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Elektronische Bremssysteme

Electronic Braking Systems

Systèmes de freinage électroniques

PKB-M, PKB-MS

Bedienungsanleitung/Operating Manual/Manuel d’utilisation

Sach-Nr./Item No./Référence 19 564

Die Bedienungsanleitung dient der Instruktion und ist für künftige Verwendung aufzube-

wahren.

Alle Rechte an dieser Bedienungsanleitung sind der Pilz GmbH & Co. vorbehalten. Kopien

für den innerbetrieblichen Bedarf des Benutzers dürfen angefertigt werden.

Für die Richtigkeit dieser Bedienungsanleitung übernimmt die Pilz GmbH keine Garantie,

da sich trotz aller Sorgfalt Fehler nicht vollständig vermeiden lassen. Für Hinweise auf

Unstimmigkeiten sind wir dankbar.

Die verwendeten Produkt-, Waren- und Technologiebezeichnungen sind eingetragene

Warenzeichen der jeweiligen Firmen.

This operating manual should be retained for future reference.

In the interest of continual technical advancement we reserve the right to amend technical

details without prior notice. No responsibility accepted for errors or omissions.

The names of products, goods and technologies are trademarks of the companies

concerned.

Ce manuel d'utilisation est nécessaire à la mise en service du matériel et doit être

conservé pour des applications futures.

Tous les droits de ce manuel sont réservés par Pilz GmbH & Co. Des copies à usage

interne sont autorisées.

Une erreur étant toujours possible, aucune garantie sur l'exactitude du contenu de ce

manuel ne peut être donnée.

Toutes les marques citées sont déposées.

IV, 07/2002

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Eingabe-Menüs / Input Menus / Menus de réglage

t-Brake

XXXs YYY

I-Brake

XX.XAYYY setting

Data

Regulat.

Data

P-value

XXX Boost-V

XXX Ramp

XXX0ms IB XX.XA

o YYYYY#

Br.Mode

XXXX deadtime

XX.Xs Level1

XXX# Level2

XXX# OffDelay

XX.Xs

START

XXXXXXXX E-Halt

XXX E-Reset

XXXXXX Slave

XXX ext.Temp

XXX int.Temp

XXX°C Contrast

XXXX#

setting

Data

Process

Data

Stand-

still

Inter-

face

Intface

XXXXXXXX Baudrate

XXX00/s Address

XXX

Boost-L

XXX

I-value

XXX

Password

LevelX

Password

< X*** >

Password

< *X** >

Password

< **X* >

Password

< ***X >

Safety

Times

tv1

XXX0ms

tv4

XXX0ms

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Anzeige-Menüs / Display Menus / Menus d'affichage

in Proc.

XXXXXXXX Peak Cur

XXX.XA Max XXX#

A YYY# Z

N XXX°Ci

A YYY°Ci

N XXXkWe

A YYYkWe

Monitor

BreakCon

XXXXXXXX N XX.XA

A YY.YA

Version

Ver. No.

XXXXX XXXXYYYY

ZZZZZZZZ PKBM Typ

XXXXXXXX curr.No.

XXXXXXXX Ign.-Pt.

o XXXXX#

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 1

DEUTSCH

Inhalt

Sicherheit 2

Sicherheitsbestimmungen 2

Bestimmungsgemäße Verwendung 2

Beschreibung 3

Gerätebeschreibung 3

Funktionsablauf 3

Temperaturüberwachung 5

Rücksetzen nach Störung 5

Inbetriebnahme 6

Montage 6

Anschluß 6

Ersatz für Bremse P4B 3NK 8

Bedienung 9

Geräteeinstellung 9

Bedienung 9

Eingabe-Menüs 10

Anzeige-Menüs 15

Funktionskontrolle 17

Störungen 18

Anwendungen 19

Drehstromasynchronmotor in Stern-Schaltung 19

Drehstromasynchronmotor in Stern-Dreieck-Schaltung 21

Tastverhältnis 23

Technische Daten 24

Geräte mit internem Bremsschütz 25

Zubehör 25

Abmessungen 26

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

Sicherheitsbestimmungen

• Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen

Personen installiert und in Betrieb genommen werden, die mit dieser

Bedienungsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeits-

sicherheit und Unfallverhütung vertraut sind.

Beachten Sie die VDE- und die örtlichen Vorschriften, insbesondere

hinsichtlich der Schutzmaßnahmen sowie Brandschutzbestimmungen.

