HPtec SD4030B Manuel utilisateur

SD4030B-M0 8

取扱説明書

Operating Manual

２相ステッピングモータ用 For 2 Phase Stepping Motor

バイポーラマイクロステップドライバ Bipolar Micro Step Drive r

LOW COST

３ Amax ／相 phase

電源４０ Vmax Supply Voltage

低振動 Low Vibration

SD4030B

SD4030B-M0 8

― はじめに ― Before Operating

このたびは SD4030B をお買い求め頂きましてまことにありがとうございます。本書は SD4030B の仕様、

使用方法について説明しています。 SD4030B をご利用になる前には必ず本書を熟読の上、正しくお使い下

さい。

Thank you for purchasing the HI-P Tec products. This manual describes on the specification and the usage.

Please review the material in this manual thoroughly before using SD4030B.

― 保証について ― After Sales Service(Repair)

● 納入後１年以内にユーザー殿での取り扱い方法に誤りがなく故障した場合は無償交換致します。

When the product is incorporate to the machine inspire of your correct usage within a year, we will

replace it by new product in free of charge.

― 使用上のご注意 ― Cautions for Proper Use

● 定格および使用環境を守ってお使いください。

Please use under the absolute maximum ratings and the environmental.

● 弊社製品は、人命にかかわるような状況下で使用される機器に用いられることを目的として設計，製造された

ものではありません。特殊用途での使用をご検討の際には、弊社営業窓口までご照会ください。

This product is intended to be used with a general industries products, but nor designed or manufactured

to be used in a machine or system that may cause personal death when it is failed.

Consult us if the application of this product is under such special conditions and environments.

● 弊社では、品質，信頼性の向上に努めておりますが、システム設計の際には故障による、人身事故，火災事

故，社会的な損害を生じさせないための冗長設計，延焼対策設計，誤動作防止設計等、安全設計に十分ご注意

下さい。

We have been making the best effort to ensure the highest quality of the products, however, it is highly

recommended that you make a redundant design, Anti-fire design, secure the safety in the operative range

and fail-safe design in order to avoid damage or loss of social.

● 本製品は今後特性改良等のため、予告なく仕様を変更する場合があります。

Contents of this manual are subject to change without prior notice for functional improvement, change of

Specifications or user's better understanding..

SD4030B

― 安全上のご注意 ― Safety Precautions

本書では、 SD4030B を安全に使用していただくために、注意事項を次のような表示で示しています。ここで示し

た注意事項は、安全に関する重大な内容を記載しています。必ず守って下さい。

Various icons and important messages are used in this manual to avoid problems that could result in hazards

to personnel and damage to properties.. Please observe the contents.

取り扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、人が死亡または重症を受ける

可能性が想定される内容を表示します。

Danger Danger statements are used to indicate hazardous unsafe practices witch COULD

result in severe personal injury or death.

取り扱いを誤った場合に、危険な状況が起こりえて、人が中程度の障害や軽傷を受

ける可能性が想定される場合。および物的損害の発生が想定される内容を表示しま

す。

Caution Caution statements are used to indicate hazards or unsafe practices which COULD

result in minor personal injury or product or property damage.

してはならない内容を表示します。

This symbol is used to indicate a practice that shall not be attempted.

しなければならない内容を表示します。

This symbol is used to indicate a practice that shall be done.

●通電中は、端子部および内部には絶対に手を触れないで下さい。感電の恐れがあります。

Never touch any terminals and internal in active. Could cause electric shock.

●ケーブルは、無理に引っ張ったり曲げたり、重いものを載せないで下さい。感電、火災の恐れがありま

す。

Don't damage leadwires or subject leadwires to excessive stress such as strong pressure, heavy

object and clamping load.. Could cause electric shock..

●可動部を絶対に手で触れないでください。ロータに巻き込まれてケガをする恐れがあります

Never touch part of rotating, parts,. Could cause personal injury by involved to the rotor.

●駆動中モータ表面又はパワー素子が異常に熱くなることがありますので火傷の恐れがあります

Don't touch potentially hot motor casing, it will cause burn injury.

！危険

！注意

禁止

！危険

！強制

SD4030B

●水、油、薬品などの飛沫がかかる場所、腐食性ガス、可燃性ガスのある場所では使用しないで下さい。

Don't use at where splashed with water, oil, chemicals and at where corrosive environment or flammable

gas.

