autosen AU001 Manuel utilisateur
Bedienungsanleitung
Ultraschallsensor und Ultraschall
Reflextaster
Operating instructions
Ultrasonic diffuse reflective sensors
Notice d‘utilisation
Détecteur à ultrasons
Istruzioni per l‘uso Sensore a
ultrasuoni a diffusione diretta
autosen AU001-AU003
autosen AU004-AU010
200479 / 00 01 / 2019
DE
UK
FR
IT
2
1 Vorbemerkung
Verwendete Symbole
►Handlungsanweisung
> Reaktion, Ergebnis
→Querverweis
Wichtiger Hinweis: Fehlfunktionen oder Störungen sind bei Nichtbeachtung möglich.
Information; Ergänzender Hinweis.
2 Sicherheitshinweise
Montage, elektrischer Anschluss, Inbetriebnahme, Bedienung und Wartung des Gerätes dürfen nur durch ausgebilde-
tes, vom Anlagenbetreiber autorisiertes Fachpersonal durchgeführt werden.
3 Bestimmungsgemäße Verwendung
Ultraschallsensoren erfassen berührungslos Objekte unterschiedlichster Materialien. Erkannte Objekte werden, je nach
gewähltem Sensor, über Schaltausgänge gemeldet oder deren Abstand mittels proportionalem Analogsignal
signalisiert.
4 Montage
AU001-AU003 AU004-AU010
1: Status LED P1 (gelb)
2: Echo-LED (grün)
3: Einstelltaste
►Objekt positionieren.
►Ultraschallsensor auf das Objekt oder den Hintergrund ausrichten und mit Hilfe einer Montagehalterung befestigen.
> Objekt / Hintergrund wird erkannt wenn die Echo-LED (grün) leuchtet.
Schallabsorbierende Oberflächen wirken sich negativ auf eine sichere Funktion aus.
Bei der Montage des Geräts ist die jeweilige Blindzone zu berücksichtigen!
3
1: Sensor
2: Target (zu erfassendes Objekt)
3: Schaltabstand
4: Blindzone
5 Elektrischer Anschluss
►Anlage spannungsfrei schalten.
►Gerät (abhängig vom gewählten Typ) anschließen:
Adernfarben
BK schwarz
BN braun
BU blau
WH weiß
Colours to DIN EN 60947-5-2
OUT1 Schaltausgang
OUT2 Teach: Programmierleitung
Adernfarben
BK schwarz
BN braun
BU blau
WH weiß
Colours to DIN EN 60947-5-2
OUT1 Schaltausgang - IO-Link
OUT2 Analogausgang
Technische Daten und weitere Informationen unter → www.autosen.com
L-
L+
BN
BU
WH
4
2 1
3
BK
2:Teach
4
2 1
3
BN
BU
WH
BK
L-
L+
Pin 4: IO-Link
AU001-AU003
AU004-AU010
4
6 Inbetriebnahme
Zur Inbetriebnahme ist das LED Verhalten zu beachten:
Echo-LED grün
Ein Echo wird empfangen.
Aus Kein Echo (Objekt / Hintergrund nicht erkannt).
Aus Für die Dauer des Rücksetzen auf Werkseinstellung.
Status LEDs gelb
Funktionsbestätigung
Blinkt 1 Hz Programmiermodus aktiv.
Blinkt 2,5 Hz Einstellung Abstand P1 abgeschlossen.
Blinkt 4 Hz Einstellung Abstand P2 abgeschlossen oder
Übernahmebestätigung der Einstellung.
Blinkt >10 Hz Invertieren des Schaltverhaltens.
7 Einstellungen
7.1 AU001-AU003
Teach mit L+
L+
L
1
4
3
OUT
2WH
BN
BK
BU
►Programmiermodus des Geräts starten.
► Teacheingang 2 s...6 s verbinden → 7 Leitungsteach.
> LED blinkt (1 Hz).
7.2 AU004-AU010
►Programmiermodus des Geräts starten.
►Taste 2 s...6 s drücken
> LEDs blinken (1 Hz).
AU001-AU010
Bei nicht erfolgreich abgeschlossener Programmierung kehrt das Gerät in die vorherige Einstellung zurück.
AU004-AU010: Dieses Gerät verfügt über eine IO-Link-Kommunikationsschnittstelle. Sobald Informationen zu
IO-Link und Einsatzmöglichkeiten → www.autosen.com.
5
8 Fensterfunktion Abstand P1 > P2
AU001-AU003
►Programmiermodus des Geräts starten.(7.1)
►Objekt auf Position P1.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener
Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.
AU004-AU010
►Programmiermodus des Geräts starten.(7.2)
►Objekt auf Position P1.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener
Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.
B P2 P1
Y
X
1
Ausgangsverhalten Schaltausgang
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2
B P2 P1
Y
X
Y
X
1
2
Ausgangsverhalten Schalt- / Analogausgang
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
②: OUT2: (Analogausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1 (OUT1
P2: Einstellpunkt 2 (OUT2)
6
9 Hysteresefunktion P1 = P2
AU001-AU003
►Programmiermodus des Geräts starten.(7.1)
►Objekt auf Position P1.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Teacheingang ca. 1 s verbinden.
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlossener
Programmierung, blinkt die LED nicht und
das Gerät kehrt in die vorherige Einstellung
zurück.
AU004-AU010
►Programmiermodus des Geräts
starten.(7.2)
►Objekt auf Position P1.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (2,5 Hz).
►Objekt auf Position P2.
►Taste 1 x 1 s drücken
> LED blinkt (4 Hz).
> Bei nicht erfolgreich abgeschlosse-
ner Programmierung, blinkt die LED
nicht und das Gerät kehrt in die
vorherige Einstellung zurück.
