SICK PGT-10-Pro Manuel utilisateur
Described product
PGT-10-Pro
Manufacturer
SICK AG
Erwin-Sick-Str. 1
79183 Waldkirch
Germany
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2O P E R A T I N G I N S T R U C T I O N S | PGT-10-Pro 8018708/1GQ6/2023-01-17 | SICK
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1 Zu diesem Dokument
Bitte lesen Sie diese Betriebsanleitung sorgfältig, bevor Sie mit dem PGT-10-Pro arbei‐
ten.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw.
Maschinenbetreibers zur Inbetriebnahme sowie zum Betrieb des PGT-10-Pro an.
1.1 Verwendete Symbole
VORSICHT
Ein Warnhinweis weist Sie auf konkrete oder potenzielle Gefahren hin. Dies soll Sie vor
Schäden bewahren.
Lesen und befolgen Sie Sicherheitshinweise sorgfältig.
HINWEIS ZUR ENTSORGUNG
Beachten Sie die Hinweise zur Entsorgung sorgfältig.
1.2 Zugehörige Dokumente
•Produktinformation DFS60 DE, Artikelnummer 8012071
•Produktinformation DFV60 DE, Artikelnummer 8013655
•Produktinformation DFS20/DFS21/DFS22/DFS25 DE, Artikelnummer 8025028
•Produktinformation AHS/AHM36 SSI DE, Artikelnummer 8016631
•Produktinformation AHS/AHM36 SSI Inox DE, Artikelnummer 8024134
•Produktinformation AFS/AFM60 SSI DE, Artikelnummer 8012884
•Produktinformation AFS/AFM60 Inox DE, Artikelnummer 8020314
1.3 Wartung und Reparatur
Das PGT-10-Pro ist wartungsfrei. Bei Defekt ist eine Reparatur nicht vorgesehen.
1.4 Entsorgung
•Entsorgen Sie unbrauchbare Geräte immer gemäß den jeweils gültigen landesspe‐
zifischen Abfallentsorgungsvorschriften.
•Ihr PGT-10-Pro nutzt langlebige Batterien. Sollte der Ersatz einmal notwendig sein,
siehe „Einsetzen/Ersetzen der Batterien“.
HINWEIS ZUR BATTERIEENTSORGUNG
Batterien dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden! Bitte wenden Sie sich an
Ihre örtliche Abfallbehörde.
HINWEIS
Gerne sind wir Ihnen bei der Entsorgung dieser Geräte behilflich. Sprechen Sie uns an.
BETRIEBSANLEITUNG
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2 Produktbeschreibung
Beim PGT-10-Pro handelt es sich um ein Programming Tool, mit dem Sie auf einfa‐
che Weise programmierbare SICK Encoder programmieren können (siehe „Technische
Daten“).
Die Programmierung kann wahlweise im Büro, in der Produktion oder im Außenbereich
erfolgen. PC/Laptop und Netzanschluss sind nicht erforderlich.
Programmierbare Parameter sind für
Inkremental-Encoder:
•Nullimpuls
•Impulse pro Umdrehung
•Elektrische Schnittstelle
•Elektrische Nullimpulsbreite
•Mechanische Nullimpulsbreite
•Drehrichtung
Absolut-Encoder (typabhängig):
•Betriebsmodus
•Anzahl der Schritte pro Umdrehung
•Anzahl der Umdrehungen
•Rundachsfunktion
•Preset-Wert
•Drehrichtung
•Elektrische Schnittstelle für Inkremental-Signale
•Anfang und Ende der Positionsbits
•Position des Fehler-Bits
•SSI-Codeart
•SSI-Modus
3 Lieferumfang
•1 x Programming Tool PGT-10-Pro Standalone
•4 x Alkali-Batterien 1,5 V Micro (AAA)
•1 x Trageschlaufe
Adapterkabel bestellbar auf siehe www.sick.com.
Bitte prüfen Sie die gelieferten Teile nach Erhalt. Achten Sie insbesondere darauf, dass
das Adapterkabel zum Encoder passt.
VORSICHT
Verwenden Sie grundsätzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel (siehe
„Anschlussgrafiken“).
Das Programming Tool darf nur mit den vorgesehen Adapterkabeln verwendet werden.
