SICK WTF9-3 Manuel utilisateur

OPERATING INSTRUCTIONS

WTF9-3

Small photoelectric sensor

BETRIEBSANLEITUNG

WTF9-3

Klein-Lichtschranke

Beschriebenes Produkt

W9-3

WTF9-3

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

BETRIEBSANLEITUNG

8028048/2022-09-05 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF9-3 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu diesem Dokument.............................................................. 5

2 Zu Ihrer Sicherheit................................................................... 6

3 Produktbeschreibung.............................................................. 6

4 Montage................................................................................... 6

5 Elektrische Installation............................................................ 7

6 Inbetriebnahme....................................................................... 9

7 Geräte mit besonderen Merkmalen....................................... 11

8 Störungsbehebung.................................................................. 11

9 Demontage und Entsorgung................................................... 12

10 Wartung.................................................................................... 12

11 Technische Daten.................................................................... 13

12 Anhang..................................................................................... 15

BETRIEBSANLEITUNG

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WTF9-3 8028048/2022-09-05 | SICK

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1 Zu diesem Dokument

1.1 Weiterführende Informationen

Die Produktseite mit weiterführenden Informationen finden Sie unter der SICK ProductID

unter: pid.sick.com/{P/N}.

P/N entspricht der Artikelnummer des Produkts.

Folgende Informationen sind produktabhängig verfügbar:

•Datenblätter

•Dieses Dokument in allen verfügbaren Sprachversionen

•CAD-Daten und Maßzeichnungen

•Zertifikate (z.B. Konformitätserklärung)

•Weitere Publikationen

•Software

•Zubehör

1.2 Symbole und Dokumentkonventionen

Warnhinweise und andere Hinweise

GEFAHR

Weist auf eine unmittelbar gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führt, wenn sie nicht vermieden wird.

WARNUNG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zum Tod oder zu schweren

Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

VORSICHT

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu mittelschweren oder

leichten Verletzungen führen kann, wenn sie nicht vermieden wird.

WICHTIG

Weist auf eine möglicherweise gefährliche Situation hin, die zu Sachschäden führen

kann, wenn sie nicht vermieden wird.

HINWEIS

Hebt nützliche Tipps und Empfehlungen sowie Informationen für einen effizienten und

störungsfreien Betrieb hervor.

Handlungsanleitung

bDer Pfeil kennzeichnet eine Handlungsanleitung.

1. Eine Abfolge von Handlungsanleitungen ist nummeriert.

2. Nummerierte Handlungsanleitungen in der gegebenen Reihenfolge befolgen.

✓Der Haken kennzeichnet ein Ergebnis einer Handlungsanleitung.

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2 Zu Ihrer Sicherheit

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Produkts dürfen

nur von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Produkt handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil

im Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

Installieren Sie das Produkt nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung

(Sonnenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind.

Das Produkt ist ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmutzung zu

schützen.

2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTF9-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor oder

Produkt genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen,

Tieren und Personen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen

am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Die WTF9-3 ist besonders zur Detektion von flachen, glänzenden, kontrastreichen und

unebenen Objekten vor einem Hintergrund geeignet.

3 Produktbeschreibung

3.1 Bedien- und Anzeigeelemente

Tabelle 1: Bedien- und Anzeigeelemente

WTF9-3xxxx1 WTF9-3xxxx2

Potentiometer: Einstellung des Schaltabs‐

tands

Teach-in-Taste: Einstellung des Schaltabs‐

tands

Abbildung 1: Potentiometer

4Gelbe LED: Status Lichtempfang

5Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv

6Potentiometer: Einstellung des Schalt‐

abstands

Abbildung 2: Teach-in-Taste

3Gelbe LED: Status Lichtempfang

4Grüne LED: Versorgungsspannung aktiv

8Teach-in-Taste: Einstellung des Schalt‐

abstands

4 Montage

Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm).

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Abbildung 3: Ausrichtung des Sensors relativ zur Objektrichtung

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.6 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objekts zum Sensor beachten.

5 Elektrische Installation

5.1 Hinweise zur Elektroinstallation

WICHTIG

Geräteschaden durch falsche Versorgungsspannung!

Eine falsche Versorgungsspannung kann zu einem Geräteschaden führen.

■Gerät nur mit einer sicheren Schutzkleinspannung (SELV/PELV) betreiben.

■Der Sensor ist ein Gerät der Schutzklasse III.

■Gerät nur mit LPS (Limited Power Source) gemäß IEC 62368-1 oder NEC Class 2

Netzteil betreiben.

WICHTIG

Geräteschaden oder unvorhergesehener Betrieb durch Arbeiten unter Spannung!

Das Arbeiten unter Spannung kann zu einem unvorhergesehenen Betrieb führen.

■Verdrahtungsarbeiten nur im spannungslosen Zustand durchführen.

■Elektrische Anschlüsse nur im spannungslosen Zustand verbinden und trennen.

■Die Elektroinstallation nur durch qualifizierte Elektrofachkraft ausführen.

■Bei Arbeiten in elektrischen Anlagen die gängigen Sicherheitsvorschriften beach‐

ten!

■Versorgungsspannung für das Gerät erst nach Abschluss der Anschlussarbeiten

und sorgfältiger Prüfung der Verdrahtungsarbeiten einschalten.

■Bei Verlängerungsleitungen mit offenem Ende darauf achten, dass sich blanke

Aderenden nicht berühren (Kurzschlussgefahr bei eingeschalteter Versorgungs‐

spannung!). Adern entsprechend gegeneinander isolieren.

