IFM Electronic AC1331 Manuel utilisateur

Montageanleitung

Installation instructions

Notice de montage

AS-i CONTROLLERe

CONTRÔLEUReAS-i

AC1331/AC1332

1 2345

Sachnr. 7390691/00 10/2007

Bestimmungsgemäße Verwendung

• Der Controllere(AC1331 /AC1332) integriert einen bzw. zwei AS-i

Master, beide nach AS-i-Version 3.0, eine Kleinsteuerung und eine

CANopen-Schnittstelle

• Er steuert den Datenaustausch zur Sensor- /Aktuator-Ebene

• verarbeitet die Peripheriedaten im integrierten Prozessor (Signalvor-

verarbeitung)

• arbeitet als stand-alone-Steuerung mit Datenaustausch zum PC

(Visualisierung)

• kommuniziert mit der übergeordneten Steuerungsebene (Betrieb als

Gateway)

Programmierschnittstelle RS232C

• Baudrate 4800 bis 115200 Baud

• max. Entfernung zwischen Controllereund PC: 20 m

• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung

• Programmierkabel E70320 zur Verbindung zum PC erforderlich

CANopen-Schnittstelle

• Baudrate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbit/s

• max. Entfernung zwischen Controllereund Host: abhängig von der

Baudrate

• Potentialtrennung zur Controllere-Versorgung

• bis zu 127 parallel geschaltete Controller

• Steckerbelegung: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;

Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+

Montage

Befestigen Sie den Controllereauf einer 35 mm-Profilschiene, die elek-

trisch eine sichere Erdverbindung aufweist. Die Schutzart des Geräts

beträgt IP 20, daher sollte es an einem geschützten Ort montiert wer-

den (z. B. Schaltschrank).

Achten Sie auf eine betauungsfreie Umgebung. Vermeiden Sie

übermäßige Staubentwicklung, Vibrations- und Stoßbelastun-

gen. Die Luftzirkulation durch die Lüftungsöffnungen darf nicht

behindert werden. Vermeiden Sie eine Montage in direkter Nähe

zu Frequenzumrichtern.

Elektrischer Anschluss

Schalten Sie die Anlage spannungsfrei. Schließen Sie das Gerät

entsprechend der Klemmenbeschriftung an. Verbinden Sie nie-

mals die Minuspotentiale untereinander oder Minuspotentiale

und FE-Anschluss. Stellen Sie eine elektrisch sichere Erdverbin-

dung zwischen AS-i Controllere(Klemme FE) und Gerät-Erdan-

schluss her.

Versorgen Sie den CANopen Controlleremit einer Spannung von 24 V

DC (20...30V PELV). Der Anschluss erfolgt an den Klemmen +24 V

und 0 V.

Bedien- und Anzeigeelemente

Sie werden von drei Diagnose-LEDs auf dem Controllereüber den

Zustand des Masters (AC1331) /der Master (AC1332) und der ange-

schlossenen Systeme informiert.

• LED PWR/COM leuchtet: AS-i Spannung vorhanden, mindestens

ein Slave wurde erkannt

• LED PWR/COM blinkt: AS-i Spannung vorhanden, es wurde aber

kein Slave korrekt erkannt

• LED PROJ leuchtet: Projektierungsmodus aktiv, die Konfigura-

tionsüberwachung ist abgeschaltet

• LED PROJ blinkt: Projektierungsmodus aktiv, Umschalten in

geschützten Betrieb nicht möglich, da ein

Slave mit Adresse 0 angeschlossen ist

• LED CONF/PF leuchtet: Projektierte und aktuelle Konfiguration

stimmen nicht überein

• LED CONF/PF blinkt: Peripheriefehler an mindestens einem

angeschlossenen Slave

CANopen Status LEDs (Module Status)

• LED grün blinkt 1 Hz: Pre-Operational Status

• LED grün blinkt 2 Hz: Prepared Status

• LED grün leuchtet: Operational Status

• LED rot blinkt 1 Hz: Initialisierungs-Fehler

CANopen Status LEDs (Network Status)

• LED grün blinkt 1 Hz: BUS OFF

• LED grün leuchtet: Online, Verbindung o.k.

