Kübler Sendix KIS40 Manuel utilisateur
Betriebsanleitung
Operation Manual
Instructions d'utilisation
R60087.0009 - 01
DeutschEnglishFrançais
Sendix® Base KIS40/KIH40
Sendix® Base KIS40/KIH40
Sendix® Base KIS40/KIH40
Sendix® Base KIS40/KIH40
Deutsch.................................................................................................................................................................................................... 3
English ..................................................................................................................................................................................................... 15
Français ................................................................................................................................................................................................... 27
Kübler Group 1 Dokument
Deutsch
BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01 DE - 3
1 Dokument
Dieses Dokument ist die Originalversion.
Herausgeber Kübler Group, Fritz Kübler GmbH
Schubertstraße 47
78054 Villingen-Schwenningen
Germany
www.kuebler.com
Ausgabedatum 03/2021
Sprachversion Deutsch ist die Ausgangssprache
Copyright ©2021, Kübler Group,
FritzKüblerGmbH
Rechtliche Hinweise
Sämtliche Inhalte dieses Dokumentes unterliegen den Nut-
zungs- und Urheberrechten der Fritz Kübler GmbH. Jegliche
Vervielfältigung, Veränderung, Weiterverwendung und deren
Publikationen sowie deren Veröffentlichung im Internet, auch
in Auszügen, in anderen elektronischen oder gedruckten
Medien, bedarf einer vorherigen schriftlichen Genehmigung
durch die Fritz Kübler GmbH.
Die in diesem Dokument genannten Marken und Produktmar-
ken sind Warenzeichen oder eingetragene Warenzeichen der
jeweiligen Titelhalter.
Irrtümer und Änderungen vorbehalten. Angegebene Produk-
teigenschaften und technische Daten stellen keine Garantie-
erklärung dar.
2 Allgemeine Hinweise
Lesen Sie dieses Dokument sorgfältig, bevor Sie
mit dem Produkt arbeiten, es montieren oder in Be-
trieb nehmen.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des
Maschinen- und Anlagenherstellers bzw. -betreibers zur si-
cheren Montage, Installation, Inbetriebnahme sowie zum Be-
trieb des Produkts an.
2.1 Vorbemerkung
Die folgenden grundsätzlichen Sicherheitshinweise dienen
dazu, Personen- und Sachschäden zu vermeiden und bezie-
hen sich vorrangig auf den Einsatz der hier beschriebenen
Produkte. Wenn Sie zusätzlich weitere Komponenten ver-
wenden, beachten Sie auch deren Warn- und Sicherheitshin-
weise.
2.2 Zielgruppe
Das Gerät darf nur von Personen projektiert, installiert, in Be-
trieb genommen und instandgehalten werden, die folgende
Befähigungen und Bedingungen erfüllen:
•Technische Ausbildung.
•Unterweisung in den gültigen Sicherheitsrichtlinien.
•Ständiger Zugriff auf diese Dokumentation.
3 Produktbeschreibung Kübler Group
4 - DE BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01
2.3 Transport / Einlagerung
Prüfen Sie die Lieferung unmittelbar nach Erhalt auf mögliche
Transportschäden. Wenn Sie das Gerät nicht direkt einbau-
en, lagern Sie es am besten in der Transportverpackung ein.
Achten Sie bei einer Lagerung des Drehgebers darauf, dass
die Welle und der Kabelabgang stets frei von jeglicher Druck-
belastung sind.
Die Lagerung muss trocken, staubfrei und gemäß den techni-
schen Daten erfolgen, siehe Kapitel
Technische Daten [}5].
2.4 Bestimmungsgemäße Verwendung
Der Drehgeber darf im Sinne eines Drehwinkel-, Positions-
oder Geschwindigkeitssensors verwendet werden.
Der Drehgeber unterstützt Funktionen, die auf der Geschwin-
digkeits- und der Drehrichtungsinformation basieren, z. B. in
industriellen Prozessen oder an Steuerungen.
Das Messsystem sowie dessen Auswerteeinheit müssen die
im Kapitel Technische Daten [}5] genannten Anforderun-
gen erfüllen.
2.5 Vorhersehbare Fehlanwendung
Das Messsystem ist nicht für folgende Verwendungen geeig-
net:
•Unter Wasser.
•In öffentlich zugänglichen Bereichen.
•Außerhalb der Datenblattspezifikationen.
