tau K123M Manuel utilisateur
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K123M
GUIDA ALL’INSTALLAZIONE
INSTALLATION GUIDE
INSTALLATIONSANLEITUNG
NOTICE D’INSTALLATION
GUÍA PARA LA INSTALACIÓN
K123M
Quadro di comando per motoriuttore MASTER12Q
Control panel for MASTER12Q gearmotor
Steuerplatine für den getriebemotor MASTER12Q
Logique de commande pour motoréducteur MASTER12Q
Panel de mandos para motorreductor MASTER12Q
Via Enrico Fermi, 43 - 36066 Sandrigo (VI) Italia
Tel +39 0444 750190 - Fax +39 0444 750376
info@tauitalia.com - www.tauitalia.com
IT - Istruzioni originali
D-MNL0K123M 02-05-2016 - Rev.19
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K123M
DL1
DL2
DL3
DL4
DL5
DL6
2nd radio
channel
Pedestrian
Antenna
Encoder
Open/Close
Stop
Common
Photocells
Positive +
Negative -
Signal
Gate open
warning light
max. 3W
M
Battery
Flashing
light
18 Vdc
max. 20W
Common
Photocell
Fixed safety edge
TX = Transmitter
RX = Receiver
M = Motor
SCHEMA CABLAGGIO K123M
K123M WIRING DIAGRAM
SCHALTPLAN DER K123M
SCHÉMA CÂBLAGE K123M
ESQUEMA DEL CABLEADO K123M
DL1
DL2
DL3
DL4
DL5
DL6
2nd radio
channel
Pedestrian
Antenna
Encoder
Open/Close
Stop
Common
Photocells
Positive +
Negative -
Signal
Gate open
warning light
max. 3W
M
Battery
Flashing
light
18 Vdc
max. 20W
Common
Photocell
Fixed safety edge
TX = Transmitter
RX = Receiver
M = Motor
DL1
DL2
DL3
DL4
DL5
DL6
2nd radio
channel
Pedestrian
Antenna
Encoder
Open/Close
Stop
Common
Photocells
Positive +
Negative -
Signal
Gate open
warning light
max. 3W
M
Battery
Flashing
light
18 Vdc
max. 20W
Common
Photocell
Fixed safety edge
TX = Transmitter
RX = Receiver
M = Motor
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K123M
DL1
DL2
DL3
DL4
DL5
DL6
2nd radio
channel
Pedestrian
Antenna
Encoder
Open/Close
Stop
Common
Photocells
Positive +
Negative -
Signal
Gate open
warning light
max. 3W
M
Battery
Flashing
light
18 Vdc
max. 20W
Common
Photocell
Fixed safety edge
TX = Transmitter
RX = Receiver
M = Motor
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K123M
DICHIARAZIONE DI INCORPORAZIONE DEL COSTRUTTORE
(ai sensi della Direttiva Europea 2006/42/CE AlI. II.B)
Fabbricante: TAU S.r.l.
Indirizzo: Via E. Fermi, 43
36066 Sandrigo (Vi)
ITALIA
Dichiara sotto la propria responsabilità che il prodotto: Centrale di comando
realizzato per il movimento automatico di: Cancelli Scorrevoli
per uso in ambiente: Condominiale / Industriale
completo di: -
Modello: K123M
Tipo: K123M
Numero di serie: vedi etichetta argentata
Denominazione commerciale: Quadro di comando per motoriduttore
MASTER12Q
È realizzato per essere incorporato su una chiusura (cancello scorrevole) o per essere assemblato con altri dispositivi
al ne di movimentare una tale chiusura per costituire una macchine ai sensi della Direttiva Macchine 2006/42/CE.
Dichiara inoltre che questo prodotto è conforme ai requisiti essenziali di sicurezza delle seguenti ulteriori direttive
CEE:
- 2006/95/CE Direttiva Bassa Tensione
- 2004/108/CE Direttiva Compatibilità Elettromagnetica
ed, ove richiesto, alla Direttiva:
- 1999/5/CE Apparecchiature Radio e apparecchiature terminali di telecomunicazione
Dichiara inoltre che non è consentito mettere in servizio il macchinario no a che la macchina in cui sarà
incorporato o di cui diverrà componente sia stata identicata e ne sia stata dichiarata la conformità alle condizioni
della Direttiva 2006/42/CE.