• LED rot blinkt 1 Hz: Andere Fehler

CANopen Power

• LED grün leuchtet: Versorgungsspannung ein

• LED grün aus: Keine Spannung, Controllere nicht initialisiert

ASI2 ASI1

RS232C

ASI2 +

ASI2 -

ASI1 +

ASI1 -

+24V

PWR/COM

PROJ

CONF/PF

PWR/COM

PROJ

CONF/PF

24V PWR

PLC RUN

1 2345

Module Status

reserviert Power

CANopen

LED-Anzeigen und

Anschlussbelegung

CANopen

Schnittstelle

Display

Tasten

nur AC1332

Network Status

Kontrasteinstellung

Sie können den Kontrast direkt durch gleichzeitiges Drücken der rech-

ten Taste mit der Δ-Taste (Darstellung ist zu hell) bzw. der ∇-Taste (...zu

dunkel) verstellen.

Betrieb

Zum Betrieb eines AS-i Systems ist ein spezielles AS-i Netzteil erforder-

lich. Der Anschluss erfolgt an den Klemmen AS-i + und AS-i -.

Schalten Sie das Netzteil stromlos, bevor Sie den Controllere

anschließen.

Das AS-i Netz wird ungeerdet betrieben. AS-i + und AS-i - sollen sym-

metrisch zum Massepotential der Anlage sein.

Verbinden Sie den Symmetriepunkt des AS-i Netzteils (Klemme

„Shield“) niederohmig mit der Masse der Anlage.

MENU USER

Kontrast erhöhen Kontrast verringern

Menü-Übersicht

Menü-Navigation

O Slave Lists (Prüfen der Adressen der angeschlossenen AS-i Slaves)

∇Liste der detektierten AS-i Slaves (LDS)

∇Liste der projektierten AS-i Slaves (LPS)

∇Liste der aktivierten AS-i Slaves (LAS)

∇Liste der AS-i Slaves mit Peripheriefehler (LPF)

O Address Slave (Programmierung der korrekten Adressen in den

angeschlossenen AS-i Slaves)

∇Umadressieren eines am Controllereangeschlos-

senen AS-i Slaves

∇Automatisches adressieren neuer AS-i Slaves auf

die nächste freie Adresse (Easy Startup)

O Quick Setup (Zusammenfassung der für eine Grundkonfiguration

erforderlichen Menüpunkte)

∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)

∇Einstellung der Feldbusverbindung (optional)

Sie erreichen das Hauptmenü,

indem Sie im Startdisplay die

linke Taste „MENU“ drücken.

Sie navigieren innerhalb eines

Menüpunktes, indem Sie die

Tasten Δoder ∇drücken.

Drücken Sie die Tasten gleichzei-

tig, um zwischen deutschem und

englischem Menü zu wechseln.

MENU USER

MENU-Taste Navigations-Tasten

O System Setup (Einstellung des ControllereGerätes)

∇Baudrate der seriellen Programmierschnittstelle

∇IP Adresse der Ethernet Programmierschnittstelle

(optional)

∇Eingabe des Passwortes zur Freigabe von Ände-

rungen in der Systemkonfiguration

∇Update der Firmware des Controllere(spezielle

Programmiersoftware erforderlich)

O System Info (Geräte Informationen)

∇Hardware und Firmware Versionsnummern dieses

Controllere

∇Seriennummer dieses Controllere

∇Aktuelle/Maximale SPS Zykluszeit

O PLC Setup (Die Nutzung der integrierten SPS ist optional)

∇Aktivieren oder Deaktivieren des Gatewaymodus

(keine SPS verwendet)

∇Starten oder Stoppen der SPS im Controllere(falls

verwendet)

O PLC Info (Anzeige Anwenderprogramm-Name, Autor, Datum)

O Master Setup (AS-i Masterflags)

∇Die aktuelle AS-i Konfiguration einlesen (Config all)

∇Wechsel in den Projektierungsmodus: Konfigura-

tion des AS-i Systems

∇Wechsel in den geschützten Betrieb: Normalbe-

trieb (der Master überwacht die Konfiguration)

∇Deaktivieren der automatischen AS-i Slaves

Adressierung im geschützten Betrieb

∇Deaktivieren des AS-i Resets beim Verlassen des

Projektierungsmodus

∇Anzeige des Config-Errors Zählers des ange-

schlossenen AS-i Systems

∇Reset des Config-Errors Zählers

∇Anzeige der prozentualen Fehlerrate des ange-

schlossenen AS-i Systems

O Slave Setup (Detaillierte Informationen über die angeschlossenen

AS-i Slaves)

