Staubli CombiTac direqt Manuel utilisateur

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CTD-NET Coax 1.5 GHz

Coax 2.4 GHz

Coax SMA 6 GHz

MA417-1 (fr_en)

Instructions de montage

Contenu

Consignes de sécurité ��2

Module 1Gbit CTD-NET��4– 10

Module coaxial RG58 1,5GHz ��11– 13

Module coaxial RG316/RG58 2,4GHz ��14– 19

Module coaxial SMA 6GHz��20

Insertion du support dans le cadre��22

Retrait du support du cadre��23

Remarques��24

Module de données

CombiTacdireqt

MA417-1 (fr_en)

Assembly instructions

CombiTac direqt

Data Module

Content

Safety Instructions ��2

1 Gbit module CTD-NET��4 – 10

Coaxial module RG58 1�5 GHz��11 – 13

Coaxial module RG316/RG58 2�4 GHz ��14 – 19

Coaxial SMA 6 GHz��20

Insertion of carrier in frame��22

Removing of carrier from frame��23

Notes ��24

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Consignes de sécurité Safety instructions

Utiliser exclusivement les composants et les outils spéciﬁés par

Stäubli, puis suivre scrupuleusement les étapes de préparation et

de montage décrites ci-dessous� Le cas échéant, ni la sécurité ni

le respect des caractéristiques techniques ne sont garantis par

Stäubli� Ne modiﬁer le produit d’aucune manière�

Use only the components and tools speciﬁed by Stäubli� In case

of self-assembly, do not deviate from the preparation and assem-

bly instructions as stated herein, otherwise Stäubli cannot give

any guarantee as to safety or conformity with the technical data�

Do not modify the product in any way�

Les connecteurs non fabriqués par Stäubli, parfois qualiﬁés de

« compatibles Stäubli » par certains fabricants et enﬁchables

avec des éléments Stäubli, ne répondent pas aux exigences

d’une liaison électrique sûre et stable à long terme� Pour des

raisons de sécurité, ils ne doivent pas être enﬁchés dans des élé-

ments Stäubli� Par conséquent, nous déclinons toute responsa-

bilité si ces connecteurs non approuvés par Stäubli sont utilisés

avec des éléments Stäubli et que des dommages en résultent�

Connectors not originally manufactured by Stäubli which can be

mated with Stäubli elements and in some cases are even de-

scribed as ”Stäubli-compatible” by certain manufacturers do not

conform to the requirements for safe electrical connection with

long-term stability, and for safety reasons must not be plugged

together with Stäubli elements� Stäubli therefore does not ac-

cept any liability for any damages resulting from mating such

connectors (i�e� lacking Stäubli approval) with Stäubli elements�

Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) décline toute responsabi-

lité en cas de non-respect de ces consignes� Stäubli Electrical Connectors (Stäubli) does not accept any

liability in the event of failure to observe these warnings�

IEC 60417-6182

Installation, expertise électrotechnique Installation, electro technical expertise

Le montage et l’installation des produits ne doivent être eec-

tués que par du personnel qualiﬁé et formé en respectant toutes

les dispositions de sécurité et les réglementations légales appli-

cables�

The products may be assembled and installed by electrically

skilled or instructed persons duly observing all applicable safety

regulations�

IEC 60417-6042

Attention, risque de choc électrique Caution, risk of electric shock

Travailler hors tension�

Respecter les cinq règles de sécurité relatives au travail sur des

installations électriques�

Une fois que les installations électriques respectives ont été iden-

tiﬁées, les cinq exigences essentielles suivantes doivent être res-

pectées dans l’ordre indiqué sauf raison contraire valable:

•déconnecter entièrement;

•sécuriser contre toute reconnexion;

•vériﬁer l’absence de tension de service;

•mettre à la terre et en court-circuit;

•protéger contre les pièces adjacentes sous tension�

Toute personne participant à ce type de travaux doit être qualiﬁée

ou formée au travail électrique, ou doit être supervisée par une

personne possédant ces qualiﬁcations�

Source: EN50110-1:2013

Work in a de-energized state

Follow the ﬁve safety rules, when working on electrical installa-

tions�

After the respective electrical installations have been identiﬁed,

the following ﬁve essential requirements shall be undertaken in

the speciﬁed order unless there are essential reasons for doing

otherwise:

