IFM Electronic AS interface AC1311 Manuel utilisateur
Montageanleitung
Installation instructions
Notice de montage
AS-i CONTROLLERe
CONTRÔLEUReAS-i
AC1311/AC1312
1 2345
Sachnr. 7390440/00 03/2005
Bestimmungsgemäße Verwendung
• Der Controllere(AC1311/AC1312) integriert einen bzw. zwei AS-i
Master, beide nach AS-i-Version 2.1, eine Kleinsteuerung und eine
CANopen-Schnittstelle
• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor-/Aktuator-Ebene
• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-
verarbeitung)
• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC
(Visualisierung)
• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als
Gateway)
Programmierschnittstelle RS232C
• Baudrate 4800 bis 115200 Baud
• max. Entfernung zwischen Controllereund Host: 20m
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum Host erforderlich
CANopen-Schnittstelle
• Baudrate 10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1Mbit/s
• max. Entfernung zwischen Controllereund Host: abhängig von der
Baudrate
• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung
• bis zu 127 parallel geschaltete Controller
• Steckerbelegung: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+
Montage
Befestigen Sie den Controllereauf einer 35mm-Profilschiene. Die
Schutzart des Geräts beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschütz-
ten Ort montiert werden (z.B. Schaltschrank).
Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie
übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun-
gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht
behindert werden.
Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe zu Frequenz-
umrichtern.
SEITE 2
Elektrischer Anschluß
Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät
entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-
mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale
und FE-Anschluß. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbin-
dung zwischen AS-i Controllere(Klemme FE) und Gerät-Erdan-
schluß her.
Versorgen Sie den CANopen Controlleremit einer Spannung von 24V
DC (20...30V PELV). Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24V
und 0V.
Bedien- und Anzeigeelemente
Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllereüber den
Zustand des Masters (AC1311)/der Master (AC1312) und der ange-
schlossenen Systeme informiert.
• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens
ein Slave wurde erkannt
• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber
kein Slave korrekt erkannt
• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigura-
tionsüberwachung ist abgeschaltet
• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in
geschützten Betrieb nicht möglich, da ein
Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist
• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration
stimmen nicht überein
• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem
angeschlossenen Slave
CANopen Status LEDs (Module Status)
• LED grün blinkt 1Hz: Pre-Operational Status
• LED grün blinkt 2Hz: Prepared Status
• LED grün leuchtet: Operational Status
• LED rot blinkt 1Hz: Initialisierungs-Fehler
SEITE 3
CANopen Status LEDs (Network Status)
• LED grün blinkt 1Hz: BUS OFF
• LED grün leuchtet: Online, Verbindung o.k.
• LED rot blinkt 1Hz: Andere Fehler
CANopen Power
• LED grün leuchtet: Versorgungsspannung ein
• LED grün aus: Keine Spannung, Controllere nicht initialisiert
SEITE 4
ASI2 ASI1
RS232C
ASI2 +
ASI2 -
ASI1 +
ASI1 -
FE
+24V
0V
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
PWR/COM
PROJ
CONF/PF
24V PWR
PLC RUN
12345
Module Status
reserviert Power
CANopen
LED-Anzeigen und
Anschlußbelegung
CANopen
Schnittstelle
Display
Tasten
nur AC1312
Network Status
Kontrasteinstellung
Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rech-
ten Taste mit der ∆-Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der ∇-Taste (...zu
dunkel) verstellen.
Betrieb
Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforder-
lich. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen AS-i + und AS-i -.
Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controllere
anschließen.
Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen
symmetrisch zum Massepotential der Anlage sein.
Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme
„Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.
SEITE 5
∆
∆
ifm electronic
Controller E
MENU USER
∆
∆
ifm electronic
Controller E
MENU USER
Kontrast erhöhen Kontrast verringern
Menü-Übersicht
Menü-Navigation
O Slave Lists (Prüfen der Adressen der angeschlossenen AS-i Slaves)
∇Liste der detektierten AS-i Slaves (LDS)
∇Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS)
∇Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS)
∇Liste der AS-i Slaves mit Peripheriefehler (LPF)
O Address Slave (Programmierung der korrekten Adressen in den
angeschlossenen AS-i Slaves)
∇Umadressieren eines am Controllereangeschlos-
senen AS-i Slaves
∇Automatisches adressieren neuer AS-i Slaves auf
die nächste freie Adresse (Easy Startup)
O Quick Setup (Zusammenfassung der für eine Grundkonfiguration
erforderlichen Menüpunkte)
∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇Einstellung der Feldbusverbindung (optional)
SEITE 6
∆
∆
ifm electronic
Controller E
MENU USER
∆
∆
ifm electronic
Controller E
MENU USER
MENU-Taste Navigations-Tasten
Sie erreichen das Hauptmenü,
indem Sie im Startdisplay die
linke Taste „MENU“drücken.
Sie navigieren innerhalb eines
Menüpunktes, indem Sie die
Tasten ∆oder ∇drücken.
Drücken Sie die Tasten gleichzei-
tig, um zwischen deutschem und
englischem Menüzu wechseln.
