Siko AP10 Manuel utilisateur

6/20

AP10

Absolute / elektronische Positionsanzeige

Originalmontageanleitung Deutsch Seite2

Absolute / Electronic Position Indicator

Translation of the Original Installation Instructions English page23

AP10

Deutsch

AP10 · Datum 10.01.2020 · Art. Nr. 86832 · Änd. Stand 6/20

Inhaltsverzeichnis

1 Dokumentation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2 Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . . . . . . 3

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen . . . . . . . 3

2.3 Zielgruppe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . 4

3 Identiﬁkation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

4.1 Mechanische Montage . . . . . . . . . . . . . . . . 6

4.2 Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . 8

4.3 Anschlusskonzept (RS485, CANopen) . . . . . . . . . . 8

4.4 Anschlusskonzept (IO-Link) . . . . . . . . . . . . . 11

5 Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

5.1 Kalibrierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

6 Batteriewechsel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.1 Art, Funktion und Lebensdauer der Batterie . . . . . . 16

6.2 Betriebszustand . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

6.3 Austausch der Batterieeinheit . . . . . . . . . . . . 17

6.4 Störung nach Batteriewechsel . . . . . . . . . . . . 18

7 Transport, Lagerung, Wartung und Entsorgung . . . . . . 18

8 Zubehör Anschluss-Stecker . . . . . . . . . . . . . . 19

8.1 Gegenstecker M8 gerade inkl. Kabel . . . . . . . . . 19

8.2 Gegenstecker M8 gerade . . . . . . . . . . . . . . 19

8.3 Gegenstecker M8 BUS-Abschluss (RS485, CANopen) . . . 20

9 Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20

AP10

Dokumentation Deutsch

AP10 · Datum 10.01.2020 · Art. Nr. 86832 · Änd. Stand 6/20

1 Dokumentation

Zu diesem Produkt gibt es folgende Dokumente:

• Datenblatt beschreibt die technischen Daten, die Abmaße, die

Anschlussbelegungen, das Zubehör und den Bestellschlüssel.

• Montageanleitung beschreibt die mechanische und die elektrische

Montage mit allen sicherheitsrelevanten Bedingungen und den dazu-

gehörigen technischen Vorgaben.

• Benutzerhandbuch und Softwarebeschreibung zur Inbetriebnahme

und zum Einbinden der Positionsanzeige in ein Feldbussystem.

Diese Dokumente sind auch unter "http://www.siko-global.com/p/

ap10" zu ﬁnden.

2 Sicherheitshinweise

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die absolute Positionsanzeige AP10 dient für Verstell- und Positionierauf-

gaben an Anlagen und Maschinen. Die Positionsanzeige ist nur für die Ver-

wendung im Industriebereich vorgesehen.

1. Beachten Sie alle Sicherheitshinweise in dieser Anleitung.

2. Eigenmächtige Umbauten und Veränderungen an der Positionsanzeige

sind verboten.

3. Die vorgeschriebenen Betriebs- und Installationsbedingungen sind

einzuhalten.

4. Die Positionsanzeige darf nur innerhalb der technischen Daten und der

angegebenen Grenzen betrieben werden (siehe Kapitel 9).

5. Dieses Gerät ist nach UL 61010-1 nur für den Gebrauch in Anlagen, die

NFPA 79 unterliegen vorgesehen.

2.2 Kennzeichnung von Gefahren und Hinweisen

Sicherheitshinweise bestehen aus dem Signalzeichen und einem Signalwort.

Gefahrenklassen

Unmittelbare Gefährdungen die zu schweren irreversiblen Körperverlet-

zungen mit Todesfolge, Sachschäden oder ungeplanten Gerätereaktionen

führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisungen missachten.

GEFAHR

AP10

Sicherheitshinweise Deutsch

AP10 · Datum 10.01.2020 · Art. Nr. 86832 · Änd. Stand 6/20

Gefährdungen die zu schweren Körperverletzungen, Sachschäden oder

ungeplanten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen

Anweisungen missachten.

Gefährdungen die zu leichten Verletzungen, Sachschäden oder ungeplan-

ten Gerätereaktionen führen können, sofern Sie die gegebenen Anweisun-

gen missachten.

