Festo DMSP Series Manuel utilisateur
(de) Bedienungs-
anleitung
(en) Operating
instructions
(es) Instrucciones
de utilización
(fr) Notice
d’utilisation
(it) Istruzione
per l’uso
(sv) Bruks-
anvisning
757268
1012d
Fluidic Muscle
DMSP-... / MAS-...
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d
2
Es bedeuten/Symbols/Símbolos/
Symboles/Simboli/Teckenförklaring:
Einbau und Inbetriebnahme nur von qualifi-
ziertem Fachpersonal, gemäß Bedienungs-
anleitung.
Warnung
Warning, Caution
Atención
Avertissement
Avvertenza
Varning
Hinweis
Please note
Por favor, observar
Note
Nota
Notera
Umwelt
Antipollution
Reciclaje
Recyclage
Riciclaggio
Återvinning
Zubehör
Accessories
Accesorios
Accessoires
Accessori
Tillbehör
Fitting and commissioning to be carried out
by qualified personnel only in accordance
with the operating instructions.
El montaje y la puesta en funcionamiento,
debe ser realizado exclusivamente por
personal cualificado y siguiendo las
instrucciones de utilización.
Montage et mise en service uniquement par
du personnel agréé, conformément aux
instructions d’utilisation.
Montaggio e messa in funzione devono
essere effettuati da personale specializzato
ed autorizzato in confomità alle istruzioni
per l’uso.
Montering och idrifttagning får endast
utföras av auktoriserad fackkunnig personal
i enlighet med denna bruksanvisning.
Deutsch 3......................................................................
English 15......................................................................
Español 27.....................................................................
Français 41.....................................................................
Italiano 53......................................................................
Svenska 67.....................................................................
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch 3
Deutsch – Fluidic Muscle DMSP / MAS
1 Bedienteile und Anschlüsse
1
234 5 73
M
A
S-...-K/O-... DMSP-...
6
1Gewinde für Anschlussadapter (nur bei MAS-...-K/O-...)
– bei MAS-...-MO.. beidseitig geöffnet
– bei MAS-...-MC.. auf einer Seite verschlossen
2Kraftsicherung im Inneren des Anschlussflansches (nur bei MAS-....-K-...)
3Kontraktionsmembran (Gewebeschlauch)
4Anschlussflansch mit Außensechskant (nur bei MAS-...-K/O-...)
5Gewinde für Druckluftanschluss (nur bei DMSP-...)
6Anschlussgewinde (nur bei DMSP-...)
7Anschlussflansch mit Presshülse (nur bei DMSP-...)
Bild 1
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
4
2 Funktion und Anwendung
Durch Belüftung des Druckluftanschlusses wei-
tet sich die Kontraktionsmembran 3des Fluidic
Muscle Typ DMSP-... / MAS-... in Umfangsrich-
tung. Dadurch entsteht eine Zugkraft sowie eine
Kontraktionsbewegung in Längsrichtung. Der
DMSP-... / MAS-... ist einfachwirkend. Die Be-
wegung wird mit Hilfe von Anschlusselementen
gemäß Zubehör, die in das Gewinde 1einge-
schraubt werden, auf die Nutzlast übertragen
(bei DMSP-... ist der Adapter bereits integriert).
In den Anschlussflansch 2des MAS-...-K ist
eine Kraftbegrenzung integriert. Bei zu hoher
Belastung bläst ein Sicherheitsventil die über-
schüssige Druckluft ab.
Der Fluidic Muscle DMSP-... / MAS-... dient
bestimmungsgemäß:
– dem Heben und Senken von Massen,
– der Kraftübertragung (z.B. Spannen
zweier Platten),
– als Luftfeder.
Der DMSP-... / MAS-... ist ein reiner Zugaktuator, der über keine interne Führung ver-
fügt. Die Zugkraft hat ihr Maximum zu Beginn der Kontraktion und fällt nahezu linear
mit dem Hub auf Null ab. Die Ausdehnung in Umfangsrichtung ist für Spannaufgaben
nicht nutzbar, da Reibung zur Schädigung des Muskels führen kann.
3 Transport und Lagerung
Hinweis
Ungünstige Lagerbedingungen können die Funktionssicherheit beeinträchtigen.
SStellen Sie sicher, dass beim Einsatz folgende Punkte eingehalten werden:
–Fluidic Muscle nicht im geknickten Zustand lagern.
–Vor UV-Einstrahlung schützen (bis zum Einsatz in Schutzhülle lassen).
–Bei geringer Feuchtigkeit lagern (kleiner 60 %).
–Hohe Temperaturen vermeiden (kleiner + 30 °C)
Bild 2
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch 5
4 Voraussetzungen für den Produkteinsatz
Warnung
Verletzungen von Personen können durch plötzlich freigesetzte Druckkräfte
oder umhergeschleuderte Bauteile verursacht werden.