Si impegna a trasmettere, su richiesta adeguatamente motivata delle autorità nazionali, informazioni pertinenti sulle
quasi-macchine.
Sandrigo, 27/11/2014
Il Rappresentante Legale
_________________________________________
Loris Virgilio Danieli
Nome e indirizzo della persona autorizzata a costituire la documentazione tecnica pertinente:
Loris Virgilio Danieli - via E. Fermi, 43 - 36066 Sandrigo (Vi) Italia
ITALIANO
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K123M
AVVERTENZE
Il presente manuale è destinato solamente al personale tecnico qualicato per l’installazione. Nessuna
informazione contenuta nel presente fascicolo può essere considerata d’interesse per l’utilizzatore
nale. Questo manuale è allegato alla centralina K123M montata sul motoriduttore MASTER12Q, non
deve pertanto essere utilizzato per prodotti diversi!
Avvertenze importanti:
Togliere l’alimentazione di rete alla scheda prima di accedervi.
La centralina K123M è destinata al comando di un motoriduttore elettromeccanico in corrente continua
per l’automazione di cancelli scorrevoli.
Ogni altro uso è improprio e, quindi, vietato dalle normative vigenti.
È nostro dovere ricordare che l’automazione che state per eseguire, è classicata come “costruzione
di una macchina” e quindi ricade nel campo di applicazione della direttiva europea 2006/42/CE (Di-
rettiva Macchine).
Questa, nei punti essenziali, prevede che:
- l’installazione deve essere eseguita solo da personale qualicato ed esperto;
- chi esegue l’installazione dovrà preventivamente eseguire “l’analisi dei rischi” della macchina;
- l’installazione dovrà essere fatta a “regola d’arte”, applicando cioè le norme;
- inne dovrà essere rilasciata al proprietario della macchina la”dichiarazione di conformità”.
Risulta chiaro quindi che l’installazione ed eventuali interventi di manutenzione devono essere ef-
fettuati solo da personale professionalmente qualicato, in conformità a quanto previsto dalle leggi,
norme o direttive vigenti.
Nella progettazione delle proprie apparecchiture, TAU rispetta le normative applicabili al prodotto (ve-
dere la dichiarazione di conformità allegata); è fondamentale che anche l’installatore, nel realizzare
gli impianti, prosegua nel rispetto scrupoloso delle norme.
Personale non qualicato o non a conoscenza delle normative applicabili alla categoria dei “cancelli e
porte automatiche” deve assolutamente astenersi dall’eseguire installazioni ed impianti.
Chi non rispetta le normative è responsabile dei danni che l’impianto potrà causare!
Si consiglia di leggere attentamente tutte le istruzioni prima di procedere con l’installazione.
Installazione
Prima di procedere assicurarsi del buon funzionamento della parte meccanica. Vericare inol-
tre che il gruppo motoriduttore sia stato installato correttamente seguendo le relative istru-
zioni. Eseguiti questi controlli, assicurarsi che il motoriduttore non abbia un assorbimento
durante il movimento superiore a 3 A (per un corretto funzionamento del quadro di comando).
L’INSTALLAZIONE DELL’APPARECCHIATURA DEVE ESSERE EFFETTUATA “A REGOLA D’AR-
TE” DA PERSONALE QUALIFICATO COME DISPOSTO DAL D.M. 37/08.
NB : si ricorda l’obbligo di mettere a massa l’impianto nonché di rispettare le normative sulla
sicurezza in vigore in ciascun paese.
LA NON OSSERVANZA DELLE SOPRAELENCATE ISTRUZIONI PUÒ PREGIUDICARE IL BUON
FUNZIONAMENTO DELL’APPARECCHIATURA E CREARE PERICOLO PER LE PERSONE, PER-
TANTO LA “CASA COSTRUTTRICE” DECLINA OGNI RESPONSABILITÀ PER EVENTUALI MAL
FUNZIONAMENTI E DANNI DOVUTI ALLA LORO INOSSERVANZA.
