Abicor Binzel RTM ABIx EasyTeach Manuel utilisateur

T E C H N O L O G Y F O R T H E W E L D E R ´ S W O R L D .

www. binz el-abicor.com

DE Original Betriebsanleitung

EN Original operating instructions

RTM ABIx EasyTeach

DE Multifunktionsflansch

EN Multifunction flange

DE - 2

RTM ABIx EasyTeach

Inhaltsverzeichnis

1 Identifikation ................................................................................................................................DE-3

1.1 Kennzeichnung..................................................................................................................................DE-3

1.2 Verwendete Zeichen und Symbole .................................................................................................DE-3

1.3 Klassifizierung der Warnhinweise ...................................................................................................DE-3

2 Lieferumfang ................................................................................................................................DE-3

3 Produktbeschreibung ...............................................................................................................DE-4

3.1 Aufbau und Funktion.........................................................................................................................DE-4

4 Multifunktionsflansch montieren ......................................................................................... DE-5

5 Software konfigurieren........................................................................................................... DE-6

5.1 Tool Center Point (TCP) einrichten ...................................................................................................DE-6

5.2 Multifunktionsflansch aktivieren .......................................................................................................DE-6

5.3 Multifunktionsflansch konfigurieren .................................................................................................DE-7

5.4 Einstellungen speichern ....................................................................................................................DE-7

6 Roboter bewegen.......................................................................................................................DE-8

7 Schweißprogramm erstellen .................................................................................................DE-8

7.1 Geschwindigkeit einstellen...............................................................................................................DE-8

7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren...................................................................................DE-9

7.3 Bewegung hinzufügen......................................................................................................................DE-9

7.4 Kreisbewegung hinzufügen............................................................................................................DE-10

7.5 Schweißprozess ein-/ausschalten ................................................................................................. DE-11

8 Schweißhefter erzeugen .......................................................................................................DE-12

9 Schaltplan ....................................................................................................................................DE-13

RTM ABIx EasyTeach 1 Identifikation

DE - 3

1 Identifikation

Diese Betriebsanleitung beschreibt ausschließlich den Multifunktionsflansch <RTM ABIx EasyTeach> und die

entsprechende Softwareergänzung für die Robotersteuerung <URCap>.

Diese Betriebsanleitung ist nur in Verbindung mit dem Beipackzettel für die Installation und Anwendung der

Robotersteuerung <URCap> gültig.

1.1 Kennzeichnung

Das Produkt erfüllt die geltenden Anforderungen des jeweiligen Marktes für das Inverkehrbringen. Sofern

es einer entsprechenden Kennzeichnung bedarf, ist diese am Produkt angebracht.

1.2 Verwendete Zeichen und Symbole

In der Betriebsanleitung werden folgende Zeichen und Symbole verwendet:

1.3 Klassifizierung der Warnhinweise

Die in der Betriebsanleitung verwendeten Warnhinweise sind in vier verschiedene Ebenen unterteilt und

werden vor potenziell gefährlichen Arbeitsschritten angegeben. Je nach Art der Gefahr werden die

folgenden Signalworte verwendet:

2 Lieferumfang

— 1x Multifunktionsflansch inkl. Befestigungsmaterial

— 1x Verbindungskabel

— 1x Betriebsanleitung

Allgemeine Handlungsanweisungen.

Handlungsschritte, die der Reihenfolge nach durchzuführen sind.

Aufzählungen.

Querverweissymbol verweist auf detaillierte, ergänzende oder weiterführende Informationen.

Bildlegende, Positionsbezeichnung.

GEFAHR

Bezeichnet eine unmittelbar drohende Gefahr. Wenn sie nicht gemieden wird, sind Tod oder schwere

Verletzungen die Folge.

WARNUNG

Bezeichnet eine möglicherweise gefährliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können Tod oder

schwere Verletzungen die Folge sein.

VORSICHT

Bezeichnet eine möglicherweise schädliche Situation. Wenn sie nicht gemieden wird, können leichte

oder geringfügige Verletzungen die Folge sein.

HINWEIS

Bezeichnet die Gefahr, dass Arbeitsergebnisse beeinträchtigt oder Sachschäden und irreparable

Beschädigungen am Gerät oder der Ausrüstung die Folge sein können.

DE - 4

3 Produktbeschreibung RTM ABIx EasyTeach

3 Produktbeschreibung

3.1 Aufbau und Funktion

Mit dem Multifunktionsflansch <RTM ABIx EasyTeach> kann der Roboter direkt über Tasten programmiert

werden, ohne dass man das Bedienpanel bedienen muss.

Zum Fixieren von Werkstücken mit einem Schweißhefter kann der Schweißprozess über den

Multifunktionsflansch ausgeführt werden.

Die Softwareergänzung „easyTeach“ wird automatisch mit dem URCap ab der Version 4.0.0 installiert.

Beipackzettel „Installation und Anwendung URCap“

Abb. 1 Aufbau und Funktion

AVerbindungskabel

BBrennerhalter

CTaste <Schweißfunktionen>

DTaste <Bewegungsprogrammierung>

ETaste <Bewegungsfreigabe Roboter>

FBefestigungsflansch

Taste <Bewegungsfreigabe Roboter> (E) Mit der Taste wird der Roboter für das Bewegen

von Hand freigegeben.

