Fagor SAS Manuel utilisateur
MANUAL CODE: 14460100
MANUAL VERSION: V1503
LINEAR ENCODER MODEL: SAS
ENCODER LINEAL MODELO: SAS
Fagor Automation
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V1503 - "SAS" - Page 3/16
Dimensions in mm
Dimensiones en mm
For / para CM > 620
CM = Curso de medición
Measuring length
G = Guia de la máquina
Machine guide
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MOUNTING POSSIBILITIES
POSIBILIDADES DE MONTAJE
MOUNTING PRECAUTIONS
PRECAUCIONES PARA EL MONTAJE
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PROCESO DE MONTAJE
MOUNTING PROCESS
- 1 - - 2 -
- 3 -
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- 4 -
- 5 -
Washer / Arandela: AET 4.3
Washer / Arandela: AET 8.4
Pa = 20 Nm
M4x20 DIN 912
Pa = 2.5 Nm
M8x20 DIN 7984 Inox.
M4x20 DIN 912
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- 7 - - 8 -
- 6 -
After mounting it on the machine
Tras montarla en la máquina
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Option. Air intake on the endblock
Opción. Entrada de aire en la regla
Option. Air intake on the reader head
Opción. Entrada de aire en la cabeza
Quitar cierre / Remove lock screw: Allen SW 2.5
Pa = 1 Nm
Pa = 1 Nm
DIN ISO 8573-1
Class 1 - Particule Max. 0.1 µm
Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC
Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m3
· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.
Modelos AI-400
AI-525 para 2 ejes,
AI-550 para 4 ejes,
AI-590 para 6 ejes.
· Air filters recommended by FAGOR.
Models: AI-400
AI-525 for 2 axes,
AI-550 for 4 axes,
AI-590 for 6 axes.
DIN ISO 8573-1
Class 1 - Particule Max. 0.1 µm
Class 4(7 bar) - Punto rocío / dewpoint 3ºC
Class 1 - Max. oil concentration 0.01 mg/m3
· Unidades de filtro de aire recomendadas por FAGOR.
Modelos AI-400
AI-525 para 2 ejes,
AI-550 para 4 ejes,
AI-590 para 6 ejes.
· Air filters recommended by FAGOR.
Models: AI-400
AI-525 for 2 axes,
AI-550 for 4 axes,
AI-590 for 6 axes.
V1503 - "SAS" - Page 9/16
ELECTRICAL CHARACTERISTICS
Number of bits 26 (25 data + 1 parity)
Counting resolution 0.1 µm
Data type Gray
Parity Odd
Time out 450 µs
Configuration of the SSI protocol
Values for SSI protocol in Fagor SAS linear encoders
1 V
pp
incremental si
g
nals
Signals A, B, /A & /B
V
A
pp
1 V +20 %, -40 %
V
B
pp
1V +20%, -40%
DC offset 2.5 V 0.5 V
Signal period 20 m
Phase Shift A & B 90 º 10 %
V
A
/
V
B
0.8 V to 1.25 V
Freq@120m/min 100 kHz
Power supply V 5 V 10 %,
Power supply Imax 250 mA (no load) (sense possible)
Max cable length
100 meters. For lengths over 9 meters, a 1 m or 3
m cable and an extension cable must be used
whose characteristics are:
(4x2x0.14+4x0.5+(4x0.14)) mm
2
Absolute signals
Transmission SSI synchronous serial data transfer via RS-485
Levels EIA RS-485
Clock frequency 100kHz - 500kHz
Max bits (n) 32 (configurable)
T1 s to 10 s
t
1
> 1 s
t
2
20 s to 35 s
SSI Gray or binary (configurable)
Parity Fully configurable
Specification
Specification
T
MSB LSB
1 2 3 n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
V
A
V
B
90º
20 m
1V
pp
1V
pp
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CARACTERISTICAS ELECTRICAS
Número de bits 26 (datos + 1 paridad)
Resolución de contaje 0.1 µm
Tipo de datos Gray
Paridad Impar
Time out 450 µs
Configuración del protocolo SSI
Valores en reglas Fagor SAS para el protocolo SSI
Señales 1 Vpp incrementales
Señales A, B, /A & /B
VApp 1 V +20 %, -40 %
VBpp 1 V +20 %, -40 %
DC offset 2.5 V 0.5 V
Período de señal 20 m
Desfase A & B 90 º 10 %
VA/ VB0.8 V to 1.25 V
Frec. @120m/min 100 kHz
Alimentación V 5 V 10 %,
Imáx de alimentación 250 mA (sin carga) (sense posible)
Máx. longitud cable
100 metros. Para longitudes mayores de 9 metros
se debe utilizar un cable de 1 m o 3 m y la
alargadera correspondiente con cable de
(
4x2x0.14+4x0.5+
(
4x0.14
))
mm2
Señales absolutas
Transmisión SSI transferencia serie síncrona via RS-485
Niveles EIA RS-485
Frecuencia reloj 100 kHz - 500 kHz
Max bits (n) 32 (configurable)
T1 s a 10 s
t1> 1 s
t220 s a 35 s
SSI Gray o binario (configurable)
Paridad Totalmente configurable
Es
p
ecificaciones
Es
p
ecificaciones
T
MSB LSB
1 2 3 n-1
n
t
1
t
2
Clock sequence
V
A
V
B
90º
20m
1V
pp
1V
pp
Table des matières
Autres manuels Fagor Convertisseur de média
Fagor
Fagor G2AP Manuel utilisateur
Fagor
Fagor DEN 8000 Manuel utilisateur
Fagor
Fagor HTT 103 Manuel utilisateur
Fagor
Fagor HTT 102 Manuel utilisateur
Fagor
Fagor MM Series Manuel utilisateur
Fagor
Fagor F SINGLE Manuel utilisateur
Fagor
Fagor S2AP Manuel utilisateur
Fagor
Fagor G3BD Manuel utilisateur
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Fagor L SINGLE Manuel utilisateur
Fagor
Fagor L3 Manuel utilisateur
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Fagor HA-D90 Manuel utilisateur
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Fagor evo PRO 300 Manuel utilisateur
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Fagor G2AM Manuel utilisateur
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Fagor L3BM Manuel utilisateur
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Fagor S3B Manuel utilisateur
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Fagor G2AB Manuel utilisateur
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Fagor evo PRO 100 Manuel utilisateur
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Fagor SAD Series Manuel utilisateur
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Fagor L3 Manuel utilisateur
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Fagor L3 Manuel utilisateur