• Halten Sie beim Transport, bei der Lagerung und beim Betrieb die

Bedingungen nach EN60068-2-6, 04/95 ein (siehe technische Daten).

Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht.

• Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit der Schutzklasse IP 54

ein.

• Halten Sie die Schlitze im Gehäuse frei, damit das Gerät ausreichend

belüftet wird.

• Schließen Sie das Gerät nur wie in den Abbildungen unter „Inbetrieb-

nahme“ gezeigt an.

• Wenn Sie das Gerät als Ersatz für das Bremsgerät P4B 3NK einsetzen,

beachten Sie, dass beide Geräte nicht anschlusskompatibel sind.

Beachten Sie beim Anschluss unbedingt die Tabelle unter "Inbetriebnah-

me", da sonst das Gerät zerstört werden kann.

• Schädliche Emissionen im Brandfall entstehen durch das Gerät nicht.

Bestimmungsgemäße Verwendung

Die Mini-Kompaktbremse dient zum sanften Abbremsen von Drehstrom-

asynchronmotoren. Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz an

Drehstromasynchronmotoren bestimmt. Jede andere Verwendung gilt als

nicht bestimmungsgemäß.

Das Gerät ist ausschließlich für den Einsatz in Industrieumgebung be-

stimmt. Beim Einsatz im Wohnbereich können Funkstörungen entstehen.

Gewährleistungs- und Haftungsansprüche erlöschen, wenn

• das Gerät nicht bestimmungsgemäß verwendet wurde,

• die Schäden auf Nichtbeachtung der Bedienungsanleitung zurückgehen,

• das Gehäuse geöffnet wurde,

• eine bauliche, technische oder elektrische Veränderung an dem Gerät

vorgenommen wurde.

Sicherheit

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 3

DEUTSCH

Gerätebeschreibung

Neben der Standardausführung PKB-M gibt es die Ausführung mit auto-

matischer Stillstandserkennung PKB-MS. Das Gerät besteht aus der

Steuerlogik mit Mikrocontroller und dem auf einem Kühlkörper montierten

Bremsstrom-Leistungshalbleiter.

Gerätevarianten für fünf Versorgungsspannungsbereiche und zwei Brems-

ströme stehen zur Verfügung. Geräte bis 15 A / 415 V AC haben ein

eingebautes Bremsschütz. Geräte mit 15 A / 440 V AC und mit 30 A

erfordern ein externes Bremsschütz.

Zur Bedienung dienen die Folientastatur mit 4 Tasten und die alphanume-

rische Flüssigkristall-Anzeige (LCD) mit 2 Zeilen à 8 Zeichen auf der

Frontplatte. Das 90 mm breite Gehäuse ist auf eine Normschiene auf-

schnappbar. Typbezeichnung und Seriennummer der Bremse sind auf

dem Typenschild an der Seite des Geräts angegeben.

Merkmale:

• zeitabhängige Bremsung (PKB-M)

• zeitabhängige oder stillstandsabhängige Bremsung (PKB-MS)

• einstellbare Bremszeit

• einstellbare Sicherheitszeiten

• Fernbedienungsmöglichkeit für Bremszeit, Bremsstrom, hand-

gesteuertes Abbremsen

• automatische Bremsstromregelung

• nullspannungssichere Parameterspeicherung in EEPROM

• Überwachung der Kühlkörpertemperatur

• lastfreies Schalten des Bremsschütz

Funktionsablauf

Die Mini-Kompaktbremse erzeugt das Bremsmoment durch Erregen

des Stators mit Gleichstrom. Der Bremsstrom wird dabei nach dem

Effektivwert geregelt und braucht zur Einstellung nicht extern gemessen

zu werden.

Abb. 1 und Abb. 2 zeigen die Funktionsdiagramme. Nach Anlegen der

Versorgungsspannung an die Klemmen L1/A1 und L2 (gebrückt mit A2)

wird das Gerät initialisiert und ist betriebsbereit. Das interne Motor-

freigaberelais zieht an, die Kontakte 8-9 schließen und geben die

Motorsteuerleitung frei.

Beschreibung

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

Abb. 1: Zeitabhängige Bremsung

Durch Abschalten des Motors schließen die Kontakte 6-7 und lösen damit

den Bremsvorgang aus. Die Kontakte 8-9 öffnen sich und sperren damit

die Motorsteuerleitung. Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV1 schließen die

Kontakte Y11 und Y12 (bei externem Bremsschütz) und das Bremsschütz

zieht an.

