Kollmorgen S700 Series Manuel d'installation et d'exploitation

S700

Safety Guide

Edition: September 2015

Valid for HWR 02.20

Deutsch English Français Italiano Русский

Original Language is German. All other content is translated from the genuine German content.

Keep allmanuals as a product component during the life span of the product. Pass all manuals to future users and owners of the product.

Bewahren Sie alle Anleitungen während der gesamten Nutzungs-

dauer des Produkts als Produktkomponente auf. Händigen Sie alle

Anleitungen künftigen Anwendern/Besitzern des Produkts aus.

Conservare il manuale per l’intera durata del prodotto. In caso di cam-

bio diproprietà ilmanuale deve essere fornito al nuovo utilizzatore

quale parte integrante del prodotto.

Le manuel faisant partie intégrante du produit, conservez-le

pendant toute la durée de vie du produit. Remettez le manuel au

futur utilisateur ou propriétaire du produit.

Сохраняйте все руководства как составную часть продукта в

течение всего срока его эксплуатации. Передавайте

руководство следующему пользователю или владельцу

продукта.

Record of Document Revisions

Revision Remarks

09/2015 First edition

Contents

Safety Guide Deutsch (➜# 3) Appendix/Dimensions (➜# 196)

Safety Guide English (➜# 41) Appendix/Connections (➜# 204)

Safety Guide Français (➜# 79) Appendix/Faults and Warnings (➜# 208)

Safety Guide Italiano (➜# 117) Appendix/Approvals (➜# 210)

Safety Guide Русский (➜# 155) Appendix/Standards (➜# 213)

Valid for Hardware Revision (HWR)

Device HWR Firmware Rev. Export Classification

S701,S703,S706,S712,S724,S748, S772 02.20 ≥ 5.18_ND1 AL-3A225

02.20 ≥ 5.18_ND0 no

Technische Änderungen, die der Verbesserung der Geräte dienen, vorbehalten!

Originalbetriebsanleitung, gedruckt in der BRD

Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Kollmorgen Europe GmbH reproduziert oder unter Ver-

wendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.

Technical changes to improve the performance of the equipment may be made without prior notice!

Translation of the original manual, printed in the Federal Republic of Germany

method) or stored, processed, copied or distributed by electronic means without the written permission of Kollmorgen

Europe GmbH.

Toutes modifications techniques concourant pour l'amélioration des appareils réservées !

Traduction de la version originale, imprimé en Allemagne

photocopiée, microfilmée ou par un autre procédé) ou encore traitée, reproduite ou diffusée au moyen de systèmes

électroniques sans autorisation écrite préalable de Kollmorgen Europe GmbH.

Il produttore si riserva la facoltà di apportare modifiche tecniche volte al miglioramento degli apparecchi

Traduzione del manuale originale, stampato nella Repubblica federale tedesca

copia, microfilm o altro processo) o diffusa mediante l'uso di sistemi elettronici senza l'approvazione scritta della ditta

Kollmorgen Europe GmbH o rielaborata, riprodotta o diffusa mediante l’uso di sistemi elettronici.

Сохраняется право вносить технические изменения, служащие для совершенствования устройств!

Перевод с немецкого, Напечатано в ФРГ

воспроизводить какие бы то ни было части данного руководства в любой форме (в печатной, в виде фотокопии,

микрофильма или другим способом), а также обрабатывать, размножать или распространять их с

использованием электронных систем.