Taste <Bewegungsprogrammierung> (D) Mit der Taste werden Bewegungen (Wegpunkte,

Kreisbewegungen) programmiert.

Taste <Schweißfunktionen> (C) Die Taste hat zwei Funktionen:

— Schweißprozess programmieren

— Schweißhefter erzeugen

RTM ABIx EasyTeach 4 Multifunktionsflansch montieren

DE - 5

4 Multifunktionsflansch montieren

1Multifunktionsflansch mit Zylinderschrauben (I) am Roboter (A) befestigen (Anzugsdrehmoment

max. 4 Nm).

2Verbindungskabel (C) mit Anschluss am Roboter (B) verbinden.

3Schweißbrenner (G) in Brennerhalter (H) einlegen und händisch fixieren.

4Klemmbügel (F) mit Zylinderschrauben (E) befestigen (Anzugsdrehmoment max. 4 Nm).

Abb. 2 Multifunktionsflansch montieren

ARoboter

BAnschluss Roboter

CVerbindungskabel

DMultifunktionsflansch

E4x Zylinderschrauben M5x20

FKlemmbügel

GSchweißbrenner

HBrennerhalter

I4x Zylinderkopfschrauben M6x25

A B C

DE - 6

5 Software konfigurieren RTM ABIx EasyTeach

5 Software konfigurieren

Die Softwareergänzung „easyTeach“ wird automatisch mit dem URCap ab der Version 4.0.0 installiert.

5.1 Tool Center Point (TCP) einrichten

1TCP gemäß des Beipackzettels „Installation und Anwendung URCap“ (BEI.0361.0) und der Anleitung

des Universal Robots Cobots einrichten.

Beipackzettel „Installation und Anwendung URCap“

2Um die richtige Funktion des Multifunktionsflansch zu gewährleisten, die Winkel Rx, Ry, Rz auf <0>

setzen.

3Wenn zusätzlich mit dem TCP Koordinatensystem gearbeitet werden soll, zwei TCPs anlegen. Einen mit

korrekt hinterlegten Rx, Ry, Rz und einen für die Benutzung in Verbindung mit „easyTeach“.

5.2 Multifunktionsflansch aktivieren

1Menü <Installation> → <URCaps> → <easyTeach> auswählen.

2Erstellten TCP auswählen. Dieser wird für alle mit easyTeach erstellten Bahnen verwendet.

3Checkbox <Enable esayTech Hardware> anhaken.

Die Eingänge am Multifunktionsflansch sind aktiviert und mit folgenden Funktionen belegt:

Abb. 3 Beispiel für Konfiguration von zwei TCPs

Abb. 4 TCP auswählen

Analog Input 3 kurz Schweißen ein/aus

Analog Input 3 lang Schweißen solange der Taster gedrückt ist

Digitaler Eingang 1 kurz Wegpunkt erzeugen

Digitaler Eingang 1 lang Kreisbewegung erzeugen

Digitaler Eingang 0 Freedrive/Roboter frei machen

RTM ABIx EasyTeach 5 Software konfigurieren

DE - 7

5.3 Multifunktionsflansch konfigurieren

Um die Funktion des Multifunktionsflansch nutzen zu können, müssen die Eingänge des

Multifunktionsflanschs konfiguriert werden.

1Menü <Installation> → <General> → <Tool I/O> auswählen.

2<Tool Output Voltage> auf 24 V einstellen.

Dem Werkzeugeingang <0> muss die Funktion <Freedrive> zugeordnet werden.

3Menü <Installation> → <I/O Setup> auswählen.

4In der linken Spalte den Eingang <tool in [0]> auswählen und unter <Action> <Freedrive> auswählen.

5.4 Einstellungen speichern

Die Einstellungen werden erst gespeichert, wenn die Software heruntergefahren wird.

1Um die Software herunterzufahren, am Bedienpanel die Power-Taste drücken.

2Abfrage zum Speichern bestätigen.

Abb. 5 Ausgangsspannung konfigurieren

Abb. 6 Freedrive einstellen

DE - 8

6 Roboter bewegen RTM ABIx EasyTeach

6 Roboter bewegen

7 Schweißprogramm erstellen

1Geschwindigkeit einstellen.

7.1 Geschwindigkeit einstellen auf Seite DE-8

2Programmiermodus aktivieren.

7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren auf Seite DE-9

3Bewegungen hinzufügen.

7.3 Bewegung hinzufügen auf Seite DE-9

7.4 Kreisbewegung hinzufügen auf Seite DE-10

4Wenn während einer Bewegung im Programm geschweißt werden soll, Schweißen vor der Bewegung

aktivieren und nach der Bewegung deaktivieren.

7.5 Schweißprozess ein-/ausschalten auf Seite DE-11

5Programmiermodus deaktivieren.

7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren auf Seite DE-9

7.1 Geschwindigkeit einstellen

1Menü <Program> → <UR Caps> → <easyTeach> auswählen.