•disconnect completely;

•secure against re-connection;

•verify absence of operating voltage;

•carry out grounding and short-circuiting;

•provide protection against adjacent live parts�

Any person engaged in this work activity shall be electrically

skilled or instructed, or shall be supervised by such a person�

Source: EN 50110-1:2013

La protection contre les chocs électriques doit également être

vériﬁée dans les applications ﬁnales� Protection against electric shock shall be checked in the end-use

applications too�

IEC 60417-6070

Ne pas connecter/déconnecter sous charge Do not connect and disconnect under load

La connexion et la déconnexion sous tension ne sont

autorisées que si la tension assignée ne dépasse pas

1000VCA/1500VCC�

Pourlestensionsassignéessupérieuresà1000VCA/1500VCC,la

tension ne doit être appliquée qu’à l’état connecté; la décon-

nexion sous charge ou la connexion sous tension ne sont pas au-

torisées� Ceci s’applique également aux connexions électriques

à proximité des connexions de ﬂuides et de gaz�

Connecting and disconnecting when live is only permitted if the

rated voltage does not exceed AC 1000 V/DC 1500 V �

For rated voltages over AC 1000 V/DC 1500 V, the voltage must

only be applied in mated condition, disconnecting under load

or connecting when live is not permitted� This also applies for

electrical connections in close proximity to ﬂuid and gas con-

nections�

3/24

Consignes de sécurité Safety instructions

ISO 7000-0434B

Attention Caution

Avant chaque utilisation du connecteur, contrôler l’absence de

défauts externes (notamment au niveau de l’isolation)� En cas

de doute concernant la sécurité, il convient de faire appel à un

expert en électricité ou de remplacer le connecteur en question�

Each time the connector is used, it should previously be inspect-

ed for external defects (particularly the insulation)� If there are any

safety concerns, an electrically skilled person must be consulted

or the connector must be replaced�

Protection IP selon 60529:2013 IP protection according to 60529:2013

Les connecteurs déconnectés doivent être protégés contre l’hu-

midité et la saleté� Les connecteurs mâles et femelles ne doivent

pas être interconnectés s’ils sont sales�

Unmated plug connectors must be protected from moisture and

dirt� The male and female parts must not be plugged together

when soiled�

Examiner, contrôler Examine; Check

Indique un élément à examiner ou contrôler� To indicate examination or checking

Remarque ou conseil utile Useful hint or tip

Pour plus de données techniques, se référer au catalogue des

produits� For further technical data please see the product catalog�

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1245

6542

Module 1Gbit CTD-NET

Pos. Description

1 Support de module/Module carrier

2 Corps de broche/Pin body

3 Clip de ﬁxation/Retaining clip

4 Support de contacts/Contact carrier

5 Bague de serrage/Clamp ring

6 Écrou/Nut

Pos. Description

1 Support de module/Module carrier

2 Corps de douille/Socket body

3 Clip de ﬁxation/Retaining clip

4 Support de contacts/Contact carrier

5 Bague de serrage/Clamp ring

6 Écrou/Nut

Côté douille Côté broche

1 Gbit module CTD-NET

Socket side Pin side

5/24

(ill. 4)

Tournevis

Tailles2 et3

(pour les réparations/le retrait de sup-

ports du cadre)

(ill. 3)

Ruban conducteur CU pour modules

1Gbit, No� de Cde� 11012526

(ill. 2)

Outil de démontage

CT-NET-AWZ, No� de Cde� 33�3048

(uniquement pour les réparations)

Remarque:

Notice d’utilisation MA079,

www�staubli�com/electrical

pince à sertir CTD-M-CZ

No� de Cde� 33�3800

et positionneur MES-CZ,

No� de Cde� 18�3801

Remarque:

Notice d’utilisation MA419,

www�staubli�com/electrical

(ill. 1)