2 Kollmorgen | September 2015

1 Deutsch

1.1 Allgemeines 4

1.1.1 Hinweise für die gedruckte Ausgabe (Papierversion) 4

1.1.2 Verwendung des PDF Dokumentes 5

1.1.3 Verwendete Symbole 5

1.1.4 Verwendete Abkürzungen 6

1.2 Sicherheit 7

1.2.1 Das sollten Sie beachten 7

1.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung 9

1.2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung 10

1.2.4 Transport 10

1.2.5 Verpackung 10

1.2.6 Lagerung 10

1.2.7 Wartung und Reinigung 11

1.2.8 Demontage 11

1.2.9 Reparatur und Entsorgung 11

1.3 Technische Beschreibung und Daten 12

1.3.1 Die digitalen Servoverstärker der Familie S700 12

1.3.2 Lieferumfang 13

1.3.3 Antriebssystem mit S701...S724 14

1.3.4 Antriebssystem mit S748...S772 15

1.3.5 Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage 16

1.3.6 Empfohlene Anzugsmomente 16

1.3.7 Technische Daten 110 / 230 V 17

1.3.8 Technische Daten 230V ... 480 V 18

1.3.9 Sicherungen 19

1.3.10 Speicherkarte 19

1.3.11 Safe Torque Off (STO) 20

1.4 Mechanische Installation 25

1.4.1 Wichtige Hinweise 25

1.4.2 Anleitung für die mechanische Installation 25

1.5 Elektrische Installation 26

1.5.1 Wichtige Hinweise 26

1.5.2 Anleitung für die elektrische Installation 27

1.6 Inbetriebnahme 28

1.6.1 Wichtige Hinweise 28

1.6.2 Tastenbedienung / LED-Display 29

1.6.3 Basis Test 30

1.7 Fehlerbehebung 39

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Kollmorgen | September 2015 3

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.1 Allgemeines

Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker S700 (Standard Version, 1,5 A bis

72 A Nennstrom).

Vollständige Informationen finden Sie in der Betriebsanleitung und weiteren Kollmorgen Doku-

menten:

Betriebsanleitung (PDF Format):

Das Handbuch enthält Hinweise zur Installation und Konfiguration des Servoverstärkers.

Zubehör Handbuch (PDF Format):

Enthält technische Daten und Maßzeichnungen von Zubehör wie Kabel, Filter, Drosseln

und Bremswiderstände.

Safety Erweiterungskarten S3/S4 Handbücher (PDF Format):

Betriebsanleitungen der Safety Erweiterungskarten S1-2 und S2-2.

CAN-BUS Kommunikation (PDF Format):

Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in CANopen Applikationen.

DeviceNET Kommunikation (PDF Format):

Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in DeviceNET Applikationen.

EtherCAT Kommunikation (PDF Format):

Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in EtherCAT Applikationen.

PROFIBUS DP Kommunikation (PDF Format):

Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in PROFIBUS DB Applikationen.

sercos®2 Kommunikation (PDF Format):

Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in sercos®Applikationen.

SynqNet Kommunikation (PDF Format, englisch):

Beschreibt die Verwendung des Servoverstärkers in SynqNet Applikationen.

DRIVEGUI.EXE Online Hilfe (CHM Format):

Die Online Hilfe beinhaltet die ASCII Objekt Referenz mit Informationen zu Parametern

und Befehlen, die zur Inbetriebnahme des S700 benutzt werden.

Beschreibungen der verfügbaren Erweiterungskarten und deren digitale Einbindung in Auto-

matisierungssysteme finden Sie im PDF Format in verschiedenen Sprachen auf der Produkt

CD-ROM (Systemanforderungen: WINDOWS mit Internet Browser, PDF Reader).

Sie können diese Dokumentationen auf jedem Standard Drucker ausdrucken.

Weitere Informationen finden Sie im "Produkt WIKI" unter www.wiki-kollmorgen.eu.

1.1.1 Hinweise für die gedruckte Ausgabe (Papierversion)

Jedem Produkt liegt eine gedruckte Ausgabe dieses Guide bei.

Aus ökologischen Gründen wurde das Dokument verkleinert auf

DIN A5 gedruckt.

Sollten Sie Schwierigkeiten haben, die Schriftgröße des verkleinert

gedruckten Exemplars zu lesen, können Sie die PDF Version im

DIN A4 Format 1:1 ausdrucken und verwenden. Sie finden die PDF

Version auf der dem Produkt beiliegenden CD-ROM.

4 Kollmorgen | September 2015

1.1.2 Verwendung des PDF Dokumentes

Das Dokument bietet verschiedene Funktionen, um die Navigation zu vereinfachen.

Lesezeichen Das Inhaltsverzeichnis und der Index enthalten aktive Lesezeichen.

Inhaltsverzeichnis

und Index im Text

Die Zeilen im Inhaltsverzeichnis und Index sind aktive Quer-

verweise. Klicken Sie auf eine Zeile, um zur entsprechenden Seite

zu gelangen.

Seitennummern im

Text

Seitennummern im Text mit Querverweisen sind aktive Ver-

knüpfungen.

1.1.3 Verwendete Symbole

Symbol Bedeutung

GEFAHR

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht

vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen

Verletzungen führen wird.

WARNUNG

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht

vermieden wird, zum Tode oder zu schweren, irreversiblen

Verletzungen führen kann.

VORSICHT

Weist auf eine gefährliche Situation hin, die, wenn sie nicht

vermieden wird, zu leichten Verletzungen führen kann.