ITALIANO
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K123M
SCHEDA COMANDO PER MOTORIDUTTORE MASTER12Q
• LOGICA CON MICROPROCESSORE
• STATO DEGLI INGRESSI VISUALIZZATO DA LEDs
• FUNZIONE “INGRESSO PEDONALE”
• CIRCUITO DI LAMPEGGIO INCORPORATO
•
SENSORE AD ENCODER PER RILEVAMENTO OSTACOLI ED AUTOAPPRENDIMENTO DELLA
CORSA
• CONNETTORE PER RICEVENTE
• CONNETTORE PER BATTERIA
• SCHEDA CARICA BATTERIA (INTEGRATA)
• DIAGNOSTICA DEL DIFETTO FUNZIONE VISUALIZZATO DA LED
ATTENZIONE:
- non utilizzare cavi unilari (a conduttore unico), es. quelli citofonici, al ne di evitare inter-
ruzioni sulla linea e falsi contatti;
- non riutilizzare vecchi cavi pre-esistenti
- si consiglia di utilizzare il cavo TAU cod. M-03000010CO per il collegamento dei motori alla
centrale di comando.
COLLAUDO
A collegamento ultimato:
• I Leds verdi devono essere tutti accesi (corrispondono ciascuno ad un ingresso Normalmente
Chiuso). Si spengono solo quando sono interessati i comandi ai quali sono associati.
• I Leds rossi devono essere tutti spenti (corrispondono ciascuno ad un ingresso Normalmente
Aperto) si accendono solo quando sono interessati i comandi ai quali sono associati.
CARATTERISTICHE TECNICHE
Alimentazione scheda 13,5V AC - 50 Hz
Potenza nominale motore c.c. 100 W
Fusibile rapido protezione alimentazione ingresso 13,5 Vac (F1 - 5x20) F 16 A
Fusibile rapido protezione motore (F2 - 5x20) F 16 A
Fusibile rapido protezione ausiliari 18 V dc (F3 - 5x20) F 2 A
Fusibile rapido protezione BATTERIA (F4 - 5x20) F 10A
Tensione circuiti alimentazione motore 18V DC
Tensione alimentazione circuiti dispositivi ausiliari 18V DC
Tensioni alimentazioni circuiti logici 5V DC
Temperatura di funzionamento -20 °C ÷ +55 °C
COLLEGAMENTI ALLA MORSETTIERA
Morsetti Funzione Descrizione
1 - 2 MOTORE uscita alimentazione motore 18V DC;
3 - 4 AUX uscita ausiliari 18V DC max. 15 W (3 = NEGATIVO - 4 = POSITI-
VO) per fotocellule, relay, ricevitori, etc...;
5 - 6 TX FOTOCELLULA uscita 18V DC fotocellula trasmittente -fototest- (5 = NEGATIVO - 6
= POSITIVO) max. nr. 1 trasmettitore fotocellule;
7 - 8 LAMPEGGIANTE
uscita 18V DC max. 20W alimentazione lampeggiante
(7 = NEGATIVO - 8 = POSITIVO), lampeggio fornito dalla centrale,
veloce in chiusura e lento in apertura;
ITALIANO
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K123M
9 - 10 SPIA CANCELLO
APERTO
uscita 18V DC max. 3W alimentazione spia cancello aperto e in
movimento (9 = NEGATIVO - 10 = POSITIVO);
11 - 13 BORDO
SENSIBILE
ingresso N.C. bordo sensibile elettromeccanico - interviene du-
rante l’apertura bloccando e richiudendo il cancello per ~20 cm
(11 = C.F. - 13 = COM);
12 - 13 FOTOCELLULE
ingresso N.C. fotocellule - interviene durante la chiusura o anche
durante l’apertura, vedi dip-switch nr. 3
(12 = FOT - 13 = COM);
Nota: il trasmettittore della fotocellula deve sempre essere
alimentato dai morsetti nr 5 e nr 6, in quanto su di esso si
effettua la verica del sistema di sicurezza (Fototest). Senza
questo collegamento, la centralina non funziona. Per elimina-
re la verica del sistema di sicurezza, o quando non si usano
le fotocellule, porre il dip-switch nr 6 in OFF.