In eingestellten Geschwindigkeiten werden dann in allen Bewegungen, die mit easyTeach erstellt werden

gesetzt.

► Um den Roboter von Wegpunkt zu Wegpunkt zu bewegen, Taste

<Bewegungsfreigabe Roboter> am Multifunktionsflansch für die

Dauer des Bewegens gedrückt halten.

Abb. 7 Geschwindigkeit einstellen

Welding speed Verwendete Geschwindigkeit, wenn der Schweißprozess aktiv ist.

Free space speed Verwendete Geschwindigkeit, wenn der Schweißprozess nicht aktiv ist.

RTM ABIx EasyTeach 7 Schweißprogramm erstellen

DE - 9

7.2 Programmiermodus aktivieren/deaktivieren

1Um den Programmiermodus zu aktivieren, <Programming>-Button drücken.

Der Programmknoten wird gelb dargestellt. Das Programm kann erst gestartet werden, wenn der

Programmiermodus beendet wurde.

2Um den Programmiermodus zu deaktivieren, <Programming>-Button erneut drücken.

7.3 Bewegung hinzufügen

Bedienung über Bedienpanel

1Um eine Achsbewegung einzufügen, <weld on/off> deaktivieren.

Um eine FahreP einzufügen, <weld on/off> aktivieren.

2Roboterarm an die gewünschte Position bewegen.

3Um einen Wegpunkt hinzuzufügen, <add movement>-Button drücken.

Abb. 8 Programmiermodus aktivieren

Abb. 9 Bewegung hinzufügen

DE - 10

7 Schweißprogramm erstellen RTM ABIx EasyTeach

Bedienung über Multifunktionsflansch

7.4 Kreisbewegung hinzufügen

Diese Funktion ist nur nutzbar, wenn der Schweißprozess aktiv ist und bereits ein normaler Wegpunkt

eingefügt wurde. Beim Einfügen der Kreisbewegung wird die aktuelle Position als Durchgangspunkt

gespeichert. Nach dem Einfügen der Kreisbewegung ist der nächste Wegpunkt der Endpunkt der

Kreisbewegung.

Bedienung über Bedienpanel

1Roboterarm an die gewünschte Position bewegen.

2Um den Durchgangspunkt einer Kreisbewegung hinzuzufügen, <add circle movement>-Button drücken.

Bedienung über Multifunktionsflansch

1Roboterarm an die gewünschte Position bewegen.

2Um einen Wegpunkt hinzuzufügen, Taste

<Bewegungsprogrammierung> am Multifunktionsflansch kurz drücken.

Abb. 10 Kreisbewegung hinzufügen

1Roboterarm an die gewünschte Position bewegen.

2Um den Durchgangspunkt einer Kreisbewegung hinzuzufügen, Taste

<Bewegungsprogrammierung> am Multifunktionsflansch für

mindestens 3 s drücken.

>3 s

Table des matières

Langues :

Autres manuels Abicor Binzel Accessoires de soudage

Abicor Binzel

Abicor Binzel ALPHA Series Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel Air-blast and injection unit Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel ROBO Compact W500 Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel ABIMIG 452W Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel EN 60 974/7 Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel Abirob W600 Manuel

Abicor Binzel

Abicor Binzel DiST 3 Manuel

Abicor Binzel

Abicor Binzel iRob P400 Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel EWR Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel 2000K Series Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel MF Control Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel ABIMIG Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel RBC 61GD Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel ALPHA Series Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel ABIMIG WT Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel AUTC 61GD Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel AUT 61GD Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel xFUME PRO Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel G3000 Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel ABIMIG 0 Series Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel CR1000 Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel FES-200 Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel ABIROB W 350GC Manuel utilisateur

Abicor Binzel

Abicor Binzel SR/ABITIG 9 Manuel utilisateur

Manuels Accessoires de soudage populaires d'autres marques

Lincoln Electric

Lincoln Electric LT-7 Tractor Manuel utilisateur

Weco

Weco Trolley R Manuel utilisateur

Cornwell Tools

Cornwell Tools MMWC1 Manuel utilisateur

Dohle

Dohle ExOn2A Manuel utilisateur

Nederman

Nederman Fume Eliminator FE 840/2500/P150 Manuel utilisateur

3M Speedglas 9100 Series Manuel utilisateur

Miller Electric

Miller Electric OM-842 Manuel utilisateur

Miller

Miller A-200 Series Manuel utilisateur

optrel

optrel lifeflip autopilot Manuel utilisateur

Miller

Miller MIGmatic M-25 Manuel utilisateur

Tregaskiss

Tregaskiss TOUGH GUN TT3 Reamer Manuel utilisateur

Sealey

Sealey SR20.V2 Manuel utilisateur

iWeld

iWeld NORED EYE Manuel utilisateur

Sthor

Sthor 74483 Manuel utilisateur

Leister

Leister TWINNY T7 Manuel utilisateur

Miller

Miller I-22 CE Manuel utilisateur

LAHTI PRO

LAHTI PRO L1540400 Manuel utilisateur

Lincoln Electric

Lincoln Electric K3091-1 Manuel utilisateur