Dieses Symbol weist auf eine Situation hin, die, wenn sie

nicht vermieden wird, zu Beschädigung von Sachen führen

kann.

Dieses Symbol weist auf wichtige Informationen hin.

Warnung vor einer Gefahr (allgemein). Die Art der Gefahr

wird durch den nebenstehenden Warntext spezifiziert.

Warnung vor gefährlicher elektrischer Spannung und deren

Wirkung.

Warnung vor heißer Oberfläche.

Warnung vor hängender Last.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Kollmorgen | September 2015 5

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.1.4 Verwendete Abkürzungen

Kürzel Bedeutung

(➜# xx) Siehe Seite xx. Beispiel (➜# 53): siehe Seite 53.

AGND Analoge Masse

BTB/RTO Betriebsbereit

CAN Feldbus (CANopen)

CLK Clock (Taktsignal)

COM Serielle Schnittstelle für einen PC

DGND Digitale Masse

Disk Speichermedium (Festplatte, CDRom, DVD)

EEPROM Elektrisch löschbarer programmierbarer Speicher

EMI Elektromagnetische Störung

EMV Elektromagnetische Verträglichkeit

ESD Elektrostatische Entladung

F-SMA Stecker für Lichtwellenleiter gemäß EN 60874-2

INC Inkrementale Schnittstelle

LED Leuchtdiode

MB Megabyte

NI Nullimpuls

PC Personal Computer

PELV Schutzkleinspannung

PL Performance Level

PWM Pulsweitenmodulation

RAM Flüchtiger Speicher

RB Bremswiderstand

RBext Externer Bremswiderstand

RBint Interner Bremswiderstand

RES Resolver

ROD A quad B Encoder, Inkrementalgeber

SDI Sichere Richtung

SIL Safety Integrity Level

SIL CL Safety Integrity Level Claim Limit

SLI Sicheres Schrittmaß

SLP Sichere absolute Position

SLS Sicher begrenzte Geschwindigkeit

SOS Sicherer Stillstand

SPS Speicherprogrammierbare Steuerung

SRAM Statisches RAM

SS1 Sicheres Stillsetzen

SS2 Sicherer Betriebshalt

SSI Synchron Serielles Interface

SSR Sicherer Geschwindigkeitsbereich

STO Safe Torque Off, Wiederanlaufsperre

V AC Wechselspannung

V DC Gleichspannung

6 Kollmorgen | September 2015

1.2 Sicherheit

Dieses Kapitel hilft Ihnen, Gefährdungen für Personen und Sachen zu erkennen und zu ver-

meiden.

1.2.1 Das sollten Sie beachten

Fachpersonal erforderlich

Für Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnahme und Instandhaltung darf nur qua-

lifiziertes Personal eingesetzt werden. Qualifiziertes Personal sind Personen, die mit Trans-

port, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb von Servoantrieben vertraut sind und

über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Mindestqualifikationen verfügen:

Transport: nur durch Personal mit Kenntnissen in der Behandlung elektrostatisch gefähr-

deter Bauelemente.

Auspacken: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.

Installation: nur durch Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung.

Inbetriebnahme: nur durch Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen

Elektrotechnik und Antriebstechnik.

Das Fachpersonal muss ebenfalls IEC 60364 / IEC 60664 und nationale Unfall-

verhütungsvorschriften kennen und beachten.

Dokumentation lesen

Lesen Sie vor der Montage und Inbetriebnahme die vorliegende Dokumentation. Falsches

Handhaben der Geräte kann zu Personen- oder Sachschäden führen. Der Betreiber muss

daher sicherstellen, dass alle mit Arbeiten an den Geräten betrauten Personen die Doku-

mentation gelesen und verstanden haben und dass die Sicherheitshinweise in den Doku-

mentationen beachtet werden.

Hardware Revision prüfen

Prüfen Sie die Hardware-Revisionsnummer des Produkts (siehe Typenschild). Diese Revi-

sionsnummer muss mit der Hardware-Revisionsnummer auf dem Deckblatt der Betriebs-

anleitung übereinstimmen. Wenn die Nummern nicht übereinstimmen, besuchen Sie das

Tech-WIKI (http://www.wiki-kollmorgen.eu). Im Bereich "Download" finden Sie alle Hand-

buchversionen mit Bezug zur Hardware Revisions-Nummer.

Technische Daten beachten

Halten Sie die technischen Daten und die Angaben zu den Anschlussbedingungen (Typen-

schild und Dokumentation) ein. Wenn zulässige Spannungswerte oder Stromwerte über-

schritten werden, können die Geräte geschädigt werden.