14 - 15 STOP
ingresso N.C. pulsante STOP - Arresta il cancello dovunque
si trovi, inibendo temporaneamente la chiusura automatica, se
programmata (14 = COM - 15 = STOP);
Nota: al pulsante STOP è collegato un microinterruttore di si-
curezza sblocco. Se l’ingresso STOP rimane aperto per più di
5 secondi, la successiva manovra sarà di RIALLINEAMENTO
(vedi “Ripristino funzionamento automatico”). Il microinterru-
tore va collegato in serie ad altri eventuali pulsanti di STOP.
14 - 16 APRE/CHIUDE
ingresso N.A. pulsante APRE/CHIUDE - Comanda l’apertura e
la chiusura del cancello ed è regolato nel funzionamento dai dip-
switches 2 e 3 (14 = COM - 16 = A/C);
14 - 17 PEDONALE
ingresso N.A. pulsante PEDONALE - Comanda l’apertura e la
chiusura parziale del cancello per ~1 m di corsa ed è regolato nel
funzionamento dai dip-switches 2 e 3
(14 = COM - 17 = PED);
18 - 19 2° CH RADIO
uscita 2° canale radio - per comandare un’altra automazione o
accendere luci, etc... (contatto pulito N.A.);
Nota: per il collegamento di altri dispositivi al 2° canale ra-
dio, quali accensione luci, comando pompe o carichi im-
portanti, utilizzare un relè ausiliario di potenza con portata
adeguata ai dispositivi da collegare, altrimenti si potrebbero
avere malfunzionamenti dovuti a disturbi indotti (con rice-
vente collegata).
20 - 21 ANTENNA ingresso antenna radioricevente ad innesto solo per ricevitori
40,665 MHz (20 = SEGNALE - 21 = MASSA);
22 - 23 - 24 ENCODER alimentazione e ingresso encoder (22 = BLU NEGATIVO -
23 = MARRONE positivo - 24 = BIANCO segnale);
25 - 26 BATTERIA ingresso batteria 12V - 7,2Ah;
FS1 - FS2 ALIMENTAZIONE
ingresso alimentazione scheda 13,5V AC - Alimentato dal
trasformatore toroidale riposto nell’apposito vano del motore
MASTER12Q e protetto da fusibile sull’alimentazione 230V AC;
PROCEDURA DI MEMORIZZAZIONE
ATTENZIONE: Dopo aver alimentato il quadro di comando attendere 2 sec. prima di iniziare a
svolgere le manovre di regolazione.
Nota: il cancello deve necessariamente avere i necessari fermi di sicurezza sia in apertura che
in chiusura.
ITALIANO
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K123M
Terminata l’installazione dell’automazione:
1_ portare il cancello a 1 m ca. dalla battuta in chiusura;
2_ posizionare il dip-switch nr. 8 in ON;
3_ comandare l’automazione agendo su uno dei seguenti ingressi: A/C, radiocomando o pulsante
scheda.
4_ il cancello deve cominciare a chiudere.
Nota: nel caso dovesse aprirsi, sospendere la programmazione resettando il quadro elettrico
(togliere l’alimentazione al quadro per almeno 5 sec. e rimettere il dip-switch nr. 8 in OFF), e
quindi a quadro disalimentato invertire tra di loro i li di alimentazione del motore. Riprendere
poi la procedura dal punto 1.
5_ effettuata la chiusura, trascorso un tempo di circa 2 sec., viene eseguita automaticamente un’a-
pertura totale;
6_ ad apertura completata, posizionare il dip-switch nr. 8 in OFF;
7_ l’automazione è ora pronta per il funzionamento.
Effettuare le regolazioni logiche.
Nota: agendo su qualsiasi regolazione del quadro di comando (trimmer o dip-switches) è ne-
cessario effettuare una manovra completa (apertura e chiusura) dell’automazione per rendere
attive le nuove impostazioni.
REGOLAZIONI LOGICHE
TRIMMER
RALL. regolazione distanza di rallentamento: da 10 a 100 cm ca.;
T.C.A. regolazione Tempo di Chiusura Automatica: da 3 a 255 secondi ca. (vedi dip-switch
nr. 1);
FR. regolazione sensibilità rilevamento ostacoli.
