SICK W26 Manuel utilisateur

BETRIEBSANLEITUNG

WLD26

BETRIEBSANLEITUNG

WLD26

Beschriebenes Produkt

W26

WLD26

Hersteller

SICK AG

Erwin-Sick-Str. 1

79183 Waldkirch

Deutschland

Rechtliche Hinweise

Dieses Werk ist urheberrechtlich geschützt. Die dadurch begründeten Rechte bleiben

bei der Firma SICK AG. Die Vervielfältigung des Werks oder von Teilen dieses Werks

ist nur in den Grenzen der gesetzlichen Bestimmungen des Urheberrechtsgesetzes

zulässig. Jede Änderung, Kürzung oder Übersetzung des Werks ohne ausdrückliche

schriftliche Zustimmung der Firma SICK AG ist untersagt.

Die in diesem Dokument genannten Marken sind Eigentum ihrer jeweiligen Inhaber.

Originaldokument

Dieses Dokument ist ein Originaldokument der SICK AG.

2006/42/EC

SAFETY

8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 3

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Inhalt

1 Zu Ihrer Sicherheit............................................................................. 5

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise.............................................................. 5

1.2 Hinweise zur UL Zulassung...................................................................... 5

2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................... 5

3 Bedien- und Anzeigeelemente........................................................ 5

4 Montage.............................................................................................. 6

5 Elektrische Installation..................................................................... 6

6 Zusatzfunktionen.............................................................................. 7

7 Inbetriebnahme................................................................................. 9

7.1 Ausrichtung............................................................................................... 9

7.2 Einsatzbedingungen prüfen..................................................................... 9

8 Störungsbehebung............................................................................ 10

9 Demontage und Entsorgung............................................................ 11

10 Wartung.............................................................................................. 11

11 Technische Daten.............................................................................. 11

11.1 Maßzeichnungen...................................................................................... 12

12 Anhang................................................................................................ 12

12.1 Konformitäten und Zertifikate................................................................. 12

INHALT

4B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

1 Zu Ihrer Sicherheit

1.1 Allgemeine Sicherheitshinweise

■Lesen Sie vor der Inbetriebnahme des Geräts die Betriebsanleitung.

■

Der Anschluss, die Montage und die Konfiguration des Geräts dürfen nur

von geschultem Fachpersonal vorgenommen werden.

■

2006/42/EC

SAFETY

Bei diesem Gerät handelt es sich um kein sicherheitsgerichtetes Bauteil im

Sinne der EU-Maschinenrichtlinie.

■

Installieren Sie den Sensor nicht an Orten, die direkter UV-Strahlung (Son‐

nenlicht) oder sonstigen Wettereinflüssen ausgesetzt sind, außer dies ist in der

Betriebsanleitung ausdrücklich erlaubt.

■Bei der Inbetriebnahme ist das Gerät ausreichend vor Feuchtigkeit und Verschmut‐

zung zu schützen.

■Die vorliegende Betriebsanleitung enthält Informationen, die während des Lebens‐

zyklus der Lichtschranke benötigt werden.

1.2 Hinweise zur UL Zulassung

The device shall be supplied from an isolating transformer having a secondary overcur‐

rent protective device that complies with UL 248 to be installed in the field rated either:

a) max 5 amps for voltages 0 ~ 20 V (0 ~ 28.3 V peak), or

b) 100 / Vp for voltages of 20 ~ 30 V (28.3 ~ 42.4 V peak).

Alternatively, they can be supplied from a Class 2 power supply.

UL Environmental Rating: Enclosure type 1

2 Bestimmungsgemäße Verwendung

Die WLD26 ist eine optoelektronische Reflexions-Lichtschranke (im Folgenden Sensor

genannt) und wird zum optischen, berührungslosen Erfassen von Sachen, Tieren und

Personen eingesetzt. Zur Funktion wird ein Reflektor benötigt. Bei jeder anderen

Verwendung und bei Veränderungen am Produkt verfällt jeglicher Gewährleistungsan‐

spruch gegenüber der SICK AG.