Pince à sertir CTD-M-CZ,

No� de Cde� 33�3900

et positionneur MES-CZ-CTD1NET,

No� de Cde� 33�3913

Outillage nécessaire Tools required

(ill. 1)

Crimping pliers CTD-M-CZ

Order No� 33�3900

and locator MES-CZ-CTD1NET,

Order No� 33�3913

Note:

Operating instructions MA419,

www�staubli�com/electrical

Crimping pliers CT-M-CZ

Order No� 33�3800

and locator MES-CZ,

Order No� 18�3801

Note:

Operating instructions MA079,

www�staubli�com/electrical

(ill. 2)

Extraction tool

CT-NET-AWZ, order No� 33�3048

(For repair purposes only)�

(ill. 3)

CU conductive tape for 1 Gbit

moduls, order No� 11012526�

(ill. 4)

Screwdriver

Size 2 and 3

(for repair/removal of carriers from

frame)�

6/24

4,5

Tab. 1

Étapes

Steps Câble1/Cable 1 Câble2/Cable 2

18 18

33.1 3.2 3.3

(ill. 6)

Déployer les ﬁls individuellement et les

dénuder sur une longueur de 4,5mm�

(Tab. 1)

Sans endommager le blindage, dénuder soigneusement l’isolation

extérieure du câble sur une longueur de 18mm�

•Pour un câble de type1, ramener les ﬁls du blindage par-des-

sus l’isolation extérieure du câble et les ﬁxer en eectuant deux

tours de ruban conducteur�

•Pour un câble de type2, couper le papier écran� Eectuer un

tour de ruban conducteur sur l’isolation extérieure (3.1)� Tirer

le conducteur de drainage pour le placer par-dessus le ruban

conducteur (3.2), puis le ﬁxer en eectuant deux tours de ruban

conducteur (3.3)�

(ill. 5)

Glisser l’écrou Met la bague de serrage

Zpar-dessus le câble dans l’ordre

indiqué�

Diamètre de câble:

min� 5,5mm

max� 7,5mm

Préparation des câbles Cable preparation

(ill. 5)

Slip nut Mand clamp ring Zin the indi-

cated sequence onto the cable�

Cable diameter:

Min� 5�5mm

Max� 7�5mm

(Tab. 1)

Without damaging the shielding, carefully strip 18 mm of outer

cable insulation�

•For type 1 cable, pull the shield wires back over the outer insu-

lation cable and secure with 2 turns of conductive tape�

•For type 2 cable, cut o the shield paper� Place one turn of

conductive tape over outer insulation (3.1)� Pull back the drain

wire over the conductive tape (3.2) and ﬁnally secure the drain

wire with 2 turns of conductive tape (3.3)�

(ill. 6)

Fan out single wires and strip them to

4�5mm�

7/24

Oriﬁce de contrôle

(ill. 9)

Les inserts sont marqués d’un Bpour

le côté douille et d’un Spour le côté

broche� Les numéros de contact se

trouvent sur la face arrière�

Les contacts doivent être introduits côté

face numérotée�

Tab. 2

Section de conducteur

Conductor cross section Position du sélecteur

Selector position

mm² AWG

0.14 26 1

0.25 24 2

0.34 22 3

0.51) 20 4

0.751) 18 5

1) Max� 4 ﬁls par connecteur

1) Maximal four wires per connector

(ill. 8)

Voir tab� 2 pour la position du sélecteur

selon la section de conducteur�

(Contacts Ø1mm, 1.5mm,

3mm)

Remarque:

Le conducteur doit être visible dans

l’oriﬁce de contrôle avant et après le

sertissage�

(ill. 7)

Introduire axialement le conducteur dans

le fût de sertissage jusqu’en butée�

Sertissage Crimping

(ill. 7)

Insert wire into the crimping sleeve as

far as it will go�

(Ø 1 mm, 1.5 mm, 3 mm contacts)

Note:

Wire must be visible in the sight hole

before and after crimping�

(ill. 8)

See Tab� 2 for selector position

according to conductor cross section�

(ill. 9)