●定格の電源電圧で使用して下さい。火災の恐れがあります。

Please use the rated voltage. Could cause a fire.

●実装部品は、通電中や電源遮断後しばらくの間は、温度が高くなりますので触れないで下さい。やけど

の恐れがあります。

During power distribution and while after power loss, don't touch any electric parts due to such high

temperature to burn.

●配線は正しく確実に行って下さい。

Wiring work should be done by a qualified electrician.

●直射日光のあたる場所では使用、または保管しないで下さい。

Don't use and keep in a place of direct sunshine where..

●周囲温度や相対湿度が仕様の範囲を超えるような場所では使用、または保管しないで下さい。

Don't use and keep in a place of such where may be beyond the range of ambient temperature and

relative humidity specifications.

●塵、埃などの多い場所では使用、または保管しないで下さい。

Don't use and keep in a place of dust, dirt and a lot of.

●直接振動や衝撃が伝わる場所では使用、または保管しないで下さい。

Don't use and keep in a place subject to excessive vibration or shock..

●修理や改造はしないでください。

Never attempt to perform repair and modification by yourself.

●即時に動作を停止しできるように外部に非常停止回路を設置してください。

Connect a emergency stop circuit to turn off upon being emergency case.

！注意

禁止

！強制

SD4030B-M0 8

------------------- 目次 Table of Contents ---------------------

1. 注意事項（ご使用される前に必ずお読みください）

Precautions : Please review this manual thoroughly before using the product.

····································

1-1 設置について Installation

······················································································································

1-2 電源電圧について Supply Voltage

·······································································································

1-3 コネクタの接続について Connectors

···································································································

1-4 分割について Micro-step Resolution

·····································································································

1-5 モータの発熱について Motor Heating

··································································································

1-6 マイクロステップの電流値について Micro-step Current

····································································

1-7 ユニポーラタイプのモータ駆動について Operatiing Unipolar Motor

···················································

2. 主な仕様 Specifications

····························································································································

3. コネクタピンアサイン Connector pin assignment

·······················································································

3-1 ＣＮ１

··························································································································································

3- 2 ＣＮ２

4. 入出力回路図 Input/Output schematic

····································································································

5. モータの接続方法 Connection Diagram to Motor

···················································································

5-1 バイポーラタイプのモータの場合 Bipolar Connetion

···········································································

5-2 ユニポーラタイプのモータの場合 Unipolar Connection

·······································································

6. スイッチ（ＳＷ１）の設定 Swtich Setting

·································································································

7. ＰＯＷＬＥＤ

··················································································································································

8. ミックスディケイについて Mix Decay Operation (Vibration Suppression)

················································

9. ＪＯＧ動作 JOG Operation

··························································································································

10. ボリュームの設定 Volume Setting

·········································································································

10-1 ＲＵＮボリューム RUN Volume

·············································································································

10-2 STOP ボリューム STOP Volume

10-3 ＪＯＧボリューム JOG Bolume

···············································································································

11. ＲＵＮボリュームの正確な調整方法 Correct Adjustment for RUN Volume

·········································

12. 電源電圧による出力電流の減定格について Output current depend on Supply Voltage

·················

13. 部品配置図 Componets Layout

14. 外形寸法図 Dimension

·························································································································

SD4030B

1. 注意事項（ご使用される前に必ずお読みください）

Caution : Please read following contents before using the product.

設置について Installation

本ドライバは取り付ける方向は２通りの選択できますが以下の設置方法を厳守してください

This driver can be set in two kinds of direction but obey to following setup method.

•

•ドライバの周辺は空気の対流があり周囲温度が周辺５ｃｍ以内定格温度（４０ ℃ 以下）の場所に設置

設してください

Setup a driver at atmosphere well-ventilated and within ranged temperature (less than 40degree)

in ambient temperature at around 5cm..

•

•複数軸ご使用の場合は各ドライバ間１０ｍｍ以上の空間を空けてください

Using for multi-axis, keep space more than 10 m m space among the driver..

