mation de régime ou de vitesse est dérivée des signaux de positions numériques
du codeur couplé directement à l'arbre moteur, est également possible.
Le système fiable de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2 peut, associé à un
système d'entraînement selon CEI 61800-5-2, être utilisé dans des applications
de sécurité allant jusqu'à la catégorie de commande 3 selon EN ISO 13849,
jusqu'au niveau SILCL2 selon EN 62061 ou jusqu'au niveau PL d selon EN ISO
13849.
Il satisfait aux exigences de la directive machine 2006 / 42 / CE et assiste le
système d'entraînement en matière de garantie.
Des fonctions de sécurité qui se basent sur l'information de position ou de
vitesse sûre du système de feedback moteur
En ce qui concerne les fonctions de sécurité basées sur la position absolue
fiable, le système de feedback moteur fournit uniquement un canal sans
diagnostic de sécurité. Un deuxième canal doit être réalisé par l'utilisateur
à l'aide d'autres mesures. En l'absence d'un deuxième canal, le système
de feedback moteur doit effectuer une course de référence à chaque démar‐
rage afin de confirmer la position absolue.
2.3 Utilisation conforme
Le système Feedback-moteur sûr ne doit être utilisé uniquement dans le sens
du chapitre « Domaines d’utilisation de l’appareil » et dans les limites des carac‐
téristiques techniques, dimensions et tolérances et des conditions d’exploitation
prescrites et spécifiées ; il faut respecter les couples de serrage indiqués. Impor‐
tant : le système Feedback-moteur ne doit pas être utilisé pour des applications
de sécurité au-delà de sa durée d’utilisation et de la durée de vie des paliers (voir
caractéristiques techniques). Lorsque leur durée de vie est dépassée, les paliers
peuvent présenter des traces d’usure ou de fatigue susceptibles d’entraîner leur
défaillance. Afin d’éviter cela, le système Feedback-moteur doit être mis hors
service au plus tard lorsque la durée de vie des paliers est atteinte. La durée
de vie des paliers est également influencée par l’application, notamment par les
types d’exploitation à faible vitesse, une exploitation réversible et les vibrations
mécaniques. Éviter tout passage de courant à travers les paliers à billes (p. ex.
par des courants injectés).
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications, y compris
concernant le montage et l’installation, la société SICK AG décline toute responsa‐
bilité.
2.4 Consignes et mesures générales desécurité
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour garantir la conformité et la sécurité d'utili‐
sation du système fiable de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2.
Pour le montage et l'utilisation du système fiable de feedback moteur
EKS36-2 / EKM36-2 ainsi que pour sa mise en service et les contrôles
techniques récurrents, les prescriptions légales nationales et internatio‐
nales doivent impérativement être respectées, notamment:
°la directive machine 2006 / 42 / CE
°la directive d'utilisation des installations 2009 / 104 / CE
°les prescriptions de prévention des accidents et les règlements de
sécurité
°toutes les prescriptions de sécurité importantes
Le fabricant et l'opérateur de la machine sur laquelle le système fiable
de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2 va être mis en oeuvre, sont
responsables vis-à-vis des autorités de l’application stricte de l'ensem‐
ble des prescriptions et règlements de sécurité en vigueur.
Le fabricant du système d'entraînement relié doit, lors du dimensionne‐
ment du système d'entraînement, satisfaire aux exigences de sécurité
décrites dans le manuel d'utilisation « HIPERFACE DSL® Safety ».
Ces instructions d'utilisation doivent être mises à disposition de l'opéra‐
teur de la machine sur laquelle le système fiable de feedback moteur
EKS36-2 / EKM36-2 va être mis en oeuvre. L'opérateur de la machine
doit être formé par les personnes qualifiées et avoir impérativement lu
ces instructions d'utilisation.
2.5 Documents annexes
Manuel d'interface « HIPERFACE DSL® », numéro de commande 8017595,
version 12.2021 (ou plus récente)
Manuel d'implémentation « HIPERFACE DSL® Safety », numéro de commande
8017596, version 12.2021 (ou plus récente)
2.6 Maintenance et réparation
Le système fiable de feedback moteur EKS36-2 / EKM36-2 ne nécessite aucune
maintenance. Aucune possibilité de réparation n'est prévue en cas de défaut. En
cas de réclamations, veuillez nous contacter.
2.7 Elimination
Eliminez toujours les appareils hors d'usage ou irréparables conformément
aux prescriptions d'élimination des déchets en vigueur dans le pays con‐
cerné.
REMARQUE
Nous vous offrons volontiers notre assistance lors de l'élimination de
ces appareils. Veuillez nous contacter.
3 Description du produit
Les codeurs de types EKS36-2 / EKM36-2 sont des systèmes de feedback
moteur, qui, en raison de leur équipement, sont prédestinés au fonctionnement
dynamique et précis des circuits de régulation avec boucle d'asservissement.