Wichtige Betriebshinweise welche die Bedienung erleichtern oder die bei

Nichtbeachtung zu ungeplanten Gerätereaktionen führen können und

somit möglicherweise zu Sachschäden führen können.

Signalzeichen

2.3 Zielgruppe

Montageanleitung und Benutzerhandbuch wenden sich an das Projek-

tierungs-, Inbetriebnahme- und Montagepersonal von Anlagen- oder

Maschinenherstellern. Dieser Personenkreis benötigt fundierte Kenntnisse

über die notwendigen Anschlüsse einer Positionsanzeige und deren Integ-

ration in die komplette Maschinenanlage.

Nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal

Personenschäden, schwere Schäden an Maschine und Positionsanzeigen

werden durch nicht ausreichend qualiﬁziertes Personal verursacht.

`Projektierung, Inbetriebnahme, Montage und Wartung nur durch

geschultes Fachpersonal.

`Dieses Personal muss in der Lage sein, Gefahren, welche durch die

mechanische, elektrische oder elektronische Ausrüstung verursacht

werden können, zu erkennen.

Qualiﬁziertes Personal

sind Personen, die

• als Projektierungspersonal mit den Sicherheitsrichtlinien der Elektro-

und Automatisierungstechnik vertraut sind;

• als Inbetriebnahme und Monatagepersonal berechtigt sind, Strom-

kreise und Geräte/Systeme gemäß den Standards der Sicherheitstech-

nik in Betrieb zu nehmen, zu erden und zu kennzeichnen.

2.4 Grundlegende Sicherheitshinweise

Explosionsgefahr

`Positionsanzeige nicht in explosionsgefährdeten Zonen einsetzen.

WARNUNG

VORSICHT

ACHTUNG

WARNUNG

GEFAHR

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Identiﬁkation Deutsch

AP10 · Datum 10.01.2020 · Art. Nr. 86832 · Änd. Stand 6/20

Rotierende Teile

Quetschungen, Reibung, Abschürfen, Erfassen von Gliedmaßen und Klei-

dung durch Berühren von rotierenden Teilen wie z. B. Klemmring, Drehmo-

mentstütze oder Hohlwelle im Betrieb.

`Zugrismöglichkeit durch Schutzmaßnahmen verhindern.

Externe Magnetfelder

Es kommt zu Betriebsstörungen und Datenverlust, wenn starke externe

Magnetfelder das interne Messsystem beeinﬂussen.

`Schützen Sie die Positionsanzeige vor Einﬂüssen von Fremdmagneten.

Wenn das Gerät in einer vom Hersteller nicht festgelegten Weise benutzt

wird, kann der vom Gerät unterstützte Schutz beeinträchtigt sein.

3 Identiﬁkation

Das Typenschild zeigt den Gerätetyp mit Variantennummer. Die Lieferpapiere

ordnen jeder Variantennummer eine detaillierte Bestellbezeichnung zu.

z. B. AP10-0023

Varianten-Nr.

Geräte-Typ

4 Installation

Ausfall Positionsanzeige/Beschädigung Steckereinsatz

Bei zu hohem Anzugsmoment des Gegensteckers wird der Steckereinsatz

im Gerät beschädigt.

`Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstel-

lers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.

`Gegenstecker (siehe Kapitel 8.1, 8.2 und 8.3) mit Drehmomentschlüs-

sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment-

schlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.4Nm

`Drehmoment/Kräfte nicht über Gehäuse des Gegensteckers oder über

das Kabel in das Gerät übertragen. Nur Befestigungsmutter des Gegen-

steckers anziehen.

WARNUNG

VORSICHT

ACHTUNG

WARNUNG

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Installation Deutsch

AP10 · Datum 10.01.2020 · Art. Nr. 86832 · Änd. Stand 6/20

Ausfall Positionsanzeige/mechanische Belastungen auf Gegenstecker

Bei zu hoher Krafteinwirkung von außen auf die Gegenstecker werden Bau-

teile der Positionsanzeige und/oder des Gegensteckers beschädigt.

`Gegenstecker gegen Einwirkung äußerer Kräfte schützen.

`In Bereichen, in denen Krafteinwirkung durch das Bedienpersonal

oder herunterfallende Gegenstände nicht ausgeschlossen werden

können, ist eine wirksame Abstützung der Gegenstecker gegen den

Maschinenkörper anzubringen.