Elektrostatisch empfindliche Bauteile

Die Servoverstärker enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsach-

gemäßen Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper, bevor Sie den

Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst-

fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche.

Risikobeurteilung erstellen

Der Hersteller der Maschine muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und

geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Verletzungen

oder Sachschäden führen können. Aus der Risikobeurteilung leiten sich eventuell weitere

Anforderungen an das Fachpersonal ab.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Kollmorgen | September 2015 7

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Automatischer Wiederanlauf

Der Antrieb kann abhängig von der Parametereinstellung nach dem Einschalten der Netz-

spannung, bei Spannungseinbrüchen oder Unterbrechungen automatisch anlaufen. Es

besteht die Gefahr von tödlichen oder schweren Verletzungen für Personen, die in der

Maschine arbeiten.

Wenn der Parameter AENA auf 1 gesetzt ist, warnen Sie an der Maschine mit einem Warn-

schild (Warnung: Automatischer Wiederanlauf nach Einschalten!) und stellen Sie sicher,

dass ein Einschalten der Netzspannung nicht möglich ist, während sich Personen im gefähr-

deten Bereich der Maschine aufhalten. Wenn Sie einen Unterspannungsschutz benutzen,

beachten Sie Kapitel 7.5 der EN 60204-1:2006.

Heiße Oberfläche

Während des Betriebes können Servoverstärker heiße Oberflächen besitzen. Gefahr leichter

Verbrennungen!

Die Oberflächentemperatur kann 80°C überschreiten. Messen Sie die Temperatur und war-

ten Sie, bis der Servoverstärker auf 40°C abgekühlt ist, bevor Sie ihn berühren.

Erdung

Stellen Sie die ordnungsgemäße Erdung des Servoverstärkers mit der PE-Schiene im Schalt-

schrank als Bezugspotential sicher. Gefahr durch elektrischen Schlag. Ohne niederohmige

Erdung ist keine personelle Sicherheit gewährleistet.

Hohe Spannungen

Die Geräte erzeugen hohe elektrische Spannungen bis zu 900 V. Während des Betriebes

können Servoverstärker ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende, blanke Teile

besitzen. Kondensatoren im Servoverstärker führen bis zu 10 Minuten nach Abschalten der

Versorgungsspannungen gefährliche Spannungen. Es besteht die Gefahr von Tod oder

schweren gesundheitlichen Schäden beim Berühren freiliegender Kontakte. Öffnen oder

berühren Sie die Geräte während des Betriebs nicht. Halten Sie während des Betriebs alle

Abdeckungen und Schaltschranktüren geschlossen. Das Berühren der eingeschalteten

Geräte ist nur während der Installation und Inbetriebnahme durch qualifiziertes Fachpersonal

zulässig.

In ungünstigen Fällen können beim Trennen von Verbindungen Lichtbögen entstehen, da die

eingebauten Kondensatoren auch nach Abschalten der Versorgungsspannungen gefährliche

Spannungen führen. Verbrennungsgefahr und Gefahr der Erblindung. Warten Sie nach dem

Freischalten der Servoverstärker mindestens 10 Minuten, bevor Sie spannungsführende

Geräteteile (z.B. Kontakte) berühren oder Anschlüsse lösen. Messen Sie stets die Spannung

am DC-Bus-Zwischenkreis und warten Sie, bis die Spannung unter 60 V gesunken ist, bevor

Sie Komponenten berühren.

Verstärkte Isolierung

Im Motor eingebaute Temperaturfühler, Motorhaltebremsen und Rückführsysteme müssen

mit einer verstärkten Isolierung (gem. EN 61800-5-1) gegenüber Systemkomponenten mit

Leistungsspannung versehen sein, entsprechend der geforderten Prüfspannung der Appli-

kation. Alle Kollmorgen Komponenten entsprechen diesen Anforderungen.

Geräte nicht verändern

Veränderung an den Servoverstärker ohne Erlaubnis des Herstellers sind nicht zulässig. Öff-

nen der Geräte bedeutet Verlust der Gewährleistung und alle Zertifikate der Geräte verlieren

ihre Gültigkeit.

Am Gehäuse sind Warnsymbole angebracht. Beschädigte Warnsymbole müssen sofort

ersetzt werden.