NOTA: ruotando il TRIMMER FR. in senso orario si diminuisce la sensibilità del
motoriduttore sull’ostacolo e quindi aumenta la forza di spinta; viceversa,
ruotandolo in senso antiorario, aumenta la sensibilità del motoriduttore
sull’ostacolo e diminuisce la forza di spinta.
Dip switch
Nota: non utilizzare utensili metallici (es. cacciaviti) per effettuare le regolazioni dei dip
switch, al ne di evitare cortocircuiti con il pettine della radio ricevente.
1CHIUSURA
AUTOMATICA
On ad apertura completata, la chiusura del cancello è automatica trascorso
un tempo impostato sul trimmer T.C.A.;
Off la chiusura necessita di un comando manuale;
22 / 4 TEMPI
On
ad automazione funzionante, una sequenza di comandi di apertura/
chiusura induce il cancello ad una APERTURA-CHIUSURA-APERTURA-
CHIUSURA, etc.
Off
nelle stesse condizioni, la stessa sequenza di comandi induce il cancello
ad una APERTURA-STOP-CHIUSURA-STOP-APERTURA-STOP, etc.
(funzione passo-passo) (vedi anche dip switch 4);
3
INTERVENTO
FOTOCELLULE
IN APERTURA
On
durante la fase di apertura la fotocellula interviene arrestando il cancello
no a rimozione dell’ostacolo rilevato. In fase di chiusura provoca l’arresto
seguito dalla totale riapertura del cancello;
Off durante la fase di apertura la fotocellula non interviene, mentre in fase di
chiusura si comporta come in modalità on;
4NO REVERSE On il cancello si comporta come stabilito dal dip switch nr. 2
Off il cancello ignora i comandi di chiusura durante l’apertura;
ITALIANO
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K123M
5PRE-
LAMPEGGIO
On la funzione prelampeggio è inserita;
Off la funzione prelampeggio è disinserita;
6FOTOTEST
On la funzione “verica delle fotocellule” è inserita;
Off la funzione “verica delle fotocellule” è disinserita.
Nota: da utilizzare quando non si usano le fotocellule;
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RICHIUDE
DOPO
FOTOCELLULA
On in seguito all’intervento del contatto fotocellula (ingresso 12 - 13), l’auto-
mazione si chiude automaticamente dopo 5 secondi;
Off funzione disinserita;
8MEMO
On si abilita la funzione di memorizzazione per l’autoapprendimento della
corsa;
Off posizione in cui lasciare il dip-switch al termine della procedura di me-
morizzazione.
Funzione orologio:
È possibile utilizzare un timer (esempio settimanale) collegato all’ingresso del pulsante apre-chiude
per mantenere aperto il cancello in determinate fascie orarie e permetterne poi la richiusura auto-
maitca.
LED DI DIAGNOSI
DL1 led rosso di segnalazione pulsante PEDONALE
DL2 led rosso di segnalazione pulsante APRE/CHIUDE
DL3 led rosso di segnalazione ERRORI
DL4 led verde di segnalazione pulsante di STOP
DL5 led verde di segnalazione FOTOCELLULA
DL6 led verde di segnalazione BORDO SENSIBILE
DL7 led verde di segnalazione CARICABATTERIE
CARATTERISTICHE DELLA K123M
LED - DL3
Il led, oltre ad indicare la presenza dell’alimentazione, segnala eventuali errori con una serie di lam-
peggi predeniti:
sempre acceso: funzionamento regolare;
1 lampeggio: tensione della batteria tampone inferiore a 11,3 Vdc;
Controllare l’alimentazione di rete, caricare la batteria, sostituire la batteria;
2 lampeggi: errore fototest;
Disabilitare fototest (dip-switch 6 in OFF), vericare funzionamento fotocellule e loro collegamento;
3 lampeggi: mancanza tensione di rete;
Controllare interruttore magnetotermico (a monte dell’impianto), controllare fusibili;
4 lampeggi: superamento limite max. di corrente;
Picco di eccessivo assorbimento del motoriduttore, controllare l’assenza di ostacoli lungo la corsa del
cancello, vericare l’assorbimento di corrente del motore a vuoto e applicato al cancello;
5 lampeggi: assenza segnale encoder / assenza segnale motore;
Controllare cablaggio, vericare encoder tramite TEST-ENCODER (opzionale);
Controllare cablaggio, vericare che il motore giri liberamente alimentato direttamente dalla batteria,
vericare fusibile F2.