•

•ドライバは筐体放熱を前提としております。特に２ A 以上で連続でご使用される場合必ずシャーシを

筐体にネジで固定してご使用ください。設置されてから十分なエージング動作を行いドライバのシャーシ

温度が５０ ℃ 以下になることをご確認ください。

もしそれ以上の温度になる場合はカレントダウンを併用して電流値を下げるか又はファンモータ等で

強制空冷を行ってください。

As being condition of using the driver on cooling body, especially impale the chassis with screws in

case of using at more than 2A continuously. After setup, implement much aging work, and make sure

that the body temperature is less than 50degree.

When becoming any more temperature, it uses current down and lower a current value or do forced air

cooling with the fan motor and so on.

1-1 電源電圧について Supply Voltage

電源電圧が２４ V を超えてモータを連続回転でご使用される場合は出力ピーク電流値が減定格となり

ます。 11 ページのグラフに従って電流値を絞ってご使用ください。

If power supply being over 24V continuously, Narrow down a current value according to the graph of

page 11 and use i t because Peak current of output become the rated current of output become

decreasing..

コネクタの接続について Connector

特に電源の配線には充分注意してください。本ドライバは電源の極性を間違えても壊れない回路構成に

なっていますが、モータ出力端子に電源を配線するとドライバが破損します。

ケーブルは 4 ページに記載された線材及びむきしろの長さを守ってください。又端子台ねじの締め付け

は0. ２２～０．２４Ｎ．ｍのトルクで締め付けてください。これによりねじのゆるみ、電線の抜けを防止で

きます。

Especially, be careful of the wiring by the power sufficiently . I n the circuit composition which doesn't

break even if this driver makes a mistake in the polarity of the power .

The wire rods which were mentioned to page 4 and the cable keep uncoated length of wire turning.

Also, fasten up the fastening-up of a terminal block screw at the torque of 0.22-0.24N.m.

The pulling-out of the looseness, the wire of the screw can be prevented by this.

SD4030B

1-2 分割について Micro-step Resolution

マイクロステップの分割はステッピングモータの A 相と B 相それぞれの電流を電気的に近似正弦波に

よりベクトル分割しているため、分割された１ステップ角がそのまま機械的位置精度を保証するものでは

ありません。機械的位置精度はモータ自信の機械精度及び駆動される装置の機械精度に依存します。

Micro-stepping is split into A and B phase sine wave current in each electrical phase since splitting from

the vector . T he positional accuracy is not guaranteed as it is a mechanical step angle is divided

Mechanical positioning accuracy depends on the accuracy and precision mechanical devices driven by

the motor machinery of confidence.

モータの発熱について Motor Heating

駆動中モータの表面が非常に熱くなりますので火傷には充分ご注意下さい。

モータの表面温度が１００ ℃ を超える場合はモータを損傷する可能性がありますので “ ＲＵＮ ” ボリューム

で電流値を下げるか、強制空冷によりモータを冷却して１００ ℃ を超えないようにして下さい。

又自動カレントダウンを有効にして停止中の電流を下げることも発熱防止となります。

Since the surface temperature of motor becomes high during operation, take care not to burn injury.

In case of the surface temperature of motor exceeding 100 degrees C, it is possible to damage the

motor. So Operate not to exceed 100 degrees C by dropping the current by RUN volume or forced

cooling. Then enable of auto current down function become prevent heating due to decreasing current

under suspension.

1-3 マイクロステップの電流値について Micro step current

“ ＲＵＮ ” ボリュームによる設定電流値は近似正弦波電流の波高値となります。

Configuration current by RUN VOLUME equal to peak current of approximate sine wave.

1-4 ユニポーラタイプのモータ駆動について Operating Unipolar Operating.

本ドライバはバイポーラタイプのモータ用ですがユニポーラタイプのモータも駆動できます。

結線方法については取説の 6 ページを参照してください。

This driver is for the bipolar -type motor but can drive the motor of unipolar-type, too.

Refer to the page 6 of th is operation manual therefore in the connection method.