8 Kollmorgen | September 2015

1.2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Servoverstärker sind Komponenten, die in elektrische Anlagen oder Maschinen eingebaut

werden und nur als integrierte Bestandteile dieser Anlagen oder Maschinen betrieben wer-

den können.

Der Hersteller der Maschine muss eine Risikobeurteilung für die Maschine erstellen und

geeignete Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Ver-

letzungen oder Sachschäden führen können.

Bei Einsatz der Servoverstärker im Wohnbereich, in Geschäfts- und Gewerbebereichen

sowie Kleinbetrieben müssen zusätzliche Filtermaßnahmen getroffen werden.

Einbau und Verdrahtung

Sie dürfen die Servoverstärker nur im geschlossenen Schaltschrank unter Berück-

sichtigung der definierten Umgebungsbedingungen (➜# 16) und Einbaumaße (➜# 196).

Um die Schaltschranktemperatur unter 40°C zu halten, können Belüftung oder Kühlung

erforderlich sein.

Verwenden Sie nur Kupferleitungen zur Verdrahtung. Die Leiterquerschnitte ergeben sich

aus der Norm EN 60204 (bzw. Tabelle 310-16 der NEC 60°C oder 75°C Spalte für AWG).

Spannungsversorgung

S7xx0 : Die Servoverstärker der Serie S7xx0 (Überspannungskategorie III gem. EN

61800-5-1) können direkt an dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen (TN-Netz, TT-Netz

mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer Nennstrom) bei 208V-10%, 230V,

240V, 400V oder 480V+10% angeschlossen werden.

Bei S7480/S7720 muss bei Netzunsymmetrie >3% eine Netzdrossel verwendet werden.

S7xx6 : Die Servoverstärker der Serie S7xx6 (Überspannungskategorie III gem. EN

61800-5-1) können direkt an einphasigen oder dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen

(TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 42kA symmetrischer Nennstrom)

bei 110V-10% bis 230V+10% angeschlossen werden.

Periodische Überspannungen zwischen Außenleitern (L1, L2, L3) und Gehäuse des Ser-

voverstärkers dürfen 1000V (Amplitude) nicht überschreiten. Spannungsspitzen (<50μs)

zwischen den Außenleitern dürfen 1000V nicht überschreiten. Spannungsspitzen (<50μs)

zwischen Außenleitern und Gehäuse dürfen 2000V nicht überschreiten.

Motoren

Die S700 Servoverstärker sind ausschließlich zum Antrieb von geeigneten Synchron-

Servomotoren mit geschlossenem Drehmoment-, Drehzahl- und/oder Positionsregelkreis

vorgesehen. Die Nennspannung der Motoren muss höher oder mindestens gleich der

vom Servoverstärker gelieferten Zwischenkreisspannung sein.

Sicherheit

Bei Verwendung der Sicherheitsfunktion STO beachten Sie die speziellen Vorgaben für

die bestimmungsgemäße Verwendung (➜# 20).

SIL3/PLe wird bei zweikanaligem Ansteuern von STO1-ENABLE und STO2-ENABLE

nur erreicht, wenn das sichere Schalten der Impulssperre periodisch getestet wird.

Bei Verwendung der Safety Karte S1-2 (S3) bzw S2-2 (S4) beachten Sie die Bedie-

nungsanleitungen der Sicherheitskarten.

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

Kollmorgen | September 2015 9

S700 Safety Guide | 1 Deutsch

1.2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung

Eine andere Verwendung als in Kapitel "Bestimmungsgemäße Verwendung" beschrieben ist

nicht bestimmungsgemäß und kann zu Schäden bei Personen, Gerät oder Sachen führen.

Die Verwendung des Servoverstärkers in den folgenden Umgebungen ist untersagt:

explosionsgefährdete Bereiche,

Umgebungen korrosiven und/oder elektrisch leitenden Säuren, alkalischen Lösungen,

Ölen, Dämpfen und Staub,

direkt an ungeerdeten oder unsymmetrisch geerdeten Netzen mit UN>230V

Schiffe oder Offshore-Anwendungen.

Der bestimmungsgemäße Betrieb des Servoverstärkers ist untersagt, wenn die Maschine, in

die er eingebaut wurde,

nicht den Bestimmungen der EG Maschinenrichtlinie entspricht

nicht die Bestimmung der EMV-Richtlinie erfüllt

nicht die Bestimmung der Niederspannungs-Richtlinie erfüllt

Die Ansteuerung von Haltebremsen durch den S700 alleine darf nicht in Anwendungen ver-

wendet werden, wo mit der Bremse die funktionale Sicherheit gewährleistet werden soll.

