (Shift Output Right) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-29

SR (Set dominant SR-FLIP-FLOP). . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

TRIG (Rising or Falling edge Trigger) . . . . . . . . . . . . . . 3-30

WATCHDOG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-30

XOR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

Regulatory Control Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

AUTOMAN (Auto Manual) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-31

FANOUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33

OVRDSEL(Override Selector) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-35

PID . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-37

PIDFF (PID Feedforward). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39

POSPROP (Position Proportional) . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42

PULSECOUNT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-45

PULSELENGTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46

RAMPSOAK . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-47

RATIOBIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-49

REGCALC (Regulatory Control Calculator). . . . . . . . . . . 3-52

REMCAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-55

SWITCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-57

Spare Allen-Bradley Parts

Publication 1757-RM810A-EN-P - May 2002

viii

Sequential Control Module Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59

HANDLER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-59

STEP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-60

TRANSITION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-61

Utility Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62

FLAG. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62

FLAGARRAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-62

MESSAGE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63

NUMERIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-63

NUMERICARRAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64

PUSH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-64

TEXTARRAY . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68

TIMER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-68

TYPECONVERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-69

Exchange Blocks (ControlNet Interoperability) . . . . . . . . . . 3-70

REQFLAGARRAY (Request Flag Array) . . . . . . . . . . . . . 3-70

REQNUMARRAY (Request Number Array). . . . . . . . . . . 3-70

REQTEXTARRAY (Request Text Array) . . . . . . . . . . . . . 3-71

RSPFLAGARRAY (Response Flag Array) . . . . . . . . . . . . 3-71

RSPNUMARRAY (Response Number Array) . . . . . . . . . . 3-72

RSPTEXTARRAY (Response Text Array) . . . . . . . . . . . . 3-72

Pulse Input Channel/Module Blocks . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-73

PICFASTCUTOFF

(Pulse Input Channel with Fast Cutoff) . . . . . . . . . . . . . 3-73

PICHANNEL (Pulse Input Channel). . . . . . . . . . . . . . . . 3-74

PITOTALIZER (Pulse Input Totalizer) . . . . . . . . . . . . . . 3-74

1757-PIM (Pulse Input Module Block). . . . . . . . . . . . . . 3-75

1Publication 1757-RM810A-EN-P - May 2002

Chapter

Introduction to Control Builder Components

Component Categories and

Types

We divide the Control Builder components into these two major

categories:

•Hardware Relation Category (physical equipment)

•Functional Relation Category

Hardware relation category

The hardware relation category includes the physical equipment

blocks provided in Control Builder. These blocks let you quickly

integrate the related control hardware into your control strategy.

Figure 1.1 on page 1-2 shows the physical equipment that relates to

the corresponding hardware relations covered in this document for a

typical non-redundant system. Figure 1.2 on page 1-3 shows the

physical equipment that relates to the corresponding hardware

relations for a typical redundant system.

Spare Allen-Bradley Parts

Publication 1757-RM810A-EN-P - May 2002

1-2 Introduction to Control Builder Components

Figure 1.1 Physical Equipment reference for corresponding hardware component

in typical non-redundant system architecture.

42778

Ce manuel convient aux modèles suivants

Table des matières

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Allen-Bradley Compact 1769-OB32 Manuel utilisateur

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