The female insert is marked with a B,

the pin insert is marked with an S�

The contact numbers are on the back

side�

The contacts will be inserted from back

side�

Sight hole

8/24

Ethernet/Proﬁnet

CAT5

CAT5e

Interbus

Proﬁbus

Ethernet/Proﬁnet

Interbus

DO 1

/DO 2

DI 3

/DI 6

COM 4

Proﬁbus

Line A 1

Line B 2

GND 4

Ethernet 100 MBit & Proﬁnet

TX+ 1

TX- 2

RX+ 3

RX- 6

CANbus

Conﬁguration individuelle selon spéci-

ﬁcations BUS

Individual conﬁguration according to

BUS speciﬁcations

Côté broche Côté douille

Attention

Les logements de contact non

utilisées doivent être fermés avec

des bouchons d’obturation CT-

NET-BS, No� de Cde� 33�9589�

(ill. 11)

Insérer les contacts par la face numéro-

tée jusqu’à ce qu’ils se verrouillent�

Tab. 4

NOde contact

Contact No.

NOde paire

Pair No. Couleur Colour

1 1 blanc/orange white/orange

2 1 orange orange

3 2 blanc/vert white/green

4 3 bleu blue

5 3 blanc/bleu white/blue

6 2 vert green

7 4 blanc/brun white/brown

8 4 brun brown

Ethernet et Proﬁnet jusqu’à 1GBit–

Conﬁguration avec 4paires T568A

Tab. 3

NOde contact

Contact No.

NOde paire

Pair No. Couleur Colour

1 1 blanc/vert white/green

2 1 vert green

3 2 blanc/orange white/orange

4 3 bleu blue

5 3 blanc/bleu white/blue

6 2 orange orange

7 4 blanc/brun white/brown

8 4 brun brown

Ethernet et Proﬁnet jusqu’à 1GBit–

Conﬁguration avec 4paires T568A

(ill. 10)

(Vue de la face de raccordement)

Disposition des contacts du support de contacts Contact arrangement of the contact carrier

(ill. 10)

(Seen from the termination side)

Ethernet & Proﬁnet up to 1 GBit

conﬁguration with 4 pairs T568A

Ethernet & Proﬁnet up to 1 GBit

conﬁguration with 4 pairs T568B

(ill. 11)

Push the contacts through the number

indicated side until they lock into place�

Attention

Unused contact chambers should

be closed with blind plugs

CT-NET-BS, order No� 33�9589

Pin side Socket side

9/24

•Tirer doucement sur le câble pour vériﬁer que les contacts sont

solidement insérés dans le support�

Attention

Après le sertissage et l’assemblage dans les supports de

contacts, et avant la première connexion, vériﬁer que les

broches ne sont pas endommagées (courbées, cassées…)�

Attention

Serrer l’écrou uniquement à la main (sans outil)� La quantité

de ﬁl visible après le serrage de l’écrou dépend du diamètre

extérieur du câble�

(ill. 15)

•Insérer l’ensemble dans le support de contacts�

Veiller au bon positionnement de la partie plate�

•Serrer l’écrou Mtout en immobilisant le câble pour éviter toute

rotation de celui-ci�

(ill. 14)

•Glisser l’écrou Mpar-dessus la bague de serrage B�

(ill. 13)

Ramener la bague de serrage Bcontre le support de contacts C�

Passer la partie frontale Dpar-dessus la zone plate du support de

contacts C�

(ill. 12)

Insérer le clip de ﬁxation Adans la rainure du corps de broche et

insérer le tout dans le support de contacts�

Un clic retentit une fois l’ensemble complètement inséré�

Remarque:

Pour connaître la procédure adéquate d’insertion et de retrait

du support dans le cadre, se reporter aux pages 22 et 23�

Assemblage dans le support de contacts

Remarque:

Si le support universel est utilisé dans un boîtier de taille 4

avec entrée de câble latérale, par exemple CT-CH4-S (No� de

Cde� 33�2404), veuillez nous contacter pour plus de précisions�

Assembly in contact carrier

Note:

Please refer to pages 22 – 23 for correct insertion and

removing of carrier in frame�

(ill. 12)