1.2.4 Transport

Nur durch qualifiziertes Personal in der Originalverpackung des Herstellers.

Vermeiden Sie harte Stöße

Temperatur: –25 bis +70°C, max. 20K/h schwankend, Klasse 2K3 gem. EN61800-2

Feuchtigkeit: max. 95 % relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, Klasse 2K3 gem.

EN61800-2

Wenn die Verpackung beschädigt ist, prüfen Sie das Gerät auf sichtbare Schäden. Infor-

mieren Sie den Transporteur und gegebenenfalls den Hersteller.

Die Servoverstärker enthalten elektrostatisch gefährdete Komponenten, die durch unsach-

gemäßen Gebrauch beschädigt werden können. Entladen Sie Ihren Körper, bevor Sie den

Servoverstärker berühren. Vermeiden Sie es, hoch isolierende Stoffe zu berühren (Kunst-

fasern, Plastikfolie usw.). Legen Sie den Servoverstärker auf eine leitfähige Oberfläche.

1.2.5 Verpackung

Die S700 Verpackung besteht aus einem recyclebaren Karton mit Einlagen.

Maße S701...S712: (HxBxT) 125x415x350 mm

Maße S724: (HxBxT) 155x415x350 mm

Maße S748/S772: (HxBxT) 390x600x400 mm

Kennzeichnung: Geräte-Typenschild außen am Karton

1.2.6 Lagerung

Nur in der wiederverwertbaren Originalverpackung des Herstellers:

max. Stapelhöhe S701...S724: 8 Kartons

max. Stapelhöhe S748...S772: 3 Kartons

Lagertemperatur: -25 bis +55°C, max. Schwankung 20K/h,Klasse 1K4 gem. EN61800-2

Lagerfeuchtigkeit: 5 ... 95% relative Luftfeuchtigkeit, nicht kondensierend, Klasse 1K3

gem. EN61800-2

Lagerdauer: Weniger als 1 Jahr ohne Beschränkung.

Mehr als 1 Jahr: Kondensatoren müssen formiert werden, bevor der Servoverstärker in

Betrieb genommen wird. Um die Kondensatoren zu formieren, trennen Sie alle elek-

trischen Anschlüsse und legen Sie etwa 30 min lang maximal einphasig 240 VAC an die

Klemmen L1/L2 an.

10 Kollmorgen | September 2015

Autres manuels pour S700 Series

Ce manuel convient aux modèles suivants

Table des matières

Langues :

Autres manuels Kollmorgen servomoteur

Kollmorgen

Kollmorgen AKM1 Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen BDS4 Series Guide de l'utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD2G-S Series Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD PDMM Manuel de la liste des pièces

Kollmorgen

Kollmorgen AKD 2G Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen SERVOSTAR 300 Manuel d'installation et d'exploitation

Kollmorgen

Kollmorgen AKD2G-S Series Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD-x00306 Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD series Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD PDMM series Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen S70101 Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen EB-10X Series Manuel

Kollmorgen

Kollmorgen AKD series Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen S20260 Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD-N series Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKM11B Manuel de la liste des pièces

Kollmorgen

Kollmorgen P70530 Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD Manuel utilisateur

Kollmorgen

Kollmorgen AKD-C Series Guide de démarrage rapide

Kollmorgen

Kollmorgen AKD Manuel de la liste des pièces

Kollmorgen

Kollmorgen AKD-P01206-NBEC-0000 Guide d'installation

Kollmorgen

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Welcon WE2A D048 Series Manuel utilisateur

Parallax

Parallax 900-00005 Manuel utilisateur

Festo

Festo TP 1410 Manuel utilisateur

Axor

Axor MAGNUM 400 Manuel utilisateur

Siemens

Siemens SINAMICS S120 Manuel utilisateur

Danfoss

Danfoss 176F6494 Manuel utilisateur

THORLABS

THORLABS TDC001 Manuel utilisateur

TECO

TECO JSDAP Series Manuel utilisateur

Rockwell Automation

Rockwell Automation Allen-Bradley Kinetix 6000 Manuel utilisateur

GSK

GSK DA98D Manuel utilisateur

Lenze

Lenze m850 Mode d’emploi

Baumuller

Baumuller b maXX 3000 Manuel

Baumuller

Baumuller b maXX 5000 Manuel

Baumuller

Baumuller b maXX 5500 Manuel

Danfoss

Danfoss VLT HVAC Drive FC 102 Manuel utilisateur