2. 主な仕様 Specifications

Specifications

項目 Item 内容 Description 備考 Note

型式

Model name

ＳＤ４０３０ B

入力電源電圧

Input Voltagee

＋１８Ｖ～４０Ｖ

適合モータ

Applicable Motor

２相ステッピングモータ（バイポーラタイプ）

2 Phase Step Motor( Bipolar type)

ユニポーラタイプも駆動可

Available for Unipolar oepration

出力電流

Output Current

０．５～３Ａ peak （ ± ５％）／相 Phase

電源２４ V を超える場合は減定

格となります

Being lower rated output current

beyond Power Supply 24V

SD4030B

駆動方式

Drive Method

バイポーラ定電流チョッパー方式

Chopper mode by Bipolar constant current

カレントダウン機能

Current Down function

自動カレントダウン

パルス停止後約０．７秒で電流を CDN ボリュ

ームで設定された電流に下げる

Auto Current down

Adjusting to set lower current of CND

volume after 0.7 second after pullse stop

スイッチにより機能選択可能

Selectable by switch.

最大入力パルス周波数

Maximum Input Pulse

Cycle

１００Ｋｐｐｓ

調整機能

Adjusting

RUN 励磁電流設定用（０．５～３ A ）

For Coil current

出荷時は２ A に設定される

The default factory setting is 2A.

STOP カレントダウン時の電流設定用

For current value on current down mode.

RUN 電流の１０％～６０％

Selectable between 10% to 60%

of RUN current.

JOG JOG の速度設定用

For JOG speed.

30 0pps ～ 1 4Kpps

選択機能

Select

Function

SW-1,2,3 分割数選択

Select of Resolutions

1/2,1/8,1/10,1/16,1/20

1/32,1/40,1/64

SW-4 自動カレントダウン有効／無効選択

ON/OFF for function of auto current down

mode..

スイッチＯ N で有効 , Ｏ FF で無効

出荷時は “ 有効 ” に設定される

Switch ON is condition and OFF

is no condition. The default

factory setting is ON..

SW-5,6 ミックスディケイ比率選択

Mixed Decay ratio

７５％，５０％，２５％、５％

SW-7,8 JOG 機能選択

Select of JOG function.

SW-7 ON で JOG 有効

SW-8 ON で CW 、 OFF で CCW

入力信号

Input

Signals

P+,P- 指令パルス Pulse Command

フォトカプラで絶縁

Photo IsolationD+,D- 指令方向 Direction Command

Ｏ F Ｆ +,OFF- 励磁 OFF Motor Stop

出力信号

Output

Signals

ALM+,ALM- アラーム（パワー素子過熱検出）

パワー素子内の温度が 170 ℃ （ Typ ．）に

達したときに出力

Alarm (Prospecting of over-heat for Power

device)

フォトカプラで絶縁

正常時 ON 、アラーム時 OFF

Photo Isolation

ON is conditions, OFF is no

conditions(ALARM).

外形寸法

Di m ension

外形Ｗ９０ × Ｄ５５．５ × Ｈ２８

SD4030B

重量

Weight

１０６ｇ

動作温度・湿度

Operating Temperature

and Humidity

０～４０ ℃ 、３５～８０％結露なきこと

No condensation

保存温度・湿度

Storage Temperature

and Humidity

－２０～＋８５ ℃ 、３５～８０％結露なきこと

No condensation

3. コネクタピンアサイン Connector

Connector

Connector pin

pin assignment

assignment

3-1

ＣＮ１

Ｎｏ．信号名内容 IN/OUT

６／Ｂモータ／Ｂ相ＯＵＴ

５ＢモータＢ相ＯＵＴ

４／Ａモータ／Ａ相ＯＵＴ

３ＡモータＡ相ＯＵＴ

２０Ｖ電源０Ｖ入力ＩＮ

１＋Ｖ電源プラス入力（１８Ｖ～４０Ｖ）ＩＮ

適合端子台： MC1.5/6-ST-3.5 （フェニックスコンタクト）

Recommendation: MC1.5/6-ST-3.5 (by Phoenix Contact)

3-2 ＣＮ２

Ｎｏ．信号名内容 IN/OUT

８ＡＬ M －パワー素子過熱アラーム

（アラーム時ＯＦＦ）

ＯＵＴ

ＯＵＴ７Ａ LM ＋

６ＯＦＦ－励磁オフ入力

（入力抵抗２２０ Ω ）

ＩＮ

ＩＮ５ＯＦＦ＋

４Ｄ－指令方向入力

（入力抵抗２２０ Ω ）

ＩＮ

ＩＮ３Ｄ＋

２Ｐ－

指令パルス入力

（入力抵抗２２０ Ω ）

ＩＮ

ＩＮ１Ｐ＋

適合端子台： MC1.5/8-ST-3.5 （フェニックスコンタクト）

Terminal confirmance MC1.5/6-ST-3.5 (by Phoenix Contact)

注意１）電源とモータの配線は特にピン番号を間違えないよう十分注意してください

注意２）使用電線サイズ：ＡＷＧ２８～ＡＷＧ１６ ( より線 )

Note 1) Especially take extra care pin number not to mix up Power line for Motor line.