O System Setup (Einstellung des ControllereGerätes)
∇Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle
∇IP Adresse der Ethernet Programmierschnittstelle
(optional)
∇Eingabe des Passwortes zur Freigabe von Ände-
rungen in der Systemkonfiguration
∇Update der Firmware des Controllere(spezielle
Programmiersoftware erforderlich)
O System Info (Geräte Informationen)
∇Hardware und Firmware Versionsnummern dieses
Controllere
∇Seriennummer dieses Controllere
∇Aktuelle/Maximale SPS Zykluszeit
O PLC Setup (Die Nutzung der integrierten SPS ist optional)
∇Aktivieren oder Deaktivieren des Gatewaymodus
(keine SPS verwendet)
∇Starten oder Stoppen der SPS im Controllere(falls
verwendet)
O PLC Info (Anzeige Anwenderprogramm-Name, Autor, Datum)
O Master Setup (AS-i Masterflags)
∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)
∇Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfigura-
tion des AS-i Systems
∇Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbe-
trieb (der Master überwacht die Konfiguration)
∇Deaktivieren der automatischen AS-i Slaves
Adressierung im geschützten Betrieb
∇Deaktivieren des AS-i Resets beim Verlassen des
Projektierungsmodus
∇Anzeige des Config-Errors Zählers des ange-
schlossenen AS-i Systems
∇Reset des Config-Errors Zählers
∇Anzeige der prozentualen Fehlerrate des ange-
schlossenen AS-i Systems
SEITE 7
O Slave Setup (Detaillierte Informationen über die angeschlossenen
AS-i Slaves)
∇Digitale bzw. analoge Ein-/Ausgänge der ange-
schlossenen AS-i Slaves
∇Aktuelle und projektierte Parameter der ange
schlossenen AS-i Slaves
∇Aktuelle und projektierte I/O- ind ID-Codes der
angeschlossenen AS-i Slaves
∇Telegrammfehler in der Kommunikation zu den
angeschlossenen AS-i Slaves
O Fieldbus Setup∇Eingabe der CANopen Node-Adresse des Controllers
∇Eingabe der Baudrate des Controllers
∇Eingabe der Modullängen
SEITE 8
Modul 1 =Digitale Eingänge Master1A
Modul 2 =Digitale Ausgänge Master1A
Modul 3 =Digitale Eingänge Master2A
Modul 4 =Digitale Ausgänge Master2A
Modul 5 =Digitale Eingänge Master1B
Modul 6 =Digitale Ausgänge Master1B
Modul 7 =Digitale Eingänge Master2B
Modul 8 =Digitale Ausgänge Master2B
Modul 9 =Analog Multiplex Input
Modul 10 = Analog Multiplex Output
Modul 11 = Kommando Kanal
Modul 12 = SPS Eingänge
Modul 13 = SPS Ausgänge
Modul 14 = Analog Input Master 1
Modul 15 = Analog Output Master 1
Modul 16 = Analog Input Master 2
Modul 17 = Analog Output Master 2
Modul 18 = Diagnose
Function and features
•The controllere(AC1311/AC1312) integrates one or two AS-i masters
(both in accordance with the AS-i version 2.1), a mini controller and a
CANopen interface
•It controls the exchange of data to the sensor/actuator level
•processes the peripheral data in the integrated processor (signal
preprocessing)
•works as stand-alone controller with exchange of data to the PC
(visualisation)
•communicates with the higher control level (in the gateway mode)
Programming interface RS232C
•Baud rate 4800 to 115,200 baud
•Max. distance between controllereand host: 20m
•Potential separation from the controllerepower supply
•Programming cable E70320 for connection to host required
CANopen interface
•Baud rate 10k, 20k, 50k, 125k, 250k, 500k, 800k, 1Mbits/s
•Max. distance between controllereand host: depending on the baud
rate
•Potential separation from the controllerepower supply
•Up to 127 controllers connected in parallel
•Pin connection: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;
Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+
Installation
Fix the controllereonto a 35mm rail. The protection rating of the unit
is IP20, therefore it should be mounted in a protected location (e.g.
control cabinet).
Ensure a condensation-free environment. Avoid excessive dust,
vibration and shock. The air circulation through the vents must
not be impeded.
Avoid installation in direct vicinity of frequency converters.
PAGE 9
Electrical connection
Disconnect the installation from power. Connect the unit as indi-
cated on the terminals. Never connect the minus potentials to
each other or the minus potentials to the FE connection. Ensure
an electrically safe ground connection between AS-i controllere
(terminal FE) and ground of the unit.
Supply the CANopen controllerewith a 24V DC voltage (20...30V DC).
Connection is made to the terminals +24V and 0V.
Operating and indicating elements
Information concerning the state of the master (AC1311) /master
AC1312) and the connected system is given via three diagnostic LEDs
on the controllere.
•LED PWR/COM lights: AS-i voltage present, at least one slave
was detected
•LED PWR/COM flashes: AS-i voltage present, but no slave was
detected correctly
•LED PROJ lights: Projection mode active, the configuration
monitoring is deactivated
•LED PROJ flashes: Projection mode active, changeover to
protected mode not possible as a slave
with the address 0 is connected
•LED CONF/PF lights: Projected and current configuration do
not match
•LED CONF/PF flashes: Periphery fault on at least one connected
slave
CANopen status LEDs (module status)
•LED green flashes 1Hz: Pre-operational status
•LED green flashes 2Hz: Prepared status
•LED green lights: Operational status
•LED red flashes 1Hz: Initialisation error
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