Festo CMMS-ST-C8-7 Guide de référence

Kurzbeschrei

bung

Brief overview

CMMS−ST−C8−7

 Deutsch

 English

 Español

 Français

 Italiano

 Svenska

718 881

0708NH

Motor controller

CMMS−ST−C8−7

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NH2

Deutsch3. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

English17. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Español 31. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Français45. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Italiano59. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Svenska 73. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Edition:0708NH

Original: de

Internet: http://www.festo.com

E−Mail: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch3

1 BenutzerhinweiseDeutsch

Bestimmungsgemäße Verwendung

Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST ist einvoll digitaler

Servopositionierregler für dieAnsteuerung vonzweispasi

gen Hybrid−Schrittmoren mit einem Maximalstrom vonbis

zu 8 A. Insbesonderesind dies diebei Festo angebotenen

Baureihen MTR−ST und EMMS−ST.

DieübergeordneteSteuerung (SPS/IPC) wird über eine

der folgenden Steuerungsschnittstellen angeschlossen:

 digitaleEin−/Ausgänge

 PROFIBUS−DP

 CANopen

 DeviceNet

Inbetriebnahmeund Parametrierung erfolgen:

 mit dem Software−Paket FCT und dem PlugInCMMS−ST

über dieRS232−Schnittstelle.

Hinweis

Diese Kurzübersicht ist Teil des Dokumentationspake

tes. Siedient nur zur Erstinformationund ersetzt nicht

dievollständige Dokumentation, diealsPDF−Datei auf

der mitgelieferten CD−ROM enthalten ist. Dieneueste

Versionkann auch vonunserer Homepage

(www.festo.com) herunter geladen werden.

SBeachten Sieunbedingt dieInformationen und

Sicherheitshinweise inder vollständigen

Beschreibung des Motorcontrollers.

SBittewenden Siesich bei technischen Problemen an

Ihren lokalen Festo−Service oder an folgendeE−Mail−

Adresse: service_international@festo.com

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch4

2 Gesamtübersicht

2.1 System

1Hauptschalter

2Sicherung

3NetzteileSVG

4CMMS−ST

5PC

6Motor EMMS−ST

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch5

2.2 Dokumentation

FolgendeweiterführendeDokumentationen stehen zum

Schrittmotorcontroller CMMS−ST zur Verfügung:

Inhalt Typ Teile

nummer

Sprache

HardwareP.B E−CMMS−ST−HW−DE 554339 DE

P.B E−CMMS−ST−HW−EN 554340 EN

P.B E−CMMS−ST−HW−ES554341 ES

P.B E−CMMS−ST−HW−FR 554342 FR

P.B E−CMMS−ST−HW−IT 554343 IT

P.B E−CMMS−ST−HW−SV 554344 SV

CANopen mit

DS402

P.B E−CMMS−CO−SW−DE 554351 DE

DS402 P.B E−CMMS−CO−SW−EN 554352 EN

P.B E−CMMS−CO−SW−ES554353 ES

P.B E−CMMS−CO−SW−FR 554354 FR

P.B E−CMMS−CO−SW−IT 554355 IT

P.B E−CMMS−CO−SW−SV 554356 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch6

Inhalt SpracheTeile

nummer

Typ

Profibusmit

FHPP

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−DE 554345 DE

FHPP P.B E −CMMS−FHPP−PB−SW−EN 554346 EN

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−ES554347 ES

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−FR 554348 FR

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−IT 554349 IT

P.B E−CMMS−FHPP−PB−SW−SV 554350 SV

DeviceNet mit

FHPP

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−DE 554357 DE

FHPP P.B E −CMMS−FHPP−DN−SW−EN 554358 EN

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−ES554359 ES

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−FR 554360 FR

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−IT 554361 IT

P.B E−CMMS−FHPP−DN−SW−SV 554362 SV

FHPP P.B E −CMM−FHPP−SW−DE 555695 DE

P.B E−CMM−FHPP−SW−EN 555696 EN

P.B E−CMM−FHPP−SW−ES555697 ES

P.B E−CMM−FHPP−SW−FR 555698 FR

P.B E−CMM−FHPP−SW−IT 555699 IT

P.B E−CMM−FHPP−SW−SV 555700 SV

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch7

3 Anzeigen und Anschlüsse

CMMS−ST Ansicht oben

1Erdungsschraube

2X9:Spannungsver

sorgung

3X10: Inkremental

geberausgang

4X1: E/A−Schnitt

stelle

CMMS−ST Ansicht unten

5X2: Inkrementalge

bereingang

6X6: Motoran

schluss

7Schirmanschluss

CMMS−ST Ansicht vorne

8M1: SD−Speicher

karte

9X4: CAN−Bus

aJ X5: RS232/485

aA S2: Feldbus−Ein

stellungen und

Bootloader

aB 7−Segment−An

zeige

aC LEDs

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch8

Hinweis

SDen Schrittmotorcontroller CMMS−ST nur alsEinbau

gerät für Schaltschrankmontage verwenden.

SEinbaulage senkrecht mit den Netzzuleitungen nach

oben.

SEinbaufreiräumevonjeweils100 mm oberhalb und

unterhalb des Motorcontrollerseinhalten.

SBei hoher thermischer Beanspruchung des CMMS−ST

ist einBefestigungsabstand von69 mm erforderlich.

