Kuka KRC4 Manuel utilisateur

KUKA KRC4 Quick Reference

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10

11

Main screen

1 –Program folder

2 –Drives On/Off

3 –Cancel / Reset Program

4 –Run mode display T1, T2, Auto, Ext

5 –Jogging speed control

6 –Program motion control (Go, Motion, Single Step)

7 –Current Tool/Base setting

8 –Jogging step size

9 –Main Menu

10- Space Mouse Jog mode (World, Base, Tool, Axis)

11- Keys Jog Mode (World, Base, Tool, Axis)

JOG CONTROL - KEYS

With the pendant Dead Man’s

Switch depressed, and the motor

drives on, these keys are used to jog

the robot. Robot behaviour depends

on the jog mode (e.g. World, Base,

Axis etc. see button 11 above.

Here the robot is in Axis mode and

the jog switches move axes 1-6

independently

Running a program

Run a program:

Highlight program in list

Press SELECT

Press R button

Press RESET PROGRAM

Hold Dead man’s switch

Press (Run FWD)

Exit a program:

Press R button

Press CANCEL PROGRAM

Change operating mode T1 -> T2 -> AUTOMATIC -> EXT

Turn key to ‘LOCK’

Select operating mode

Turn key back to ‘UNLOCK’

*IMPORTANT –IN AUTOMATIC THE ROBOT RUNS AT FULL SPEED!

NEVER RUN WITH PERSONNEL INSIDE THE CELL!

Table des matières

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