B P1/P2
Y
X
Y
X
1
2
Ausgangsverhalten Schalt-/
Analogausgang
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
②: OUT2: (Analogausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1 (OUT1)
P2: Einstellpunkt 2 (OUT2)
B P1/P2
Y
X
1
Ausgangsverhalten Schaltausgang
X: Abstand
Y: Ausgangsverhalten
①: OUT1: (Schaltausgang)
B: Blindzone
P1: Einstellpunkt 1
P2: Einstellpunkt 2
7
10 Invertieren des Ausgangsverhaltens
► Teacheingang > 6 s verbinden → 7 Leitungsteach. (AU001-AU003)
►Taste > 6 s drücken. (AU004-AU010)
> LED blinkt (> 10 Hz).
> Ausgangsfunktionen werden invertiert (NO wird NC ode
r umgekehrt).
11 Werkseinstellung herstellen
►Gerät so ausrichten, dass kein Echo empfangen wird.
►Gerät in Programmiermodus schalten. (7.)
► Teacheingang 1 s verbinden → 7 Leitungsteach. (AU001-AU003)
►Taste 1 x 1 s drücken. (AU004-AU010)
> LED blinkt kurz mit 4 Hz.
12 Betrieb
►Prüfen, ob das Gerät sicher funktioniert.
> Anzeige durch LEDs:
LED grün leuchtet Echo wird empfangen.
LED gelb leuchtet Schaltausgang ist geschaltet.
LED grün blinkt Kurzschluss am Ausgang.
Der Mindestabstand zwischen dem „Metallgehäuse des Näherungsschalters“ und einem „außerhalb des Sensors
befindlichen, nicht isolierten Teil“ muss mindestens 12,7 mm betragen
13. Funktionsweise eines Ultraschallsensors
1: Anschluss
2: Gehäuse
3: Elektronik
4: Schallwandler
5: Ultraschallkeule
6: Objekt
8
Wichtige Begriffe
Aktive Schaltzone / Aktive Zone Bereich (Raum) über der aktiven Fläche, in dem der
Sensor auf die Näherung von Objekten reagiert.
Blindzone Nahbereich vor dem Schallwandler der keine
Laufzeitmessung zulässt
Ausgangsfunktion Schließer: Objekt im Bereich der aktiven Zone
> Ausgang durchgeschaltet.
Öffner: Objekt im Bereich der aktiven Zone
> Ausgang gesperrt.
Programmierbar: Öffner oder Schließer frei wählbar.
p-schaltend: Ausgangssignal positiv (gegen L–).
n-schaltend: Ausgangssignal negativ (gegen L+).
Bemessungsisolationsspannung DC-Geräte mit Schutzklasse III: 60 V DC
Bemessungskurzschlussstrom bei kurzschlussfesten Geräten: 100 A
Bemessungsstoßspannungs-festigkeit DC-Geräte mit Schutzklasse III: 60 V DC: 0,8 kV
(Überspannungskategorie II)
Bereitschaftsverzögerungszeit Zeit, die der Sensor benötigt, um nach Anlegen
der Betriebsspannung funktionsbereit zu sein (im
Millisekundenbereich).
Betriebsspannung Spannungsbereich, in dem der Sensor sicher arbeitet. Es
sollte eine stabilisierte und gut geglättete Gleichspannung
verwendet werden! Restwelligkeit beachten!
Gebrauchskategorie DC-Geräte: DC-13 (Steuerung von Elektromagneten)
Hysterese Differenz zwischen Ein- und Ausschaltpunkt.
Kurzschlussschutz Sind autosen-Sensoren durch getakteten
Kurzschlussschutz gegen Überstrom geschützt, kann bei
Glühlampen, elektronischen Relais oder niederohmigen
Verbrauchern der Kurzschlussschutz ansprechen!
Produktnorm IEC 60947-5-2
Schaltpunktdrift Verschiebung des Schaltpunktes bei Veränderung der
Umgebungstemperatur.
Stromaufnahme Der Strom zur Eigenversorgung von Gleichstromgeräten.
9
14. Mindestabstände zur Montage gleichartiger Geräte
14.1 Gegenüberliegende Montage von Ultraschallsensoren
Version Reichweite [mm] Abstand X [mm]
AU001 300 2200
AU002 800 3000
AU003 1200 3800
AU004 400 2800
AU005 900 4000
AU006 1600 5000
AU007 2200 6600
AU008 3500 10500
AU009 6000 18000
AU010 8000 24000
Die sichere Funktion in der gewählten Applikation ist zwingend zu prüfen.
X
10
14.2 Montage nebeneinander von Ultraschallsensoren
Version Reichweite [mm] Abstand Y [mm]
AU001 300 260
AU002 800 280
AU003 1200 550
AU004 400 450
AU005 900 600
AU006 1600 720
AU007 2200 840
AU008 3500 1400
AU009 6000 1600
AU010 8000 2150
Die sichere Funktion in der gewählten Applikation ist zwingend zu prüfen.
Y
Ce manuel convient aux modèles suivants
9
Table des matières
Langues :
Autres manuels autosen Accessoires
autosen
autosen AL002 Manuel utilisateur
autosen
autosen AC005 Manuel utilisateur
autosen
autosen AL004 Manuel utilisateur
autosen
autosen AL007 Manuel utilisateur
autosen
autosen AF003 Manuel utilisateur
autosen
autosen AU011 Manuel utilisateur
autosen
autosen AC004 Manuel
autosen
autosen AL006 Manuel utilisateur
autosen
autosen AI006 Manuel utilisateur
autosen
autosen AP Series Manuel utilisateur