Mount retaining clip Ain the groove of the pin body and push

everything into contact carrier�

A “click” sound is heard once fully inserted�

(ill. 13)

Connect the clamp ring Bto the contact carrier C�

Place the leading part Dover the ﬂat area of the contact

carrier C�

(ill. 14)

•Push nut Mover the clamp ring B�

(ill. 15)

•Insert the whole unit in the contact carrier�

Ensure that the position of the ﬂat part is correct�

•Tighten nut Mwhile holding the cable to avoid any cable rota-

tion�

Attention

Tighten the nut only by hand (without tool)� The amount of

thread that is visible after tightening the nut depends on the

outside diameter of the cable�

Attention

After crimping and assembly into the contact carriers, and

before ﬁrst connection, check that the plugs are not dam-

aged (bent, broken…)

•Check that contacts are securely inserted in the carrier by gen-

tly pulling the cable�

Clic

Note:

If the universal carrier is used in combination with the size4

housing with side cable entry, for example CT-CH4-S (Order

No� 33�2404), please contact us for clariﬁcation�

10/24

CT-NET-AWZ D

(ill. 17)

•Insérer l’outil de démontage

CT-NET-AWZ par l’avant dans l’insert

de contact jusqu’à ce qu’un clic

retentisse�

•Extraire ensuite le contact à l’aide de

la tige D�

Retrait des contacts

(ill. 16)

1. Appliquer une légère force continue

sur le tube CT-NET�

2. Utiliser le tournevis pour appuyer sur

le premier clip�

3. Appuyer sur le deuxième clip à l’aide

du tournevis�

4. Extraire l’insert de contact�

Retrait du CTD-NET du support Extraction of CTD-NET from

carrier

(ill. 16)

1. Apply a slight continuous force on

the CT-Net tube�

2. Use the screwdriver to press the ﬁrst

clip�

3. Press the second clip with the

screwdriver�

4. Pull out the contact insert

Extraction of contacts

(ill. 17)

•Insert the extraction tool CT-NET-AWZ

from the front side into the contact

insert until you hear a click�

•Then with the drift Dpush out the

contact�

Autres manuels pour CombiTac direqt

Table des matières

Autres manuels Staubli Unité de contrôle

Staubli

Staubli MA417-1 Manuel utilisateur

Staubli

Staubli MA010 Manuel utilisateur

Staubli

Staubli CombiTac 10Gbit Series Manuel utilisateur

Staubli

Staubli CombiTac uniq CT-E1,5-4/HV-B Manuel utilisateur

Staubli

Staubli CombiTac direqt CTD-NET Manuel utilisateur

Staubli

Staubli CombiTac uniq CT-E1,5-4/HV-B Manuel utilisateur

Staubli

Staubli CombiTac direqt Manuel utilisateur

Staubli

Staubli CombiTac uniq CT-10GBIT-RJ45/S Manuel utilisateur

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Elo TouchSystems DMS-SA19P-EXTME Manuel utilisateur

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JS Automation MPC3034A Manuel utilisateur

JAUDT

JAUDT SW GII 6406 Series Guide rapide

Spektrum

Spektrum Air Module System Manuel utilisateur

BOC Edwards

BOC Edwards Q Series Manuel utilisateur

KHADAS

KHADAS BT Magic Manuel utilisateur

Etherma

Etherma eNEXHO-IL Manuel utilisateur

PMFoundations

PMFoundations Attenuverter Manuel utilisateur

GEA

GEA VARIVENT Manuel utilisateur

Walther Systemtechnik

Walther Systemtechnik VMS-05 Manuel utilisateur

Altronix

Altronix LINQ8PD Instructions de montage

Eaton

Eaton Powerware Series Manuel utilisateur

WAGO

WAGO 750-407/040-000 Manuel utilisateur

Sony

Sony CCU-590 Manuel utilisateur

Graco

Graco 25D614 Manuel utilisateur

Task Force Tips

Task Force Tips YE-RF-900 Manuel de programmation

Shini

Shini SPV-U Series Manuel utilisateur