SICK WTB4S-3 Manuel utilisateur

OPERATING INSTRUCTION

WTB4S-3 focused potentiometer

Miniature photoelectric sensors

SICK AG, Erwin-Sick-Strasse 1, D-79183 Waldkirch

8012135.YM43

Photoelectric proximity sensor

Operating instructions

1 Safety notes

■Read the operating instructions before commissioning.

■Connection, mounting, and setting may only be performed by trained specialists.

■Not a safety component in accordance with the EU Machinery Directive.

■UL: Only for use in applications in accordance with NFPA 79. These devices shall

be protected by a 1 A fuse suitable for 30 V DC. Adapters listed by UL with connec‐

tion cables are available. Enclosure type 1.

■When commissioning, protect the device from moisture and contamination.

■These operating instructions contain information required during the life cycle of

the sensor.

2 Correct use

The WTB4S-3 is an opto-electronic photoelectric proximity sensor (referred to as "sen‐

sor" in the following) for the optical, non-contact detection of objects, animals, and per‐

sons. If the product is used for any other purpose or modified in any way, any warranty

claim against SICK AG shall become void.

Photoelectric proximity sensor with background suppression.

Image: A

3 Commissioning

1 Check the application conditions: Adjust the sensing range and distance to the ob‐

ject or background and the remission capability of the object according to the cor‐

responding diagram [H] (x = sensing range, y = transition range between the set

sensing range and suppression of the background as a % of the sensing range (ob‐

ject remission / background remission). Remission: 6% = black , 18% = grey ,

90% = white  (referring to standard white as per DIN 5033).

8012135.YM43 | SICK

Subject to change without notice 1

The minimum distance (= y) for background suppression can be determined from

diagram [H] as follows:

Example: x = 120 mm, y = 7 => 7 % of 120 mm = 8.4 mm. That is, the background

is suppressed at a distance of > 128.4mm from the sensor.

Image: H

2 Mount the sensor using a suitable mounting bracket (see the SICK range of acces‐

sories).

Note the sensor's maximum permissible tightening torque of 0.8 Nm.

Note the preferred direction of the object relative to the sensor [see A].

3 The sensors must be connected in a voltage-free state (VS = 0 V). The information

in the graphics [B] must be observed, depending on the type of connection:

– Male connector connection: pin assignment

– Cable: core color

Image: B

Only apply voltage/switch on the power supply (VS > 0 V) once all electrical connec‐

tions have been completed. The green LED indicator lights up on the sensor.

Explanations of the connection diagram (Graphic B):

Switching outputs Q and /Q (according to Graphic B):

WTB4S-3Exxxx and WTB4S-3Fxxxx

D: dark-switching, output (Q) switches off when an object is present in the sensing

range.

WTB4S-3P1332 and WTB4S-3Px1xx

WTB4S-3N1332 and WTB4S-3Nx1xx

L: light switching, output (Q) switches when an object is present in the sensing ran‐

ge.

WTB4S-3P1131 and WTB4S-3N1131

WTB4S-3Px231 and WTB4S-3Nx231

ANT: complementary outputs Q and Q/

4 Align the sensor with the object. Select the position so that the red emitted light

beam hits the center of the object. You must ensure that the optical opening (front

screen) of the sensor is completely clear [E]. We recommend making the adjust‐

ments using an object with a low remission.

3 COMMISSIONING

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Subject to change without notice

Image: E

Image: F

Sensor with potentiometer:

The sensing range is adjusted with the potentiometer (type: 5-turn). Clockwise rota‐

tion: sensing range increased; counterclockwise rotation: sensing range reduced.

We recommend placing the switching state in the object, e. g., see graphic F. Once

the sensing range has been adjusted, the object is removed from the path of the

beam, which causes the background to be suppressed and the switching output to

change (see graphic C).

The sensor is adjusted and ready for operation. Refer to graphics C and G to check

the function. If the switching output fails to behave in accordance with graphic C,

check application conditions. See section Fault diagnosis.