SBerücksichtigen Sie das große Energiepotenzial bei allen Arbeiten am belüf-
teten DMSP-... / MAS-... . Ein plötzliches Freiwerden dieser Energie (z.B.
durch das Platzen der Kontraktionsmembran bei unsachgemäßer Beanspru-
chung) kann Einzelteile des DMSP-... / MAS-... sehr stark beschleunigen.
Hinweis
Fehlfunktionen können durch unsachgemäße Handhabung entstehen.
SBeachten Sie die nachfolgenden Hinweise für den ordnungsgemäßen und
sicheren Einsatz des Produkts.
SVergleichen Sie die angegebenen Grenzwerte mit Ihrem Einsatzfall.
Die zulässigen Grenzwerte, z.B. für Drücke, Kräfte, Momente, Massen,
Geschwindigkeiten und Temperaturen dürfen nicht überschritten werden.
SSorgen Sie für ordnungsgemäß aufbereitete Druckluft.
SBerücksichtigen Sie die vorherrschenden Umgebungsbedingungen.
SBeachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaft, des Technischen
Überwachungsvereins oder entsprechende nationale Bestimmungen.
SEntfernen Sie die Verpackungen. Die Verpackungen sind vorgesehen für eine
Verwertung auf stofflicher Basis. (Ausnahme: Ölpapier = Restmüll).
SBelüften Sie Ihre gesamte Anlage langsam.
Dazu dient das Druckaufbauventil Typ HEL-... . Dann treten keine unkontrol-
lierten Bewegungen auf.
SVerwenden Sie das Produkt im Original-zustand ohne jegliche eigenmächtige
Veränderung.
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
6
5Einbau
Einbau mechanisch
Hinweis
Bestimmte mechanische Belastungen der
Kontraktionsmembran führen zur Zerstö-
rung des DMSP-... / MAS-...
SStellen Sie sicher, dass er stets:
– frei von Torsionskräften bleibt
– auch im drucklosen Zustand
ungeknickt (gestaucht) montiert ist
(keine Faltenbildung).
Hinweis
Zu lange Gewinde des Adapters vom Typ
MXAC-... zerstören das Anschlussgewinde
des MAS-10-...-O(ohne Kraftbegrenzung).
SStellen Sie sicher, dass die Anschluss-
gewindelängen von Adapter und MAS-...
(siehe Bild 5) zueinander passen.
SFetten Sie das Gewinde des Anschlussadapters leicht ein.
Dadurch werden die Montagekräfte reduziert.
SDrehen Sie den Adapter (siehe ’Zubehör’) in das Befestigungsgewinde 1.
Das jeweils zulässige Anziehdrehmoment ist in nachfolgender Tabelle
zusammengefasst.
MAS-... / DMSP-... 10-... 20-... 40-...
Anschlussgewinde 6
–DMSP-...-CM/-RM
–(DMSP-...-AM)
M8
(M16 x 1,5)
M10 x 1,25
(M20 x 1,5)
M16 x 1,5
(M30 x 1,5)
Empfohlene Durchgangs-
bohrungen [H12]
8,4 mm
(17 mm)
10,5 mm
(21 mm)
17 mm
(31 mm)
Anzugsdrehmoment *) 7...10 Nm
(15...19 Nm)
12...16 Nm
(23...28 Nm)
50...55 Nm
(100...110 Nm)
Bild 3
Bild 4
1
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch 7
MAS-... / DMSP-... 40-...20-...10-...
Gewinde 1offen
(MAS-...) (geschlossen)
M10 x 1,25
(M10 x 1,25)
M16 x 1,5
(M10 x 1,25)
M20 x 1,5
(M16 x 1,5)
Anschlussgewindelänge:
–MAS-...MO-K / (-MC-K)
–MAS-... -MO-O / (-MC-O)
Adaptergewindelänge
–MXAC-... (bisher)
–MXAD-... (neu)
15 mm (15 mm)
10 mm (10 mm)
15 mm **)
10 mm
24 mm (15 mm)
26 mm (15 mm)
24 mm
18 mm
30 mm (24 mm)
22 mm (20 mm)
30 mm
20 mm
Anzugsdrehmoment 8...13 Nm 15...25 Nm 35...45 Nm
Bild 5 *) Gesichert mit Loctite 222 (DMSP-10) / Loctite 242 (DMSP-20/40)
**)Bei Verwendung des bisherigen Adapters MXAC-R10 und MAS-10
(ohne Kraftbegrenzung) wird der MAS-... zerstört.
SStellen Sie sicher, dass beim Platzieren
der beweglichen Masse folgende Vorgaben
eingehalten werden:
– zul Parallelitätstoleranz der Anschlüsse
– zulässige Winkeltoleranz
– zulässige Vorreckung
– max.zul.WertefürKräfteundZusatz-
massen.
Die zulässigen Werte sind den “Techni-
schenDaten”unddenDiagrammenim
Kapitel “Kennlinien” zu entnehmen.
SBefestigen Sie die Nutzlast mittels Adap-
ter so, dass der Massenschwerpunkt der
Nutzlast zur Mittelachse fluchtet.
Einbau pneumatisch
SVerschlauchen Sie den Druckluftanschluss
– am Adapter (A) des MAS-...-K/O-...