Verlust der Schutzart/Abschirmung

Bei zu geringem Anzugsmoment des Gegensteckers kommt es zum Verlust

der Schutzart und/oder der Abschirmung.

`Gegenstecker mit Drehmomentschlüssel des jeweiligen Steckerherstel-

lers anziehen. Anzugsmoment des Herstellers beachten.

`Gegenstecker (siehe Kapitel 8.1, 8.2 und 8.3) mit Drehmomentschlüs-

sel anziehen. Herstellerbezeichnung eines geeigneten Drehmoment-

schlüssels auf Anfrage erhältlich. Anzugsmoment: 0.4Nm

Ist die Verwendung des Drehmomentschlüssels aufgrund der Montagesitu-

ation nicht möglich, ist die elektrische Installation vor der mechanischen

Montage durchzuführen.

4.1 Mechanische Montage

Zerstörung Hauptlager

Unsachgemäße Montage (z. B. Spannungen an der Antriebswelle) führt zu

zusätzlicher Belastung sowie Erwärmung und langfristig zur Zerstörung

der Positionsanzeige.

`Sorgen Sie für einen geringen Wellen- und Winkelversatz zwischen

Welle und Aufnahmebohrungen durch geeignete Fertigungsmaßnah-

men (siehe Abb. 1 + Tab. 1).

Zerstörung Positionsanzeige

Starke Schmutzbelastung führt zu einer Reduktion der Lebensdauer des

Hauptlagers.

`Schmutzbelastung durch Schutzmaßnahmen (z. B. V-Ring) verhin-

dern.

WARNUNG

VORSICHT

ACHTUNG

VORSICHT

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Installation Deutsch

AP10 · Datum 10.01.2020 · Art. Nr. 86832 · Änd. Stand 6/20

Ausfall Positionsanzeige

`IP-Schutzart bei Montage beachten (siehe Kapitel 9), bei Bedarf

schützen.

`Positionsanzeige nicht selbst önen (Ausnahme siehe Kapitel 6).

`Schläge auf das Gerät vermeiden.

`Keinerlei Veränderung am Gerät vornehmen.

Vorbereitung Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3):

1. Bohrung ød für Drehmomentstütze 1auf Abstand L1 zur Antriebs-

welle 2fertigen.

2. Durchmesser øD der Antriebswelle 2beachten.

Montage (Abb. 1, Abb. 2, Abb. 3):

1. Positionsanzeige bis Anschlag auf Welle 2schieben. Drehmoment-

stütze 1in vorhandene Bohrung einführen (verspannungsfreie Mon-

tage). Ein Langloch für die Drehmomentstütze wird empfohlen.

2. Gewindestifte M3 3mit maximal 0.2Nm anziehen.

Maß ød ø6H8 (Form A)

ø10+0.8 (Form B)

Maß L1 22 oder 30

(±0.1 bei Form A)

Maß øD ø20 (Spielpassung)

Tab. 1: Einbaumaße

Abb. 1: Einbaumaße







Abb. 2: Montage



Abb. 3: Anzugsmoment

Gewindestift



1Drehmomentstütze

2Welle

3Gewindestift

VORSICHT

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Installation Deutsch

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4.2 Elektrische Installation

Zerstörung von Anlagenteilen und Verlust der Steuerungskontrolle

`Alle Leitungen für die Positionsanzeige müssen geschirmt sein.

`Anschlussverbindungen nicht unter Spannung schließen oder lösen.

`Verdrahtungsarbeiten spannungslos durchführen.

`Litzen mit geeigneten Aderendhülsen versehen.

`Vor dem Einschalten sind alle Leitungsanschlüsse und Steckverbindun-

gen zu überprüfen.

Unvorhergesehene Geräteaktionen der Positionsanzeige oder anderer

Geräte

Die Positionsanzeige ist gegen EMV Ein- und Ausstrahlung (Elektromag-

netische Verträglichkeit) geschützt. Zu starke externe EMV Beeinﬂussung

kann zu unvorhergesehenen Aktionen der Positionsanzeige führen (z. B.

Zerstörung der Positionsanzeige; Positionswertverlust).