6 lampeggi: presenza ostacolo dopo 5 tentativi di chiusura falliti;
Controllare l’assenza di ostacoli lungo la corsa del cancello e la scorrevolezza dello stesso;
ITALIANO
10
K123M
7 lampeggi: non è stata eseguita alcuna procedura di memorizzazione;
Eseguire procedura di memorizzazione.
L’indicazione di più errori viene eseguita con una pausa di 2 sec. tra una segnalazione e l’altra.
Nel caso di 5 interventi consecutivi (durante la stessa manovra di chiusura) da parte dell’encoder
(rilevazione ostacolo), la centrale apre completamente. Al successivo impulso di comando, entrerà in
fase di corsa rallentata alla ricerca della battuta in chiusura.
SPIA CANCELLO APERTO (18 V DC - max. 3W)
La spia cancello aperto, durante la fase di apertura o chiusura dell’automazione, lampeggia in sincronia
con il lampeggiante per rimanere poi ssa al raggiungimento dell’apertura totale. Una volta completata
anche la fase di chiusura, questa si spegne.
SCHEDA CARICA BATTERIA (INTEGRATA)
Se si collega la batteria, in assenza di rete l’automazione risulta comunque funzionante. Nel caso la
tensione scenda sotto gli 11,3 V DC, l’automazione cessa di funzionare (il quadro di comando rimane
alimentato); quando, invece, scende sotto i 10,2 V DC, la scheda sgancia completamente la batteria
(il quadro di comando non è più alimentato).
RILEVAMENTO OSTACOLI
La funzione di rilevamento ostacoli (impostabile tramite trimmer FR) intervenendo in fase di apertura
dell’automazione provoca una richiusura della stessa di 20 cm ca., mentre in fase di chiusura provoca
un’apertura totale.
ATTENZIONE: la logica del quadro di comando può interpretare un attrito meccanico per un
eventuale ostacolo.
RALLENTAMENTO
Per evitare che il cancello sbatta alla ne della corsa, è possibile impostare (tramite il trimmer RALL) il
rallentamento in apertura e in chiusura su una distanza variabile da 10 a 100 cm. (ruotando il trimmer
in senso orario si aumenta la distanza di rallentamento; viceversa, ruotandolo in senso antiorario la
distanza di rallentamento si accorcia). Si consiglia di impostare la distanza di rallentamento tenendo
conto del peso del cancello e degli attriti meccanici in gioco.
Nota: il pulsante P1 della scheda ha la stessa funzione del tasto APRE/CHIUDE.
APERTURA E CHIUSURA COMANDATA DA OROLOGIO
É possibile comandare l’apertura e la chiusura del cancello mediante un orologio digitale che in uscita
disponga di un contatto relè.
Sarà sufciente collegarlo ai morsetti 14 - 16 (pulsante APRE/CHIUDE) e programmarlo in modo che,
all’ora di apertura desiderata, il contatto relè dell’orologio si chiuda sino all’ora di chiusura voluta (mo-
mento in cui il contatto relè dell’orologio si apre nuovamente, permettendo così la richiusura automatica).
Nota: la richiusura automatica deve essere inserita (Dip-switch nr. 1 in ON).
RIPRISTINO FUNZIONAMENTO AUTOMATICO
Qualora si renda necessario movimentare manualmente la chiusura o l’apertura del cancello, azionare
lo sblocco manuale. Per ripristinare il normale funzionamento (in automatico), occorre specicare:
• se il ripristino avviene successivamente ad un black-out (la scheda resta priva di alimentazione per
un certo tempo), il cancello entrerà in fase di corsa rallentata alla ricerca della battuta di chiusura;
• se il ripristino avviene dopo un intervento manuale (senza interruzioni all’alimentazione della sche-
da), saranno necessarie 4 o 5 manovre complete per fare riallineare il cancello, durante le quali
non verranno osservati i normali rallentamenti e le conseguenti battute d’arresto.
ITALIANO
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