•In Bereichen, in denen größere EMV-Ereignisse auftreten
können, als in der Norm definiert.
2.6 Mitgeltende Dokumente
HINWEIS
Verweis auf das Datenblatt
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri-
schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent-
sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen
in der entsprechenden Kundenzeichnung des Produktes.
Beachten Sie die weiterführenden Beschreibungen im Hand-
buch des Produktes.
Die oben genannten Dokumente, die originalen Konformitäts-
erklärungen sowie die dazugehörigen Zertifikate können auf
unserer Homepage heruntergeladen werden:
www.kuebler.com/dokufinder.
3 Produktbeschreibung
3.1 Funktion eines Drehgebers
Ein Drehgeber ist ein Messgerät zur Umwandlung von rotato-
rischen Bewegungen in elektrische Signale. Man unterschei-
det zwischen Inkremental- und Absolutwert-Drehgeber. Beide
liefern unterschiedliche Ausgangssignale:
•Inkrementalgeber:
Äquivalente Impulsfolgen, deren Anzahl proportional zum
durchfahrenen Drehwinkel ist.
Kübler Group 3 Produktbeschreibung
Deutsch
BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01 DE - 5
•Absolutwertgeber:
Digitale Informationen, d.h. jede Winkelstellung ist ein ein-
deutiges Bitmuster.
Singleturn Drehgeber ermitteln die Lage der Welle pro Um-
drehung. So entsteht ein Positionsbereich — mit unterschied-
lichen Auflösungen je Typ — innerhalb von 360°.
Multiturn-Varianten haben im Vergleich zu den Singleturn Va-
rianten zusätzlich die Möglichkeit, die absoluten Positionen
über mehrere Umdrehungen hinweg zu ermitteln. So entsteht
ein Positionsbereich >360°.
3.2 Typenschild
Das Typenschild auf dem Produkt sieht beispielhaft wie folgt
aus:
123 4 5 6 7
89
9007199438527371
1 Seriennummer 2 Typen- und Bestell-
schlüssel
3 Stromaufnahme 4 Versorgungsspannung
5 Schutzart 6 Anschlussbelegung
7 Piktogramm Betriebsan-
leitung
beachten
8 CE-Kennzeichen
9 Hersteller und Adresse
3.3 Technische Daten
HINWEIS
Verweis auf das Datenblatt
Alle technischen Daten sowie die mechanischen und elektri-
schen Kennwerte finden Sie in den Datenblättern der ent-
sprechenden Variante des Gerätes, bei Sonderausführungen
in der entsprechenden Kundenzeichnung des Produktes.
HINWEIS
Konfiguration beachten
Die Leistungsmerkmale und die mechanische Ausführung
des Produktes sind abhängig von der gewählten Konfigurati-
on (gemäß Bestellschlüssel).
Nachfolgend sind auszugsweise die wichtigsten technischen
Daten aufgeführt. Alle weiteren Kennwerte finden Sie in den
entsprechenden Produktdatenblättern.
3 Produktbeschreibung Kübler Group
6 - DE BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01
3.3.1 Technische Daten
Mechanische Kennwerte
Maximale Drehzahl ** 4500min-1
Arbeitstemperatur ** -20°C...+70°C
[-4°F…+158°F]
Schutzart gemäß EN60529 IP64
Verschmutzungsgrad
gemäßEN61010
2
Aufstellhöhe < 2000m [6562ft]
Schockfestigkeit gemäß
EN60068-2-27
1000m/s2, 6ms
Vibrationsfestigkeit gemäß
EN60068-2-6
55...2000Hz, 100m/s²
** Einschränkungen, siehe Kapitel Einschränkungen [}13].
UL - Underwriters Laboratories
UL-Zulassung File-Nr. E224618
Normengrundlage UL61010-1
Innenanwendung, Außenan-
wendung möglich, nicht für
direkte UV-Einstrahlung vor-
gesehen.
Maximale Luftfeuchtigkeit 93%, 40°C [104°F]
Umgebung Trocken / Nass
Elektrische Kennwerte
Versorgungsspannung 5VDC
5…30VDC
10…30VDC
Versorgungsspannung
gemäßUL1310
Class 2
Stromaufnahme (ohne Last) je nach gewähltem
Drehgebertyp
Schutzklasse
gemäßEN61140
III (PELV)
Maximale Ausgangsfrequenz 250kHz
EMV - Elektromagnetische Verträglichkeit
Normengrundlage EN55011
KlasseB:2009/A1:2010
EN61326-1:2013
3.3.2 Approbationen
Das Produkt erfüllt folgende Kriterien:
•Zulassung gemäß UL.