`Führen Sie die Verdrahtung gemäß den EMV-Maßnahmen IEC 61326-1

und Kapitel 4.2 durch.

`Überprüfen Sie die korrekte Ausführung der EMV-Maßnahmen.

Brandgefahr

Zum Schutz von Folgeschäden bei Gerätedefekten wird eine Absicherung

empfohlen.

`Die Nennstromstärke einer trägen Sicherung muss der Geräteanzahl

im System entsprechend angepasst sein (siehe Kapitel 9).

Alle Anschlüsse sind prinzipiell gegen äußere Störeinﬂüsse geschützt. Der

Einsatzort ist so zu wählen, dass induktive oder kapazitive Störungen nicht

auf die Positionsanzeige oder deren Anschlussleitungen einwirken kön-

nen. Das System in möglichst großem Abstand von Leitungen einbauen,

die mit Störungen belastet sind. Gegebenenfalls sind zusätzliche Maßnah-

men, wie Schirmbleche oder metallisierte Gehäuse vorzusehen. Schütz-

spulen müssen mit Funkenlöschgliedern beschaltet sein.

4.3 Anschlusskonzept (RS485, CANopen)

Werden mehrere Positionsanzeigen gemeinsam betrieben, müssen diese

an ein gemeinsames GND-Potential angeschlossen werden. Das Signal GND

ist hierzu stets in der Busverdrahtung mitzuführen.

Kontakte, die eine Spannung führen können, müssen gegen Berührung

geschützt sein. Daher ist darauf zu achten, dass der Anschluss der Positi-

onsanzeige über den Anschluss "Bus EIN" erfolgt (siehe Abb. 6). Dadurch

sind die spannungsführenden Kontakte an "Bus AUS" durch die Buchse

geschützt (zur IP-Schutzart siehe Kapitel 4.1).

WARNUNG

ACHTUNG

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AP10 · Datum 10.01.2020 · Art. Nr. 86832 · Änd. Stand 6/20

Anschlussschema

Fehlerhafte oder fehlende Terminierung

Eine fehlerhafte oder fehlende Terminierung, bzw. Pegelfestlegung führt zu

Kommunikationsfehlern oder kann die Elektronik der Anzeige zerstören.

`Terminierung korrekt ausführen und prüfen.

Anschlussschema und Pegelfestlegung RS485

Sofern die Terminierung und Pegelfestlegung nicht im Bus-Master erfolgt,

muss diese extern erfolgen.

Node n

SGND

RS485-

RS485+

120 R

DÜA

DÜB

120 R

+5 V

470 R

0 V

24 V

0 V

Node 1

Bus-MasterVersorgung

Abb. 4: Anschlussschema und Pegelfestlegung RS485

Datenübertragung Schnittstelle RS485

RS485 Baudrate max. Busnetzlänge

115.2kbit/s 200m

57.6kbit/s 400m

19.2kbit/s 1200m

Anschlussschema CAN

Für die Funktion des Feldbusses ist an beiden Busenden je ein Abschluss-

widerstand notwendig (120Ohm). Dieser muss zwischen CANH und CANL

eingesetzt werden.

VORSICHT

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24 V 24 V

CAN_GND

CANL

CANH

120 R

CANH

CANL

Node 1

120 R

Node n

0 V 0 V

Bus-Master

Versorgung

Abb. 5: Anschlussschema CAN

Datenübertragung Schnittstelle CAN

CAN Baudrate max. Busnetzlänge

125kbit/s 320m

250bit/s 160m

500bit/s 80m

1Mbit/s 40m

Anschlussbelegung

• 1Bus-IN: Stift 4 pol. M8 (siehe Abb. 6).

• 2Bus-OUT: Buchse 4 pol. M8 (siehe Abb. 6).

Zubehör Gegenstecker und Kabelverlängerungen siehe Kapitel 8.

PIN Belegung

1 DÜB/CANL

2 DÜA/CANH

3 +UB

4 GND

1Bus-IN

2Bus-OUT

3Erdungs-Anschluss

Abb. 6: Anschlussbelegung

Litzenquerschnitt Leitungen 0.14 ... 0.5mm².

















Ansichtseite = Steckseite

Bus-OUTBus-IN

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