–amAnschluss5des DMSP-... .
Bild 6
Bild 7
(A) 5
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
8
6 Inbetriebnahme
Warnung
SStellen Sie sicher, dass im Arbeitsbereich
des DMSP-... / MAS-...
–niemand unterhalb der beweglichen
Masse steht (z.B. durch Schutzgitter).
–sich keine Fremdgegenstände
befinden.
Erst wenn die Masse in eine stabile Lage
gekommenist,solleinGreifenanden
DMSP-... / MAS-... möglich sein.
Bei MAS-...-Kmit Kraftsicherung:
Hinweis
Zu hohe Kräfte lösen die Sicherheitsfunktion des MAS-...-K aus.
SStellen Sie sicher, dass die auftretenden Kräfte im zul. Bereich liegen (siehe
Technische Daten). Beim Überschreiten der max. zul. Kräfte entweicht die
Druckluft am Anschlussflansch des MAS-...-K.
Werden die max. zul. Kräfte wieder eingehalten, ist der MAS-...-K betriebsbereit.
Bei allen DMSP-... / MAS-...:
SStarten Sie einen Probelauf mit geringer Arbeitsfrequenz wie folgt:
1. Fluidic Muscle langsam belüften (z.B. mit Druckaufbauventil).
2. Folgende Punkte am DMSP-... / MAS-... prüfen:
– Der erforderliche Bewegungsablauf wird eingehalten.
– Die Kontraktion ist innerhalb der zul. Toleranz (max. 25 % der Nennlänge).
– Die erforderliche Kraft wird erreicht/die Last wird angehoben.
– Es tritt keine Leckage auf.
SBeenden Sie den Probelauf.
SEntlüften Sie den DMSP-... / MAS-... .
Bild 8
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch 9
7 Bedienung und Betrieb
Hinweis
Extrembedingungen reduzieren die
Lebensdauer des DMSP-... / MAS-... .
SBerücksichtigen Sie, dass folgende
Faktoren die Lebensdauer Cstark
reduzieren (siehe Bild 9):
–zunehmende Kontraktion hund
–steigende Zusatzmasse m
–steigende Umgebungs- oder Betriebs-
temperaturen.
Durch gezieltes Belüften auf einer Seite
und Entlüften auf der anderen Seite
(’Spülung’) läßt sich die thermische Bau-
teilebelastung verringern und dadurch die
Lebensdauer des Fluidic Muscle erhöhen
(nicht bei MAS-...-MC.. und DMSP-...-CM).
SPrüfen Sie den DMSP-... / MAS-... in folgenden Intervallen auf Alterungs-
erscheinungen.
Prüfintervall *) Prüfung Mögl. Alterungs-
erscheinung
Maßnahme
Alle 500 000
Schaltzyklen
Sichtprüfung Spannungsrisse,
Blasen, sonst.
Beschädigungen an
der Oberfläche
DMSP-... / MAS-...
austauschen
Freigelegtes Gewebe
Hörprüfung Hörbarer Luftaustritt Pneumatischen
Anschluss überprüfen
DMSP-... / MAS-...
austauschen
*) Die Prüfintervalle reduzieren sich bei extremen Umgebungsbedingungen
(z.B. starker Sonneneinstrahlung, hoher Luftfeuchtigkeit, hoher Ozonbelastung ...)
Bild 10
Bild 9
DMSP-... / MAS-...
Festo DMSP-... / MAS-... 1012d Deutsch
10
8 Wartung und Pflege
SReinigen Sie den DMSP-... / MAS-... bei Bedarf mit Wasser oder Seifenlauge
(max. 60 °C).
9 Ausbau und Reparatur
Bei Alterungserscheinungen gemäß Kapitel ’Bedienung und Betrieb’:
SWechseln Sie den DMSP-... / MAS-... komplett aus.
Die Sicherheitsanforderungen an die Verbindung von Kontraktionsmembran
und Anschlussflansch verbieten derzeit Reparaturen an dieser Einheit.
Zum Ausbau des DMSP-... / MAS-...:
SEntlüften Sie die gesamte Anlage und das Produkt.
10 Zubehör
Hinweis
SWählen Sie bitte das entsprechende Zubehör aus unserem Katalog
www.festo.com/catalogue
Autres manuels pour DMSP Series
2
Ce manuel convient aux modèles suivants
39
Table des matières
Langues :
Autres manuels Festo Outils électriques
Festo
Festo DRQD-8 Guide produit
Festo
Festo MAS Series Manuel utilisateur
Festo
Festo YJKP Instructions de montage
Festo
Festo DHDS Manuel utilisateur
Festo
Festo DNCKE Series Manuel utilisateur
Festo
Festo DNCE-...-LAS-...-C Series Manuel utilisateur
Festo
Festo DHTG A Series Guide de configuration
Festo
Festo BV-50- 40 Manuel utilisateur
Festo
Festo DNCKE Series Manuel utilisateur
Festo
Festo YJKP Series Instructions de montage