■Aderquerschnitte der anwenderseitig zuführenden Versorgungsleitung gemäß gül‐

tiger Normen wählen.

■Betrieb in kurzschlussgeschütztem Netz bei max. 8 A.

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HINWEIS

Verlegung von Datenleitungen

■Abgeschirmte Datenleitungen mit paarweise verdrillten Adern (twisted pair) ver‐

wenden.

■Einwandfreies und vollständiges Schirmungskonzept ausführen.

■Leitungen stets EMV-gerecht verlegen und verdrahten, um Störeinflüsse zu vermei‐

den, z. B. von Schaltnetzteilen, Motoren, getakteten Reglern und Schützen.

■Leitungen nicht über eine längere Strecke parallel mit Stromversorgungs- und

Motorleitungen in Kabelkanälen verlegen.

Die IP-Schutzart wird für das Gerät nur bei folgenden Bedingungen erreicht:

■Die aufgesteckten Leitungen an den Anschlüssen sind verschraubt.

Bei Nichteinhaltung ist die IP-Schutzart für das Gerät nicht gegeben!

5.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

5.3 Hinweise zum Anschluss

Betrieb im Standard-I/O-Modus:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

und einschalten.

Betrieb im IO-Link-Modus: Gerät an geeigneten IO-Link-Master anschließen. Per IODD /

Funktionsblock im Master oder in der Steuerung integrieren. Am Sensor blinkt die

grüne LED. IODD und Funktionsblock stehen auf www.sick.com unter der Artikelnum‐

mer zum Download bereit.

Erläuterung der in den folgenden Tabellen verwendeten Anschlussterminologie:

•BN = braun

•WH = weiß

•BU = blau

•BK = schwarz

•Q = Digitalausgang

•L+ = Versorgungsspannung (UB)

•M = Masse

DC: 10 ... 30 V DC, siehe "Technische Daten", Seite 13

Tabelle 2: DC

WTF9- 3x11xx/-3x12xx 3x22xx/-3x24xx

3x32xx

3x21xx/-3x31xx

3x23xx/-3x33xx

1 = BN + (L+) + (L+) + (L+)

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WTF9- 3x11xx/-3x12xx 3x22xx/-3x24xx

3x32xx

3x21xx/-3x31xx

3x23xx/-3x33xx

2 = WH Q Q Alarm

3 = BU - (M) - (M) - (M)

4 = BK Q Q Q/Q

2 1

3 1

Abbildung 4: Schaltverhalten

6 Inbetriebnahme

6.1 Ausrichtung

Sensor auf feststehenden Hintergrund ausrichten. Es ist darauf zu achten, dass die

optische Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist, siehe Abbildung 5.

Abbildung 5: Ausrichtung

6.2 Einsatzbedingungen prüfen

WTF9-3 sind Reflexions-Lichttaster mit Vordergrundausblendung. Der Lichttaster benö‐

tigt einen Hintergrund als Referenz. Der Hintergrund sollte bzgl. Remissionsgrad und

Position möglichst gleich bleiben. Der maximale Abstand (x) zwischen Lichttaster und

Hintergrund sowie die minimale Objekthöhe (y) sind einzuhalten. In der Regel wird ein

WTF9-3 zur Detektion von sehr flachen Objekten auf einem Förderband eingesetzt.

Einsatzbedingungen prüfen: Distanz zwischen Sensor und Hintergrund sowie Remis‐

sionsvermögen von Hintergrund und Objekt mit dem zugehörigen Diagramm (siehe

Abbildung 6, Seite 10) abgleichen (x = Schaltabstand, y = minimale Objekthöhe).

Remissionsgrad: 6% = schwarz 1, 90% = weiß 2 (bezogen auf Standardweiß nach DIN

5033).

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0200100 400300 500 600 700

–5

–10

–15

–20

% der Tastweite

Abstand in mm

6%/90% 18 %/90%

90%/90%

Abbildung 6: Kennlinie

1Schwarzes Objekt, 6% Remissionsgrad

2Graues Objekt, 18 % Remissionsgrad

3Weißes Objekt, 90% Remissionsgrad

300 600500400100 200

1 Schaltabstand auf Schwarz, 6 % Remission

2 Schaltabstand auf Grau, 18 % Remission

3 Schaltabstand auf Weiß, 90 % Remission

Abstand in mm

20 380

20 250

60020

Schaltabstand

Abbildung 7: Balkendiagramm

6.3 Einstellung

Einstellung Schaltabstand

Mit dem Potentiometer wird der Schaltabstand auf den Hintergrund eingestellt. Dre‐

hung nach rechts: Erhöhung des Schaltabstands, Drehung nach links: Verringerung des

Schaltabstands. Potentiometer nach rechts drehen, bis die gelbe LED leuchtet. Danach

das Potentiometer nur so weit nach links drehen, bis die gelbe LED nicht mehr leuchtet.

Wenn ein Objekt in den Strahlengang eingeführt wird, muss die gelbe LED leuchten.

Wenn die gelbe LED bei Objektdetektion nicht leuchtet, Einstellung wiederholen oder

Abstand zwischen Sensor und Hintergrund verringern und danach die Einstellung wie‐

derholen.

Einstellung des Schaltabstands über IO-Link bitte der beiliegenden Betriebsanleitung

"IO-Link Photoelectric sensors" entnehmen.

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit.

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Ce manuel convient aux modèles suivants

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Langues :

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SICK

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