Nach Ablauf der Sicherheitszeit tV2 wird der Thyristor gezündet und der

Bremsstrom IBfließt über die Klemmen U-V zum Motor.

Wenn die eingestellte Bremszeit tBabgelaufen ist (zeitabhängige Brem-

sung) bzw. wenn das Stillstandssignals erkannt oder die eingestellte

Überwachungszeit überschritten ist (stillstandsabhängige Bremsung), wird

der Thyristor gesperrt und die Sicherheitszeit tV3 läuft ab.

Dann wird das Bremsschütz entregt, nach Ablauf der Sicherheitszeit tV4

schließen die Kontakte 8-9 und geben die Motorsteuerleitung wieder frei.

INFO

Wenn Sie stillstandsabhängige Bremsung benutzen und als Zeit unendlich

gewählt haben, müssen Sie Zeit oder Motortemperatur extern überwa-

chen.

UB(L1-L2)

Freigabe (8-9)

Motorschütz

Startkontakt (6-7)

Bremsschütz

Bremsstrom

Übertemperatur

t1: Freigabe an Klemme 8-9

t2: Motor ein

t3: Bremszeit

t4: Übertemperatur

tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten

Beschreibung

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS 5

DEUTSCH

Abb. 2: Stillstandsabhängige Bremsung

t1t2tV1 tV2 t3t4tV3 tV4 t5

UB(L1-L2)

Freigabe (8-9)

Motorschütz

Startkontakt (6-7)

Bremsschütz

Bremsstrom

Überwachungszeit

überschritten

Motorstillstand

(W-U)

t1: Freigabe an Klemme 8-9

t2: Motor ein

t3: Bremszeit

t4: Nachbremszeit

t5: Überwachungszeit überschritten

tV1 ... tV4: Sicherheitszeiten

Temperaturüberwachung

Die Temperaturüberwachung schützt die Halbleiter vor thermischer Über-

lastung. Bei zu hoher Temperatur werden sowohl die Bremsung als auch

der Motor sofort abgeschaltet.

Rücksetzen nach Störung

Nach Beheben der Störung müssen Sie entweder manuell quittieren oder

die Kompaktbremse geht automatisch in den betriebsbereiten Zustand.

Die Bedingung ist einstellbar.

Stillstand

erkannt

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Bedienungsanleitung PKB-M, PKB-MS

Montage

Bauen Sie das Gerät in einen Schaltschrank mit einer Schutzart von

mindestens IP 54 ein. Das Gehäuse läßt sich auf eine Normschiene auf-

schnappen.

Anschluß

Beachten Sie beim Anschluß:

• Das Gerät nur im spannungslosen Zustand verdrahten.

•Sichergehen, dass der auf dem Typenschild angegebene

Versorgungsspannungsbereich der Außenleiterspannung des

Netzes entspricht.

•Vor die Anschlüsse L1, L2 und U unbedingt eine superflinke

Halbleitersicherung schalten.

•Bei der Verdrahtungsüberprüfung ein für Halbleiter geeignetes

Gerät (z. B. keinen Wagnerscher Hammer) verwenden.

• Das Anzugsdrehmoment der Anschlußklemmen darf höchstens 0,6 Nm

betragen.

Schließen Sie die Mini-Kompaktbremse gemäß den Innenschaltbildern

Abb. 3 und 4 an. Bei Geräten mit internem Bremsschütz dürfen die Klem-

men Y11 und Y12 nicht belegt werden.

Die Klemmen V' und W' sind nur in der Ausführung PKB-MS vorhanden.

(Anwendungsbeispiele siehe Abb. 5 bis Abb. 8.)

An die folgenden Klemmen können Sie externe Geräte anschließen.

• Klemmen Z11-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremszeit-

einstellung,

• Klemmen Z21-Z12/Z22: Widerstand (0 bis 470 kW) zur Bremsstrom-

einstellung,

• Klemmen Z31-Z32: PTC-Fühler zur Motortemperaturüberwachung

(Abschaltung bei Überschreiten von 3,6 kW; bei Unterschreiten von

1,8 kWkann die Störung quittiert werden.),

• Klemmen Y21-Y22-Y23 Y24/6: wahlweise ein Schnittstellenmodul, z. B.

für ein Bedienterminal, Fehlerüberwachungsgerät oder eine zusätzliche

Bremse.

Inbetriebnahme

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Ce manuel convient aux modèles suivants

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