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch9

4 Diagnose vor Ort

Inder folgenden Tabellewird dieAnzeige mit ihrer Bedeu

tung der angezeigten Symboleerklärt.

Anzeige Bedeutung

Betriebsart Drehzahlregelung" Eswer

den dieäußeren Segmenteumlaufend

angezeigt. Bei aktiver Reglerfreigabeist

zusätzlich der Mittelbalken aktiv.

Der Schrittmotorcontroller CMMS−ST

muss noch parametriert werden. An

zeige A"

Betriebsart Drehmomentgeregelter

Betrieb". Anzeige I"

P xxx BetriebsartPositionierung"

DieZiffernxxx werden nacheinander an

gezeigt und stehen für diePositions

satznummer.

PHx Betriebsart Referenzfahrt"

DieZiffer x steht für diejeweilige Phase

der Referenzfahrt.

E xxy Fehlermeldung mit Index xx" und Sub

index y".

−xxy−Warnmeldung mit Index xx" und Subin

dex y". Eine Warnung wird mindestens

zweimal auf der Anzeige dargestellt.

Festo P.BE−K−CMMS−ST 0708NHDeutsch10

Wenn einFehler auftritt, zeigt der CMMS−ST eine Fehler

meldung zyklisch inder Sieben−Segment−Anzeige an. Die

Bedeutung und ihreMaßnahmen derMeldungen sind in

der folgenden Tabellezusammengefasst.

Index Fehlermeldung Ursache /

Mß h

Hauptindex Subindex Maßnahmen

01 x Stack overflow Firmwareerneut la

den

02 x UnterspannungZwi

schenkreis

Zwischenkreisspan

nung messen

03 x Temperaturüberwa

chung Motor

Motortemperatur

messen, Verbindun

gen prüfen

04 x Termperaturüberwa

chung Leistungsteil

Einbaubedingungen

prüfen,Applikation

überprüfen.

05 x InterneSpannungs

versorgung

Fehler kann nicht

selbst behoben wer

den.

06 x Kurzschluss EndstufeEndstufe, Motorkabel

oder Motor defekt.

07 x Überspannungim

Zwischenkreis

Bremswiderstandund

Applikationüberprü

fen.

Autres manuels pour CMMS-ST-C8-7

Table des matières

Langues :

Autres manuels Festo Contrôleurs

Festo

Festo Controller CECC Manuel utilisateur

Festo

Festo CMMP-AS M3 Series Manuel de la liste des pièces

Festo

Festo CMXR-C2 Instructions d'utilisation et d'installation

Festo

Festo EPCO-16 Manuel utilisateur

Festo

Festo CMMS-AS Guide de référence

Festo

Festo CMXR-C2 Mode d’emploi

Festo

Festo CMMP-AS-C2-3A Manuel utilisateur

Festo

Festo SPC200 Series Guide de l'utilisateur

Festo

Festo LFR-B Series Manuel utilisateur

Festo

Festo CMMO-ST-xxx-LKP series Manuel utilisateur

Festo

Festo ELGE-TB Manuel utilisateur

Festo

Festo CMMP Series Instructions d'utilisation et d'installation

Festo

Festo CPX-CMAX-C1-1 Mode d’emploi

Festo

Festo SFC-DC series Manuel utilisateur

Festo

Festo CECX-K-D1 Manuel utilisateur

Festo

Festo SPC-10 Series Manuel utilisateur

Festo

Festo CMMS-ST-C8-7-G2 Mode d’emploi

Festo

Festo CPX-FEC Manuel utilisateur

Festo

Festo CP-FB11-E Manuel du propriétaire

Festo

Festo LR G Series Manuel utilisateur

Festo

Festo LRP-1/4 Series Manuel utilisateur

Festo

Festo CPX-CEC-C1-V3 Manuel utilisateur

Festo

Festo DFPD-HD-Series Manuel utilisateur

Festo

Festo SLS-6-Series-P-A Manuel utilisateur

Manuels Contrôleurs populaires d'autres marques

Digiplex

Digiplex DGP-848 Mode d'emploi

YASKAWA

YASKAWA SGM series Manuel utilisateur

Sinope

Sinope Calypso RM3500ZB Manuel utilisateur

Isimet

Isimet DLA Series Style 2 Manuel d'installation

LSIS

LSIS sv-ip5a Manuel utilisateur

Rockwell Automation

Rockwell Automation 1769-L31 Manuel utilisateur

Airflow

Airflow Uno hab Manuel utilisateur

ABB

ABB ACS580-01 drives Manuel utilisateur

Panasonic

Panasonic GM1 Series Manuel utilisateur

Emerson

Emerson SW93 Manuel utilisateur

AutoAqua

AutoAqua Smart ATO micro SATO-120P Manuel utilisateur

Panasonic

Panasonic FP? Positioning Unit RTEX Manuel utilisateur

Samson

Samson Type 5824 Manuel de service

Alpha IP

Alpha IP MIOB 21001 Manuel utilisateur

Siemens

Siemens OpenAir GMA 1 Series Manuel utilisateur

Surecom

Surecom SR-629 Manuel utilisateur

Fishman

Fishman TriplePlay Manuel utilisateur

Regulus

Regulus SRS1 T Manuel utilisateur