3 Bedien- und Anzeigeelemente

1LED gelb: Status Lichtempfang

ZU IHRER SICHERHEIT 1

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Irrtümer und Änderungen vorbehalten

2LED grün: Versorgungsspannung aktiv

4 Montage

Sensor und Reflektor an geeignete Befestigungswinkel montieren (siehe SICK-Zubehör-

Programm). Sensor und Reflektor zueinander ausrichten.

Maximal zulässiges Anzugsdrehmoment des Sensors von < 1,3 Nm beachten.

5 Elektrische Installation

Anschluss der Sensoren muss spannungsfrei erfolgen. Je nach Anschlussart sind die

folgenden Informationen zu beachten:

– Steckeranschluss: Pinbelegung beachten

– Leitung: Adernfarbe

Erst nach Anschluss aller elektrischen Verbindungen die Spannungsversorgung anlegen

bzw. einschalten.

Erläuterungen zum Anschlussschema (folgende Tabellen):

Alarm = Alarmausgang

Health = Alarmausgang

MF (Pin-2-Konfiguration) = Externer Eingang, Teach-in, Schaltsignal

QL1/C = Schaltausgang, IO-Link Kommunikation

Test = Testeingang

UB: 10 ... 30 V DC

Tabelle 1: Anschlüsse

Wxx26x- x4 xH x5 xI

1 = BN

2 = WH

3 = BU

4 = BK

5= GY

2 1

0.14 mm2

AWG26

2 1

0.14 mm2

AWG26

Wxx26x- x9 xB

1 = BN

2 = BU

3 = not connected

4 = BK

5= WH

6 = GY

7 = not connected

IN = 4 A

IN = 6 A

4 MONTAGE

6B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK

Irrtümer und Änderungen vorbehalten

Tabelle 2: DC

WLD

26x- xxXXXxxxZZZ

Push-

pull

111 112 113 114 115 116 421 422 721 722

PNP 811 812 813 814 815 816 B21 B22 - -

BN + (L+)

WH QQAlarm Health Alarm Health Q QQQ

BU - (M)

BK QQQQQQQQQQ

GY - - - - - - Test →

L+

Test →

L+

Test →

Tabelle 3: Push-pull, PNP, NPN

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q ≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

Push-pull

PNP

NPN

+ (L+)

Q≤ 100 mA

‒ (M)

6 Zusatzfunktionen

Alarm

Alarmausgang: Der Sensor (WLD26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Alarm" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), der meldet, wenn der Sensor nur noch

eingeschränkt betriebsbereit ist. Dabei blinkt die Anzeige-LED. Mögliche Ursachen:

Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert. Im Gutzustand: LOW

(0), bei zu starker Verschmutzung HIGH (1).

Health

ZUSATZFUNKTIONEN 6

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Health-Ausgang: Der Sensor (WLD26) verfügt über einen Vorausfallmeldeausgang

("Health" im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), der meldet, wenn der Sensor nur

noch eingeschränkt betriebsbereit ist oder die Leitung unterbrochen ist. Mögliche

Ursachen: Verschmutzung von Sensor oder Reflektor, Sensor ist dejustiert, Leitung ist

beschädigt. Im Gutzustand: HIGH (1), bei zu starker Verschmutzung oder Leitungsunter‐

brechung LOW (0). Dabei blinkt die gelbe Anzeige-LED.

Tabelle 4: Alarm

Alarm (≤ 100 mA) Health (≤100 mA)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

+ (L+)

Alarm

‒ (M)

+ (L+)

Health

‒ (M)

Testeingang

Testeingang: Die Sensoren WLD26 verfügen über einen Testeingang („TE“ oder „Test“

im Anschlussschema [siehe Tabelle 2]), mit dem der Sender ausgeschaltet und somit

die ordnungsgemäße Funktion des Sensors überprüft werden kann: Bei Verwendung

von Leitungsdosen mit LED-Anzeigen ist darauf zu achten, dass der TE entsprechend

belegt ist.