Andere Adapterkabel sind nicht zugelassen. Beschädigungen des Programming Tools
und/oder des Encoders können sonst die Folge sein!
3.1 Zubehör
Notwendiges Zubehör sind entsprechend passende Adapterkabel.
Eine Auflistung der passenden Adapterkabel finden Sie bei den Anschlussgrafiken
(siehe "Anschlussmöglichkeiten").
BETRIEBSANLEITUNG
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4 Inbetriebnahme
4.1 Einsetzen/Ersetzen der Batterien
Bitte verwenden Sie nur auslaufgeschützte und quecksilberfreie Alkali-Batterien oder
entsprechende Lithium-Akkus.
VORSICHT
Achten Sie darauf, die elektronischen Bauteile und Anschlüsse nicht zu beschädigen!
VORSICHT
Beachten Sie den ESD-Schutz.
HINWEIS ZUR BATTERIEENTSORGUNG
Batterien dürfen nicht über den Hausmüll entsorgt werden! Bitte wenden Sie sich an
Ihre örtliche Abfallbehörde.
Zur Spannungsversorgung legen Sie die beiliegenden Batterien in das Gehäuse des
PGT-10-Pro ein:
•Öffnen Sie die Klappe des Batteriefachs auf der Gehäuserückseite.
•Legen Sie die Batterien in die Batteriehalterungen ein. Achten Sie dabei auf die
richtige Polung.
•Schließen Sie die Klappe des Batteriefachs.
HINWEIS
Die Spannungsversorgung des Encoders erfolgt während der Programmierung über das
PGT-10-Pro.
4.2 Einsetzen/Entnehmen der SD-Karte
•Öffnen Sie die Klappe des Batteriefachs auf der Gehäuserückseite.
•Schieben Sie die SD-Karte in den Kartenschacht und rasten Sie sie ein.
•Zum Entnehmen der SD-Karte muss diese etwas in den Kartenschacht hineinge‐
drückt werden, bis sich die Arretierung löst.
•Schließen Sie die Klappe des Batteriefachs.
BETRIEBSANLEITUNG
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4.3 Verbindung mit dem Encoder
VORSICHT
Verwenden Sie grundsätzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel (siehe
„Anschlussmöglichkeiten“).
Das Programming Tool darf nur mit den vorgesehen Adapterkabeln verwendet werden.
Andere Adapterkabel sind nicht zugelassen.
Beschädigungen des Programming Tools und/ oder des Encoders können sonst die
Folge sein!
•Verbinden Sie das Adapterkabel mit dem SUB-D-Stecker am Gehäuse des PGT-10-
Pro.
•Verbinden Sie den Encoder mit dem Adapterkabel bzw. die Litzen des Encoders
mit den Federklemmen (siehe „Anschlussmöglichkeiten“).
HINWEIS
Achten Sie beim Verbinden der Litzen des Encoders mit den Federklemmen unbedingt
auf die richtige Polung, insbesondere bei kundenspezifischen Encodern.
4.4 Ein-/Ausschalten des PGT-10-Pro
Das PGT-10-Pro wird durch Drücken einer beliebigen Taste eingeschaltet. Es schaltet
sich automatisch eine Minute nach der letzten Betätigung aus.
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5 Bedienelemente
Pos. Beschreibung
1 LC Display mit vier Zeilen à 16 Zeichen
2 Pfeiltaste „nach oben“
3 Esc-Taste (Sprung in die nächst höhere Menüebene, bei Betätigung im Hauptmenü
wird das PGT-10-Pro ausgeschaltet)
4 Kommunikations-LED (leuchtet grün bei Datenübertragung vom oder zum Encoder)
5 Enter-Taste (Eingabebestätigung oder Sprung in die nächst niedrigere Menüebene)
6 Pfeiltaste „nach unten“
Pfeiltasten und
•Zyklisches Auf- und Abwärtsblättern im Menü
•Wahl zwischen mehreren Parameterwerten
•Einstellen von Parameterwerten (siehe „Funktionsbeschreibung“).