COMMISSIONING 3

8012135.YM43 | SICK

Subject to change without notice 3

Image: C

Image: G

5 Fault diagnosis

Table indicates which measures are to be taken if the sensor stops working.

6 Table Fault diagnosis

LED indicator/fault pattern /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Measures /

Measures

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

No voltage or voltage below

the limit values /

No voltage or voltage below

the limit values

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons) /

Check the power supply,

check all electrical connecti‐

ons (cables and plug connecti‐

ons)

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

Voltage interruptions /

Voltage interruptions

Ensure there is a stable power

supply without interruptions /

48012135.YM43 | SICK

Subject to change without notice

LED indicator/fault pattern /

LED indicator/fault pattern

Cause /

Cause

Measures /

Measures

Ensure there is a stable power

supply without interruptions

Green LED does not light up /

Green LED does not light up

Sensor is faulty /

Sensor is faulty

If the power supply is OK, re‐

place the sensor /

If the power supply is OK, re‐

place the sensor

Yellow LED flashes /

Yellow LED flashes

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal /

Sensor is still ready for opera‐

tion, but the operating conditi‐

ons are not ideal

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the ob‐

ject. / Clean the optical surfa‐

ces . / Readjust the sensitivity

(potentiometer) / Check sen‐

sing range and adjust if ne‐

cessary; see graphic F. /

Check the operating conditi‐

ons: Fully align the beam of

light (light spot) with the ob‐

ject. / Clean the optical surfa‐

ces . / Readjust the sensitivity

(potentiometer) / Check sen‐

sing range and adjust if ne‐

cessary; see graphic F.

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam /

Yellow LED lights up, no object

in the path of the beam

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short /

/ Distance between the sen‐

sor and the background is too

short

Reduce the sensing range,

see graphic F /

Reduce the sensing range,

see graphic F

Object is in the path of the be‐

am, yellow LED does not light

up /

Object is in the path of the be‐

am, yellow LED does not light

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too

short /

Distance between the sensor

and the object is too long or

sensing range is set too short

Increase the sensing range,

see graphic F /

Increase the sensing range,

see graphic F

7 Disassembly and disposal

The sensor must be disposed of according to the applicable country-specific regulati‐

ons. Efforts should be made during the disposal process to recycle the constituent ma‐

terials (particularly precious metals).

8 Maintenance

SICK sensors are maintenance-free.

We recommend doing the following regularly:

•Clean the external lens surfaces

•Check the screw connections and plug-in connections

No modifications may be made to devices.

Subject to change without notice. Specified product properties and technical data are

not written guarantees.

DISASSEMBLY AND DISPOSAL 7

8012135.YM43 | SICK

Subject to change without notice 5

Reflexions-Lichttaster

Betriebsanleitung

9 Sicherheitshinweise

■Vor der Inbetriebnahme die Betriebsanleitung lesen.

■Anschluss, Montage und Einstellung nur durch Fachpersonal.

■Kein Sicherheitsbauteil gemäß EU-Maschinenrichtlinie.

■UL: Nur zur Verwendung in Anwendungen gemäß NFPA 79. Diese Geräte müssen

mit einer für 30V DC geeigneten 1A-Sicherung abgesichert werden. Von UL geliste‐

te Adapter mit Anschlusskabeln sind verfügbar. Enclosure type 1.

■Gerät bei Inbetriebnahme vor Feuchte und Verunreinigung schützen.

■Diese Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebenszyklus des

Sensors notwendig sind.

10 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WTB4S-3 ist ein optoelektronischer Reflexions-Lichttaster (im Folgenden Sensor ge‐

nannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und Per‐

sonen eingesetzt. Bei jeder anderen Verwendung und bei Veränderungen am Produkt

verfällt jeglicher Gewährleistungsanspruch gegenüber der SICK AG.

Reflexionslichttaster mit Hintergrundausblendung.