Es darf sich kein Objekt zwischen Sensor und Reflektor befinden, Testeingang aktivie‐

ren (siehe Anschlussschema [siehe Tabelle 2]).

Sende-LED wird abgeschaltet, bzw. es wird simuliert, dass ein Objekt erkannt wird.

Zur Überprüfung der Funktion die Tabelle 5 heranziehen. Verhält sich der Schaltaus‐

gang nicht gemäß der Grafik, Einsatzbedingungen prüfen, siehe „Störungsbehebung“,

Seite 10.

Tabelle 5: Test

Test → M Test → L+

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

+ (L+)

Test

– (M)

6 ZUSATZFUNKTIONEN

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7 Inbetriebnahme

7.1 Ausrichtung

Sensor auf geeigneten Reflektor ausrichten. Positionierung so wählen, dass der rote

Sendelichtstrahl in der Mitte des Reflektors auftrifft. Der Sensor muss freie Sicht

auf den Reflektor haben, es darf sich kein Objekt im Strahlengang befinden [siehe

Abbildung 1]. Es ist darauf zu achten, dass die optischen Öffnungen von Sensor und

Reflektor vollständig frei sind.

Abbildung 1: Ausrichtung

7.2 Einsatzbedingungen prüfen

Distanz zwischen Sensor und Reflektor mit dem zugehörigen Diagramm [siehe

Tabelle 6] abgleichen (x = Schaltabstand, y = Funktionsreserve).

Tabelle 6: Einsatzbedingungen

0 4 8 12 16 20

100

Funktionsreserve

Abstand in m

Betriebs-

reichweite

WLD26P-xxxxx1xx

Abbildung 2: Kennlinie 1

1Reflektor PL22

2Reflektor P250

Schaltabstand

Abstand in m

0,25 5 7

0,25 11 15

0,25 9 12

0,25 5 7

0,25 11 15

0,25 14 18

Schaltabstand max.

4 8 12 16 20

Abbildung 3: Balkendiagramm 1

INBETRIEBNAHME 7

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3Reflektor PL20A

4Reflektor PL30A

5Reflektor PL40A

6Reflektor C110

7Reflektor PL80A

0 4 8 12 16 20

100

Funktionsreserve

Abstand in m

Betriebsreichweite

WLD26P-xxxxx1xx

Abbildung 4: Kennlinie 2

1Reflektor PL20 CHEM

2Reflektor P250 CHEM

3Reflektor P250H

4Reflektor PL40 Antifog

Schaltabstand

Abstand in m

Schaltabstand max.

0,25 7 10

0,25 10 14

0,25 4 6

4 8 12 16 20

0,25 10 12

Abbildung 5: Balkendiagramm 2

0 2 4 6 8 10

100

Funktionsreserve

Abstand in m

Betriebs-

reichweite

WLD26P-xxxxx1xx

Abbildung 6: Kennlinie 3

1REF-IRF (50x70 mm)

Schaltabstand

Abstand in m

0,3 3 5

Schaltabstand max.

2 4 6 8 10

Abbildung 7: Balkendiagramm 3

8 Störungsbehebung

Tabelle Störungsbehebung zeigt, welche Maßnahmen durchzuführen sind, wenn die

Funktion des Sensors nicht mehr gegeben ist.

LED / Fehlerbild Ursache Maßnahme

Schaltausgänge verhalten sich

nicht nach

Tabelle 3

1. Änderung der Konfiguration

2. Kurzschluss

1. Anpassung der Konfigura‐

tion

8 STÖRUNGSBEHEBUNG

10 B E T R I E B S A N L E I T U N G | WLD26 8020356.1DS8/2021-11-24 | SICK

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