SICK safeRS Manuel utilisateur
M O N T A G E A N L E I T U N G
safeRS
safeRS3
Safe Radar System
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1 DE - Montageanleitung
Alle Rechte vorbehalten. Änderungen ohne vorherige Ankündigung vorbehalten.
1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise
lDurch die falsche Installation und Konfiguration des Systems wird dessen
Schutzfunktion beeinträchtigt bzw. verhindert. Die in diesem Dokument enthaltenen
Anweisungen für die ordnungsgemäße Installation des Systems sind zu befolgen.
lDie Präsenz von statischen Objekten, insbesondere metallischen Objekten,
innerhalb des Sichtfeldes kann zu Einschränkungen bei der Erfassungsgenauigkeit
des Sensors führen. Daher muss das Sichtfeld des Sensors frei von Objekten
gehalten werden.
1.2 EG-Konformität
Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit, dass die Funkanlagentypen safeRS Sensor
und safeRS3 Sensor den Vorgaben der Richtlinien 2014/53/EU und 2006/42/EG
entsprechen. Der Hersteller Inxpect SpA erklärt hiermit, dass die Funkanlage Safe
Radar System Product version den Vorgaben der Richtlinien 2014/53/EU und
2006/42/EG entspricht. Die vollständige EU-Konformitätserklärung ist über die
folgende Website abrufbar: www.sick.com.
Auf derselben Adresse sind alle aktuellen Zertifizierungen abrufbar.
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MONTAGEANLEITUNG
2 Informationen zu diesem Dokument
Dieses Dokument gilt für safeRS und safeRS3 sowie für die zugeordneten Sensoren
und Steuerungseinheiten mit folgenden Artikelnummern:
Komponente Artikelnummer
safeRS Sensor 6073487
safeRS Control 6073486
safeRS3 Sensor 6080599
safeRS3 Control I/O 6080600
safeRS3 Control PROFINET 6080601
Vertrieb
SICKAG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Deutschland
Hersteller
Inxpect SpA
Via Serpente, 91
25131 Brescia (BS)
Italien
www.inxpect.com
3 Struktur der Komponente
3.1 safeRS Control
A
Teil Beschreibung
ADIP-Schalter zum Einschalten/Ausschalten des Busabschlusses:
lOn (Standard) =Widerstand eingeschaltet
lOff = Widerstand ausgeschaltet
BLED Zustand Digitaleingänge
CCAN-Bus-Anschlussleiste für den Anschluss des ersten Sensors
DMicro-USB-Anschluss für die Verbindung mit dem Computer und die
Kommunikation mit der Anwendung safeRSDesigner
ELED Zustand Sicherheitsausgänge
FLED Zustand Hilfsausgänge
GAnschlussleiste Spannungsversorgung
HAnschlussleiste Digitaleingänge
ILED Systemzustand
LAnschlussleiste der Sicherheitsausgänge
MAnschlussleiste Hilfsausgänge
3.2 safeRS3 Control
B
Teil Beschreibung
AAnschlussleiste E/A
BLED Systemzustand
CReset-Taste für die Netzwerkparameter
DReserviert für die interne Verwendung. Reset-Taste für die Ausgänge
EMicro-USB-Anschluss für die Verbindung mit dem PC und die
Kommunikation mit der Anwendung safeRS3 Designer
F1) Micro-USB-Anschluss (reserviert)
G1) LED Feldbuszustand
H1) Ethernet-Anschluss mit LED für die Verbindung mit dem PC, für die
Kommunikation mit der Anwendung safeRS3 Designer und für die
Modbus-Kommunikation
IAnschlussleiste Spannungsversorgung
JLEDs Spannungsversorgung (grün, Dauerlicht)
KCAN-Bus-Anschlussleiste für den Anschluss des ersten Sensors
LDIP-Schalter zum Einschalten/Ausschalten des Busabschlusses:
lOn (obere Stellung, Standardeinstellung) =Widerstand eingeschaltet
lOff (untere Stellung) = Widerstand ausgeschaltet
MCPU-LED
N1) Ethernet-Anschluss Feldbus Nr. 1 mit LED
O1) Ethernet-Anschluss Feldbus Nr. 2 mit LED
Info1): nur für safeRS3 Control PROFINET.
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3.3 Systemzustands-LED safeRS Control und safeRS3 Control
Die einzelnen jeweils einem Sensor zugeordneten LEDs können folgende Zustände
annehmen:
Zustand Bedeutung
Grün, Dauerlicht Normaler Betrieb des Sensors und keine Bewegung erfasst
Orange Normaler Betrieb des Sensors und Bewegung erfasst
Rot blinkend Fehler am Sensor
Rot, Dauerlicht Systemfehler
Grün blinkend Sensor im Boot-Zustand (Start)
3.4 Zustands-LED Eingänge und Ausgänge safeRS Control
Die aufleuchtenden LEDs haben folgende Bedeutung:
LED Bedeutung
Sicherheitsausgang Relais angezogen (Kontakt geschlossen)
Hilfsausgang Relais angezogen (Kontakt geschlossen)
Digitaleingang Logischer Pegel High (1)
3.5 safeRS Sensor
C
Teil Beschreibung
ASensor
BSchrauben für die Befestigung des Sensors in einer bestimmten Neigung
CMontagebügel
DZustands-LED
EStecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit
3.6 Zustands-LED safeRS Sensor
Zustand Bedeutung
Dauerlicht Sensor in Betrieb. Keine Bewegung erfasst.