Note 2) Usable specification of Power line is AWG28 to AWG16 with twisted pair line.

電線むき長さ： 6 ～７ｍｍ

6 ～ 7mm

先端を予備半田しないこと！ Not for pre-soldering

（正しい接続ができなくなります）

SD4030B

２２０ Ω

＋

－

１０ｍＡ ≦ Ｉ

Ｌ

≦ １６ｍＡ

ＴＬＰ１１４Ａ

又は相当品

Ｉ

Ｌ

ｔ 1 t 2

t 3 t 4

P －

D －

C W

C C W

ｔ 1 ，ｔ 2 ，ｔ 3 ，ｔ 4 ≧ 5 μ s e c

4入出力回路図 Input/Output

Input/Output

Input/Output schematic

schematic

指令パルス（Ｐ）、指令方向（Ｄ）励磁オフ（ＯＦＦ）

Pulse Command(P), Direction Command(D) Excitation OFF

注意）ラインドライバで駆動される場合、上記の最小入力電流１０ｍ A を満足することができなくなる可能性

があります。その際はプラス側を＋５ V に接続し、ラインドライバの片側をマイナス側に入力して

ご使用ください。

Note) Operating with line drive component, there is a possibility that minimum input current is lower than

10mA, then wire plus pin of line drive input to 5V and the another pin to minus.

�指令入力パルスの論理について Theme of Input pulse for command

指令パルスは内部フォトカプラ出力のアップエッジでカウントされます。指令方向はモータが通常の結線の

場合内部フォトカプラ出力が “ LOW ”のとき CW 、 ” HIGH “ のとき CC W に回転します。フォトカプラは１次側 LE D

が ON で出力が LOW となります。なおモータの回転方向は結線によっても変わりますのでご注意ください。

下図にタイムチャートを示します

Pulse command acknowledge s the rising edge of internal photo coupler output. For Direction command,

motor rotation direction depends on output level of photo coupler, CW on Low and CCW on High.

アラーム出力（ＡＬＭ） Alarm Output

ＴＬＰ２８１ＧＢ（東芝）

又は相当品

Ｉ

Ｌ

５ｍＡ ≦ Ｉ

Ｌ

≦ ３０ｍＡ

２２０ Ω

＋

－

ＴＬＰ２８１ＧＢ（東芝）

又は相当品

＋

－

V C E

I o

I o ≦ 4 m A

V C E ≦ 5 0 V m a x

Table des matières

Autres manuels HPtec Unité de contrôle

HPtec

HPtec SD4030B3 Manuel utilisateur

Manuels Unité de contrôle populaires d'autres marques

Festo

Festo Compact Performance CP-FB6-E Manuel de la liste des pièces

Elo TouchSystems

Elo TouchSystems DMS-SA19P-EXTME Manuel utilisateur

JS Automation

JS Automation MPC3034A Manuel utilisateur

JAUDT

JAUDT SW GII 6406 Series Guide rapide

Spektrum

Spektrum Air Module System Manuel utilisateur

BOC Edwards

BOC Edwards Q Series Manuel utilisateur

KHADAS

KHADAS BT Magic Manuel utilisateur

Etherma

Etherma eNEXHO-IL Manuel utilisateur

PMFoundations

PMFoundations Attenuverter Manuel utilisateur

GEA

GEA VARIVENT Manuel utilisateur

Walther Systemtechnik

Walther Systemtechnik VMS-05 Manuel utilisateur

Altronix

Altronix LINQ8PD Instructions de montage

Eaton

Eaton Powerware Series Manuel utilisateur

WAGO

WAGO 750-407/040-000 Manuel utilisateur

Sony

Sony CCU-590 Manuel utilisateur

Graco

Graco 25D614 Manuel utilisateur

Task Force Tips

Task Force Tips YE-RF-900 Manuel de programmation

Shini

Shini SPV-U Series Manuel utilisateur