∇Digitale bzw. analoge Ein-/Ausgänge der ange-

schlossenen AS-i Slaves

∇Aktuelle und projektierte Parameter der ange

schlossenen AS-i Slaves

∇Aktuelle und projektierte I/O- ind ID-Codes der

angeschlossenen AS-i Slaves

∇Telegrammfehler in der Kommunikation zu den

angeschlossenen AS-i Slaves

O Fieldbus Setup∇Eingabe der CANopen Node-Adresse des Controllers

∇Eingabe der Baudrate des Controllers

∇Eingabe der Modullängen

Modul 1 =Digitale Eingänge Master1A

Modul 2 = Digitale Ausgänge Master1A

Modul 3 =Digitale Eingänge Master2A

Modul 4 = Digitale Ausgänge Master2A

Modul 5 =Digitale Eingänge Master1B

Modul 6 = Digitale Ausgänge Master1B

Modul 7 =Digitale Eingänge Master2B

Modul 8 =Digitale Ausgänge Master2B

Modul 9 =Analog Multiplex Input

Modul 10 = Analog Multiplex Output

Modul 11 = Kommando Kanal

Modul 12 = SPS Eingänge

Modul 13 = SPS Ausgänge

Modul 14 = Analog Input Master 1

Modul 15 = Analog Output Master 1

Modul 16 = Analog Input Master 2

Modul 17 = Analog Output Master 2

Modul 18 = Diagnose

Function and features

• The controllere(AC1331/AC1332) integrates one or two AS-i masters

(both in accordance with the AS-i version 3.0), a mini controller and a

CANopen interface

• It controls the exchange of data to the sensor/actuator level

• processes the peripheral data in the integrated processor (signal

preprocessing)

• works as stand-alone controller with exchange of data to the PC

(visualisation)

• communicates with the higher control level (in the gateway mode)

Programming interface RS232C

• Baud rate 4800 to 115,200 baud

• Max. distance between controllereand PC: 20 m

• Potential separation from the controllerepower supply

• Programming cable E70320 for connection to PC required

CANopen interface

• Baud rate 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 Mbits/s

• Max. distance between controllereand host: depending on the baud

rate

• Potential separation from the controllerepower supply

• Up to 127 controllers connected in parallel

• Pin connection: Pin 1: V-; Pin 2: CAN_L; Pin 3: Shield;

Pin 4: CAN_H; Pin 5: V+

Installation

Fix the controllereonto a 35 mm rail which has an electrically safe gro-

und connection. The protection rating of the unit is IP 20, therefore it

should be mounted in a protected location (e.g. control cabinet).

Ensure a condensation-free environment. Avoid excessive dust,

vibration and shock. The air circulation through the vents must

not be impeded.

Avoid installation in direct vicinity of frequency converters.

Electrical connection

Disconnect the installation from power. Connect the unit as indi-

cated on the terminals. Never connect the minus potentials to

each other or the minus potentials to the FE connection. Ensure

an electrically safe ground connection between AS-i controllere

(terminal FE) and ground of the unit.

Supply the CANopen controllerewith a 24 V DC voltage (20...30V DC).

Connection is made to the terminals +24 V and 0 V.

Operating and indicating elements

Information concerning the state of the master (AC1331) / master

AC1332) and the connected system is given via three diagnostic LEDs

on the controllere.

• LED PWR/COM lights: AS-i voltage present, at least one slave

was detected

• LED PWR/COM flashes: AS-i voltage present, but no slave was

detected correctly

• LED PROJ lights: Projection mode active, the configuration

monitoring is deactivated

• LED PROJ flashes: Projection mode active, changeover to

protected mode not possible as a slave

with the address 0 is connected

• LED CONF/PF lights: Projected and current configuration do

not match

• LED CONF/PF flashes: Periphery fault on at least one connected

slave

CANopen status LEDs (module status)

• LED green flashes 1 Hz: Pre-operational status

• LED green flashes 2 Hz: Prepared status

• LED green lights: Operational status

• LED red flashes 1 Hz: Initialisation error

Ce manuel convient aux modèles suivants

Table des matières

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