•Konformität zu europäischen Richtlinien:
– EMV-Richtlinie 2014/30/EU
– RoHS-Richtlinie 2011/65/EU
Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01 DE - 7
4 Installation
4.1 Mechanische Installation
ACHTUNG
Schädigung des Gerätes durch Transport oder Lagerung
Geräteausfall, Fehlfunktion, Reduktion der Lebenszeit des
Gerätes.
•Prüfen Sie die Verpackung und das Gerät auf mögliche
Schäden.
•Setzen Sie das Gerät bei sichtbaren Schäden nicht ein und
nehmen Sie es nicht in Betrieb.
•Installieren Sie das Gerät nicht nach einem Fall oder Sturz.
•Schicken Sie beschädigte Geräte mit einem ausgefüllten
Formblatt für Rücksendungen (RMA) an den Hersteller zu-
rück, siehe Kapitel Kontakt [}14].
4.1.1 Allgemeine Hinweise für die Montage von
Drehgebern
ACHTUNG
Gerät nicht zerlegen oder öffnen
Die Funktion des Messsystems kann teilweise oder vollstän-
dig verloren gehen.
•Öffnen oder zerlegen Sie das Messsystem nicht. Ansonsten
erlischt die Gewährleistung.
ACHTUNG
Drehgeber nicht modifizieren und Welle nicht verändern
Die Genauigkeit des Drehgebers wird beeinträchtigt und die
Funktion von Lager und Dichtung kann teilweise oder voll-
ständig verloren gehen.
•Bearbeiten Sie die Welle oder das Gehäuse des Drehge-
bers nicht nachträglich (z. B. schleifen, sägen, bohren, etc.).
ACHTUNG
Drehgeber keinen Schlägen aussetzen oder überlasten
Die Genauigkeit des Drehgebers und die Zuverlässigkeit von
Lager und Dichtung nehmen Schaden.
•Richten Sie den Drehgeber nicht mit dem Hammer aus.
•Vermeiden Sie unbedingt Schlagbelastungen.
•Belasten Sie die Drehgeberwelle nicht axial oder radial über
die im Datenblatt angegebenen Werte.
4 Installation Kübler Group
8 - DE BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01
ACHTUNG
Stator und Rotor nicht starr mit der Applikation verbin-
den
Der Drehgeber wird mechanisch überbestimmt und nimmt
Schaden.
•Verwenden Sie bei Vollwellengebern immer ein geeignetes
toleranzausgleichendes Kupplungselement zwischen An-
triebs- und Drehgeberwelle.
•Verwenden Sie bei Konus- oder Hohlwellengebern immer
das vormontierte Kupplungselement zwischen Antriebs- und
Drehgeberflansch.
HINWEIS
Vorgehen bei Verschmutzung
Säubern und entfetten Sie die Drehgeber- und Antriebswelle
vor der Montage.
HINWEIS
Werkzeuge
Verwenden Sie für die Montage nur einem Qualitätssystem
unterliegende, sowie geprüfte und kalibrierte Werkzeuge.
Schrauben und Schraubverbindungen
Für alle Schraubverbindungen wird, wenn nicht anders be-
schrieben, ein Reibwert von 0,14 vorausgesetzt. Für Schrau-
ben wird, wenn nicht anders beschrieben, eine Festigkeits-
klasse von 8,8 (metrisch) oder Grade 5 (imperial) vorausge-
setzt.
Schrauben müssen, wie im Kapitel Schraubensicherung be-
schrieben, gegen Lösen gesichert werden.
4.1.2 Kupplungen
Bei Konus- und Hohlwellengebern werden die Kupplungsele-
mente werksseitig angebaut, wie z.B. eine Statorkupplung
oder eine ausgleichende Drehmomentstütze.
Setzen Sie bei Vollwellengebern unbedingt eine Wellenkupp-
lung ein, die den Anforderungen der Applikation entspricht.
Das Kupplungselement hat Einfluss auf die Systemgenauig-
keit der Antriebseinheit. Achten Sie deshalb darauf, dass die
Kupplung ausreichend steif ist und kein Schlupf entsteht.