Schnell blinkend (100 ms) Der Sensor erfasst gerade eine Bewegung. Nicht verfügbar, wenn
der Sensor auf Muting geschaltet ist.
Sonstige Bedingungen Fehler
3.7 safeRS3 Sensor
D
Teil Beschreibung
ASensor
BZustands-LED
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Teil Beschreibung
CManipulationssichere Schrauben für die Positionierung des Sensors in
einem bestimmten Winkel um die x-Achse (Winkelschritte bei der Neigung:
10°)
DMontagebügel
EManipulationssichere Schraube für die Positionierung des Sensors in
einem bestimmten Winkel um die y-Achse (Winkelschritte bei der
Ausrichtung: 10°)
FStecker für den Anschluss der Sensorkette an die Steuerungseinheit
GManipulationssichere Schraube für die Positionierung des Sensors in
einem bestimmten Winkel um die z-Achse (Winkelschritte bei der
Rollbewegung: 10°)
3.8 Zustands-LED safeRS3 Sensor
Zustand Bedeutung
Blau, Dauerlicht Sensor in Betrieb. Keine Bewegung erfasst.
Blau blinkend Der Sensor erfasst gerade eine Bewegung. Nicht verfügbar, wenn
der Sensor auf Muting geschaltet ist.
Violett Die Firmware wird aktualisiert
Rot Fehlerzustand
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4 Pinbelegung der Anschlussleisten und Stecker
4.1 CAN-Bus-Anschlussleiste safeRS Control und safeRS3 Control
Symbol Beschreibung
+Ausgang + 12 V DC
HCAN H
LCANL
-GND
Info: Die Kabel müssen eine Betriebstemperatur von mindestens 80°C für safeRS
Control und mindestens 70°C für safeRS3 Control PROFINET haben.
4.2 M12-Steckverbinder für CAN-Bus safeRS Sensor und safeRS3 Sensor
Stecker Buchse
Pin Funktion
1Abschirmung, anzuschließen für die Erdung der Versorgungsleiste der
Steuerungseinheit.
2+ 12 VDC
3GND
4CAN H
5CANL
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4.3 Anschlussleiste Sicherheitsausgänge safeRS Control
Symbol Beschreibung
COM Gemeinsamer Sicherheitsausgang 1
NO Relaisausgang normalerweise offen
COM Gemeinsamer Sicherheitsausgang 2
NO Relaisausgang normalerweise offen
Info: Die Kabel müssen eine Betriebstemperatur von mindestens 105°C haben.
Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18AWG und Anziehdrehmoment
0,56Nm verwenden.
4.4 Anschlussleiste Hilfsausgänge safeRS Control
Symbol Beschreibung
COM Gemeinsamer Hilfsausgang 1
NO Relaisausgang normalerweise offen
COM Gemeinsamer Hilfsausgang 2
NO Relaisausgang normalerweise offen
Info: Die Kabel müssen eine Betriebstemperatur von mindestens 80°C haben.
Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18AWG und Anziehdrehmoment
0,56Nm verwenden.
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4.5 Anschlussleiste Digitaleingänge safeRS Control
Symbol Beschreibung
Type 1 Eingang 24 VDC type 1
Type 1 Eingang 24 VDC type 1
Type 2 Eingang 24 VDC type 2
Type 2 Eingang 24 VDC type 2
Type 3 Eingang 24 VDC type 3
Type 3 Eingang 24 VDC type 3
SNS Eingang 24 VDC Diagnose
GND Gemeinsames Bezugspotenzial für alle Digitaleingänge
Info: Die verwendeten Kabel dürfen max. 30m lang sein und müssen eine
Betriebstemperatur von mindestens 90°C haben.
Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18AWG und Anziehdrehmoment
0,56Nm verwenden.
4.6 Anschlussleiste Spannungsversorgung safeRS Control
Info: Vorderansicht Stecker.
Symbol Beschreibung
++ 24 VDC
Erde
-GND
Info: Die Kabel müssen eine Betriebstemperatur von mindestens 80°C haben.
Info: Nur Kupferdrähte mit Mindestquerschnitt 18AWG und Anziehdrehmoment
0,56Nm verwenden.
Autres manuels pour safeRS
4
Ce manuel convient aux modèles suivants
1
Table des matières
Langues :
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Raymarine
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Endress+Hauser
Endress+Hauser Micropilot FMR67B Caractéristiques techniques
Endress+Hauser
Endress+Hauser Levelflex M FMP45 Manuel utilisateur
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