Abb.: A

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Subject to change without notice

11 Inbetriebnahme

1 Einsatzbedingungen prüfen: Schaltabstand und Distanz zum Objekt bzw. Hinter‐

grund sowie Remissionsvermögen des Objektes mit dem zugehörigen Diagramm

[vgl. H] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Übergangsbereich zwischen eingestell‐

tem Schaltabstand und Ausblendung des Hintergrundes in % des Schaltabstands

(Remission Objekt / Remission Hintergrund)). Remission: 6 % = schwarz , 18 % =

grau , 90 % = weiß  (bezogen auf Standardweiß nach DIN 5033).

Die minimale Distanz (= y) für die Hintergrundausblendung kann aus dem Dia‐

gramm [vgl. H] wie folgt ermittelt werden:

Beispiel: x = 120 mm, y = 7 => 7 % von 120 mm = 8.4 mm. D. h. der Hintergrund

wird ab einer Distanz von > 128.4 mm vom Sensor ausgeblendet.

Abb.: H

2 Den Sensor an einen geeigneten Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zube‐

hör-Programm).

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von 0.8 Nm beachten.

Vorzugsrichtung des Objektes zum Sensor beachten [vgl. A].

3 Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei (VS = 0 V) erfolgen. Je nach An‐

schlussart sind die Informationen in den Grafiken [vgl. B] zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung

– Leitung: Adernfarbe

BESTIMMUNGSGEMÄSSE VERWENDUNG 10

8012135.YM43 | SICK

Subject to change without notice 7

Abb.: B

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung (VS

> 0 V) anlegen bzw. einschalten. Am Sensor leuchtet die grüne Anzeige-LED.

Erläuterungen zum Anschlussschema (Grafik B):

Schaltausgänge Q bzw. /Q (gemäß Grafik B):

WTB4S-3Exxxx und WTB4S-3Fxxxx

D: dunkelschaltend, Ausgang (Q) schaltet aus, wenn sich ein Objekt im Tastbereich

befindet.

WTB4S-3P1332 und WTB4S-3Px1xx

WTB4S-3N1332 und WTB4S-3Nx1xx

L: hellschaltend, Ausgang (Q) schaltet, wenn sich ein Objekt im Tastbereich befin‐

det.

WTB4S-3P1131 und WTB4S-3N1131

WTB4S-3Px231 und WTB4S-3Nx231

ANT: Antivalente Ausgänge Q und Q/

4 Sensor auf Objekt ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote Sendelicht‐

strahl in der Mitte des Objekts auftrifft. Es ist darauf zu achten, dass die optische

Öffnung (Frontscheibe) des Sensors vollständig frei ist [vgl. E]. Wir empfehlen, die

Einstellung mit einem Objekt von niedriger Remission vorzunehmen.

Abb.: E

Abb.: F

11 INBETRIEBNAHME

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Subject to change without notice

Sensor mit Potentiometer:

Mit dem Potentiometer (Art: 5-Gang) wird der Schaltabstand eingestellt. Drehung

nach rechts: Erhöhung des Schaltabstandes, Drehung nach links: Verringerung des

Schaltabstandes. Wir empfehlen, den Schaltabstand in das Objekt zu legen, z. B.

siehe Grafik F. Nachdem der Schaltabstand eingestellt worden ist, das Objekt aus

dem Strahlengang entfernen, der Hintergrund wird dabei ausgeblendet und der

Schaltausgang ändert sich (siehe Grafik C).

Sensor ist eingestellt und betriebsbereit. Zur Überprüfung der Funktion Grafik C

und G heranziehen. Verhält sich der Schaltausgang nicht gemäß Grafik C, Einsatz‐

bedingungen prüfen. Siehe Abschnitt Fehlerdiagnose.

Abb.: C

Abb.: G

13 Fehlerdiagnose

Tabelle I zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die Funktion des Sensors

nicht mehr gegeben ist.

8012135.YM43 | SICK

Subject to change without notice 9

Autres manuels pour WTB4S-3

Table des matières

Langues :

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