Enter-Taste:
•Wechsel in ein Untermenü/eine Funktion
•Wechsel zur nächsten rechten Ziffer bei der Zifferneingabe
•Bestätigung einer Zifferneingabe, wenn letzte rechte Ziffer „aktiv“
Esc-Taste:
•Wechsel in eine höhere Menüebene
•Wechsel zur nächsten linken Ziffer bei der Zifferneingabe
•Abbruch der Zifferneingabe, wenn erste linke Ziffer „aktiv“
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6 Funktionsbeschreibung
6.1 Menüsprache auswählen
HINWEIS
Die Änderung der Menüsprache betrifft nicht das Setup-Menü. Dieses wird immer in
englischer Sprache dargestellt.
•Wählen Sie im Hauptmenü den Punkt Setup Menu.
•Wählen Sie unter Set Menu Language die gewünschte Menüsprache.
6.2 Einzelprogrammierung
Vorbereitung
VORSICHT
Verwenden Sie grundsätzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel (siehe
„Anschlussmöglichkeiten“).
Das Programming Tool darf nur mit den vorgesehen Adapterkabeln verwendet werden.
Andere Adapterkabel sind nicht zugelassen.
Beschädigungen des Programming Tools und/ oder des Encoders können sonst die
Folge sein!
•Verbinden Sie den zu programmierenden Encoder mit dem PGT-10-Pro (siehe
„Verbindung mit dem Encoder“).
Parameterwert übertragen
•Stellen Sie in einer Funktion den gewünschten Parameterwert ein oder wählen Sie
aus den angebotenen Parameterwerten einen Wert aus (siehe „Programmierbare
Parameter“).
•Bestätigen Sie die Abfrage Parameter auf Encoder übertragen mit der Enter-
Taste zum Programmieren des Encoders mit dem aktuellen Parameterwert (siehe
„Bedienelemente“). Nach erfolgter Programmierung wird eine Bestätigungsmel‐
dung angezeigt.
Haben Sie alle gewünschten Parameterwerte übertragen, ist der Encoder vollständig
programmiert und für den Einsatz vorbereitet.
Alternativ: Haben Sie einen vorbereiteten Parametersatz im internen Speicher oder auf
der SD-Karte gespeichert, so können Sie den Encoder auch über die Funktionen Konfi‐
gurationen...auslesen und Konfiguration... auf Encoder programmieren parametrieren
(Menüpunkt Speicherzugriff auf PGT oder SD-Karte).
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6.3 Parameterwerte klonen
Vorbereitung
VORSICHT
Verwenden Sie grundsätzlich nur das zum Encoder passende Adapterkabel (siehe
„Zubehör“).
Das Programming Tool darf nur mit den vorgesehen Adapterkabeln verwendet werden.
Andere Adapterkabel sind nicht zugelassen.
Beschädigungen des Programming Tools und/ oder des Encoders können sonst die
Folge sein!
•Verbinden Sie einen Encoder des zu programmierenden Typs mit dem PGT-10-Pro
(siehe „Verbindung mit dem Encoder“).
•Nehmen Sie die gewünschten Einstellungen an den Parameterwerten vor.
•Wählen Sie die Funktion Encodereinstellungen klonen.
•Speichern Sie die eingestellten Parameterwerte im PGT-10-Pro mit der Funktion
Encoder auslesen und im PGT speichern.
•Mit der Funktion Kloneinstellungen auslesen können Sie die gespeicherten Para‐
meterwerte prüfen.
Encoder programmieren
•Verbinden Sie einen weiteren, zu programmierenden Encoder des gleichen Typs
mit dem PGT-10-Pro (siehe „Verbindung mit dem Encoder“).
•Programmieren Sie den angeschlossenen Encoder mit der Funktion PGT auslesen
und im Encoder speichern. Der im PGT-10-Pro gespeicherte Parametersatz wird
zum Encoder übertragen.
•Mit der Funktion Encodereinstellungen auslesen können Sie die im Encoder pro‐
grammierten Parameterwerte prüfen.
•Trennen Sie den Encoder vom Adapterkabel.
Der Encoder ist vollständig programmiert und für den Einsatz vorbereitet.
Weitere Encoder programmieren
Wiederholen Sie die Schritte unter „Encoder programmieren“ für alle gewünschten
Encoder des gleichen Typs.
HINWEIS
Der im PGT-10-Pro gespeicherte Parametersatz bleibt unverändert, bis Sie die Funktion
Encoder auslesen und im PGT speichern mit geänderten Parameterwerten erneut
ausführen.
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