4.1.3 Montagehinweis für Drehgeber mit
Vollwellenausführung
a) Befestigen Sie den Drehgeber an den im Flansch vorgese-
henen Gewindebohrungen mit drei M3 Schrauben.
b) Ziehen Sie die Schrauben an.
c) Überprüfen Sie die Wellen auf Versatz. Die maximal zuläs-
sigen Toleranzen hängen von der gewählten Wellenkupp-
lung ab.
Kübler Group 4 Installation
Deutsch
BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01 DE - 9
83087371
d) Verbinden Sie die Wellen durch ein toleranzausgleichen-
des Element (Kupplung) mit dem Antrieb.
e) Schützen Sie das toleranzausgleichende Element wäh-
rend der Montage vor zu starker Biegung sowie Beschädi-
gung.
f) Richten Sie die Kupplung auf den Wellen aus, verschrau-
ben Sie die Kupplung ohne Vorspannung.
g) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Kapitel
Schraubensicherung.
4.1.4 Montagehinweis für Drehgeber mit
Hohlwellenausführung
83084939
a) Schieben Sie den Drehgeber auf die Welle.
b) Beachten Sie die minimale und maximale Einstecktiefe der
Welle in den Drehgeber.
c) Beachten Sie den maximal zulässigen Achsversatz.
d) Verschrauben Sie die Statorkupplung oder Drehmoment-
stütze ohne Vorspannung mit dem Antriebsflansch.
e) Ziehen Sie die Schraube am Klemmring an.
f) Sichern Sie die Schrauben gegen Lösen, siehe Kapitel
Schraubensicherung.
4.1.5 Kabelführung
HINWEIS
Kabelführung
Verlegen Sie das Kabel des Sensors frei von Zug, so dass
keine zusätzliche Kraft auf das Messsystem wirkt. Beachten
Sie dabei die minimalen Biegeradien des Anschlusskabels.
Beachten Sie die Hinweise im Kapitel
Hinweise zur EMV gerechten Installation [}11].
Verdrahtung
Achten Sie bei der Anlagenverdrahtung auf eine ordnungsge-
mäße Leitungsführung:
•Trennen Sie die Verkabelung in Leitungsgruppen wie Motor-
und Stromversorgungsleitungen sowie Signal- und Datenlei-
tungen.
4 Installation Kübler Group
10 - DE BA Sendix® Base KIS40/KIH40 - R60087.0009 - 01
•Führen Sie die Signal- und Datenleitungen möglichst eng an
Masseflächen (Tragholmen, Metallschienen, Schrankble-
chen) und nicht parallel zu Motor- und Stromversorgungslei-
tung oder anderen Leitungen mit hohem Störpegel.
•Schließen Sie an die Spannungsversorgung des Gerätes
keine weiteren Verbraucher mit hohem Störpegel an (z.B.
Frequenzumrichter, Magnetventile, Schütze).
4.2 Elektrische Installation
4.2.1 Allgemeine Hinweise für den Anschluss
ACHTUNG
Zerstörung des Gerätes
Trennen Sie vor dem Stecken oder Lösen der Signalleitung
immer die Versorgungsspannung und sichern Sie diese ge-
gen Wiedereinschalten ab.
HINWEIS
Allgemeine Sicherheitshinweise
Beachten Sie, dass die gesamte Anlage während der Elektro-
installation in spannungsfreiem Zustand ist.
•Achten Sie darauf, dass das Ein- oder Ausschalten der Be-
triebsspannung für das Gerät und das Folgegerät gemein-
sam erfolgt.
HINWEIS
Mitgeltende Anleitungen bei der Installation
Beachten Sie zum Anschluss des Gerätes die entsprechende
Betriebsanleitung und Sicherheitshinweise des externen An-
triebssystems / Auswertegerät / Steuerung.
Beachten Sie bei der Konfektionierung eines Gegensteckers
die dem Stecker beigelegte Anleitung.
HINWEIS
Keine offenen Kabeladern
Schließen Sie vor der Inbetriebnahme alle benötigten
Kabeladern / Steckverbinder an. Isolieren Sie alle nicht benö-
tigten Enden der Ausgangssignale einzeln, um Kurzschlüsse
zu vermeiden.
•Das Gerät könnte durch elektrostatische Entladungen an
den Kontakten des Steckers oder der Kabelenden beschä-
digt oder zerstört werden. Beachten Sie entsprechende Vor-
sichtsmaßnahmen.
HINWEIS
Zugentlastung
Montieren Sie alle Kabel stets mit einer Zugentlastung.
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