Le système complet, constitué d'un codeur, d'un système d'analyse, d'un servo‐
convertisseur et d'un moteur, forme un circuit de régulation. Les valeurs réelles
pour la commutation, le régime, le sens de rotation et le positionnement sont
dérivées des signaux du codeur. Les systèmes codeurs des séries EKS36-2 /
EKM36-2 sont destinés à accomplir des fonctions de sécurité d’une machine, en
tant qu’éléments de chaînes de fonctions.
La transmission des signaux du capteur au système d'analyse est effectuée via
une interface HIPERFACE DSL®. Associé à un système d'entraînement de catégo‐
rie 3 (EN ISO 13849), de niveau SILCL2 (EN 62061) ou de niveau PL d (EN ISO
13849), le système de feedback moteur est adapté aux applications de sécurité.
Pour les fonctions de sécurité basées sur l'information de position et de vitesse
de l'entraînement, le système de feedback moteur répond aux exigences de la
norme EN 61800-5-2.
4 Montage
AVERTISSEMENT
Respectez les points suivants pour le montage du système fiable de feed‐
back moteur EKS36-2 / EKM36-2.
Mettez hors tension toutes les machines / installations concernées par
le montage.
Evitez impérativement tout impact et coup sur l'arbre, puisqu'ils risquent
d'endommager les roulements à billes.
L'extrémité de l'arbre du moteur doit avoir, pour le EKS36-2 / EKM36-2
avec arbre conique, un diamètre maximum de 12 mm.
4.1 Préparation au montage
Dégraissez l'arbre d'entraînement et l'arbre du système de feedback moteur.
4.1.1 Outils / pièces nécessaires
Pour le montage resp. démontage, l'outil de montage BEF-MW-EKX36 (n° de
commande 2060224) est nécessaire. Pour le montage, 2 vis cylindriques / vis à
tête cylindrique bombée DIN M3 sont requises.
4.1.2 Remarques d'ordre général
Le boîtier doit être relié à la bride de raccordement du client de manière à résister
à la torsion et ce, au moyen du bras de couple pour le système de feedback
moteur.
Plus le centrage pour le système de feedback moteur est précis, plus le décalage
angulaire et le désalignement de l'arbre sont moindres lors du montage et moins
les paliers du système de feedback moteur sont sollicités.
D'un point de vue CEM, il est indispensable que le boîtier, voire le codeur, soient
raccordés à la terre. Sur le EKS36-2 / EKM36-2 avec arbre conique, ceci est
assuré par la bielle de réaction.
AVERTISSEMENT
Raccordement de blindage !
Pour un bon fonctionnement, il est impératif de veiller à ce que le raccorde‐
ment de blindage du moteur soit adapté.
4.2 Montage du système de feedback moteur
voir illustration 4
Bloquez l'arbre d'entraînement du client.
Le six pans (1) de l'arbre du codeur (2) doit être encliqueté dans l'encoche
de la plaque de fixation (3) de la bielle de réaction (4). Posez l'outil de
montage (5) à l'arrière du codeur et encliquetez aux découpes du boîtier
du codeur (6). Vissez le codeur à l'aide du six pans (7) qui se trouve sur
l'outil de montage (5) dans l'arbre d'entraînement. Les vis (8) ne doivent pas
s'accrocher dans les trous de fixation du moteur.
Couple de serrage : 4 Nm + 0.8 Nm.
AVERTISSEMENT
Respectez le couple de serrage !
Le respect du couple de serrage permet d'atteindre un surdimensionne‐
ment de l'accouplement d'arbre par adhérence, qui justifie l'exclusion de
la faute pour la « rupture de la liaison moteur / arbre du codeur ».
AVERTISSEMENT
Consigne de sécurité !
Il convient de s'assurer que les opérations de montage ne sont exécu‐
tées et documentées que par le personnel qualifié et formé en consé‐
quence.
Desserrez l'arbre d'entraînement et tournez le codeur jusqu'à ce
que les alésages dans la plaque de fixation (3) soient au-dessus
des trous de fixation du moteur. Vissez la plaque de fixation (3)
avec 2 vis M3 (8) au flasque de palier du moteur en passant de
l'une à l'autre. L'arbre du codeur est alors libéré.
Couple de serrage : 0,8 Nm ± 0.08 Nm.
Attention !
°Le filetage intérieur dans l'arbre de moteur doit être exempt de salissu‐
res et d'ébarbures.
°Le cône doit être exempt de salissures et de graisse.
°Couple max. pour le filetage de l'arbre conique avant que le cône soit
monté : 0,8 Nm.
Démontage:
8020309/2022-11-28/de, en, fr, it, es EKS/EKM36-2 | SICK 8
