Sensopart FA 45 Manuel utilisateur

Montage- und Bedienungsanleitung

Mounting and operating instructions

FA 45

Vision sensor

mit Ergänzung zur Montage- und Bedienungsanleitung

incl. Supplement for Mounting and operating instructions

06.02.2006_00

Codeleser

Code Reader

Inhaltsverzeichnis / Contents

Deutsch .................................................................................................................3

Die Ergänzungsdaten beﬁnden jeweils im Anhang an die

Montage- und Bedienungsanleitung

Ergänzung Deutsch ................................................................................S 48 E 2

English .................................................................................................................49

The supplementary data are attached to the corresponding mounting and

operating instructions

Supplement English .............................................................................S 94 / E 12

Die Wiedergabe bzw. der Nachdruck dieses Dokuments, sowie die entsprechende Speicherung in Datenbanken

und Abrufsystemen bzw. die Veröffentlichung, in jeglicher Form, auch auszugsweise, oder die Nachahmung der

Abbildungen, Zeichnungen und Gestaltung ist nur auf Grundlage einer vorherigen, in schriftlicher Form vorliegenden

Genehmigung seitens SensoPart Industriesensorik GmbH, zulässig.

Für Druckfehler und Irrtümer, die bei der Erstellung der Montageanleitung unterlaufen sind, ist jede Haftung ausge-

schlossen. Liefermöglichkeiten und technische Änderungen vorbehalten.

Erstveröffentlichung Oktober 2005

English

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First publication October 2005

Français

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té pour livraison.

Première publication Octobre 2005

SensoPart Industriesensorik GmbH

Am Wiedenbach 1

D-79695 Wieden

FA45 Codeleser D - 068-13761 - Stand: 06.02.2006

Montage- und

Bedienungsanleitung

Inhaltsverzeichnis

Zeichenerklärung ............................................................................................................. 4

Sicherheitshinweise ........................................................................................................ 4

Lieferumfang .................................................................................................................... 4

Einsatzgebiet ................................................................................................................... 4

Einsatzvoraussetzungen .................................................................................................. 5

Leistungsmerkmale .......................................................................................................... 5

Funktionsweise ................................................................................................................ 6

Montageanleitung ............................................................................................................ 7

Montage ...........................................................................................................................................7

Elektrische Installation ......................................................................................................................8

Inbetriebnahme .............................................................................................................. 10

Programmbeschreibung ................................................................................................ 13

Menü ..............................................................................................................................................13

Datei / Verlassen ........................................................................................................................13

Optionen / Sprache ....................................................................................................................13

Optionen / Große Ergebnisse ...................................................................................................13

Hilfe / Hilfe ..................................................................................................................................13

Hilfe / Info ..................................................................................................................................13

Programmoberﬂäche ......................................................................................................................14

A Kommandos ..........................................................................................................................15

B Auswahl Konﬁguration ..........................................................................................................17

C Parameter aktive Konﬁguration ............................................................................................20

D Bild ........................................................................................................................................26

E Ergebnisse ............................................................................................................................27

Netzwerkeinstellungen .................................................................................................. 28

Grundeinstellungen des PC und des FA45 Codelesers .................................................................28

Einstellung der IP-Adresse des PC ................................................................................................29

Einstellen der IP-Adresse des FA45 Codelesers ...........................................................................30

Herstellen einer funktionsfähigen Ethernetverbindung zwischen FA45 Vision Sensor und PC .....31

Übertragungsrate der Ethernet–Schnittstelle auf 10 MBit begrenzen ...........................................33

Firmware-Update ............................................................................................................................33

Kurzanleitung .............................................................................................................. 34

Anwendungsbeispiele .................................................................................................... 35

Beispielcodes .................................................................................................................................35

RESET/PowerOn ........................................................................................................... 35

Wartung ......................................................................................................................... 35

Pﬂege .............................................................................................................................................35

Anhang .......................................................................................................................... 36

FAQs ..............................................................................................................................................36

Technische Daten ...........................................................................................................................37

Betrieb mit einer Prozesssteuerung (Eingang IN2) ........................................................................38

Besonderheiten „Lade Konf.“ 1 o. 2 / 1 ... 32 .............................................................................39

Besonderheiten „Einlernen temp.“ und „Einlernen perm.“ ........................................................40

Triggermodus ............................................................................................................................41

Sensortypen ...................................................................................................................................42

Stecker-Anschlüsse ........................................................................................................................42

PIN-Belegung Anschluss 24 V DC .............................................................................................42

PIN-Belegung Anschluss LAN, 8-polig .......................................................................................42

PIN-Belegung DATA (RS422) ....................................................................................................42

Zubehör ..........................................................................................................................................43

Maßzeichnungen ............................................................................................................................44

Typenschild FA45 ...........................................................................................................................46

Übertragungsprotokoll ...................................................................................................................47

FA45 Codeleser D - 068-13761 - Stand: 06.02.2006

Montage- und

Bedienungsanleitung

Zeichenerklärung

Sicherheitshinweise

Achtung

Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die unbedingt zu beachten sind. Die Nichtbeachtung kann zu

Personen- oder Sachschäden führen.

Vor der Inbetriebnahme des FA45 Codeleser diese Betriebsanleitung, insbesondere die Sicher-

heitshinweise, lesen, verstehen und unbedingt beachten.

Der Anschluss des FA45 Codeleser darf nur durch Fachpersonal erfolgen.

Eingriffe und Veränderungen am Gerät sind nicht zulässig!

Der FA45 Codeleser ist gemäß EU-Maschinenrichtlinien kein Sicherheitsbauteil und der Einsatz

in Anwendungen, bei denen die Sicherheit von Personen von Gerätefunktionen abhängt, ist nicht

zulässig.

Die eingestellte IP-Adresse ist auf dem beiliegenden Etikett des FA45 Codelesers zu notieren. Das

Etikett ist nach der Montage auf dem Sensor an gut sichtbarer Stelle auf zu kleben.

 Die IP-Adresse des FA45 Codelesers darf in einem Netzwerk nur einmalig vorkommen (siehe Netz-

werkeinstellungen auf Seite 28).

Lieferumfang

• FA45 Codeleser inklusiv eingebauter Beleuchtung. In der C-Mount Version ohne eingebauter Beleuchtung.

• PC Software Version X auf CD-ROM

• Bedienungsanleitung, Montageklammer, Inbusschlüssel, Schraubendreher,

2 x Schutzkappen für M12 Stecker

Einsatzgebiet

Der FA45 Codeleser ist ein optischer Sensor und dient zum Lesen von Data Matrix- und Barcodes.

Hinweis

Dieses Symbol kennzeichnet Textstellen, die sehr nützliche Informationen enthalten.

FA45 Codeleser D - 068-13761 - Stand: 06.02.2006

Montage- und

Bedienungsanleitung

Einsatzvoraussetzungen

Für die Konﬁguration des FA45 Codelesers ist ein handelsüblicher PC/Notebook (mindestens Pentium III, 1

GHz, 256 MB RAM unter dem Betriebssystem Microsoft Windows® 98, 2000 oder XP™) mit Netzwerkan-

schluss, oder ein Netzwerk mit TCP-IP Protokoll notwendig. Für die Bildschirmauﬂösung werden mindestens

1024 x 768 Pixel empfohlen. Außerdem werden Grundkenntnisse in der Bedienung von Computern vorausge-

setzt.

Werkseitig ist der FA45 Codeleser mit der IP-Adresse 192.168.100.100 und einer Sub-Netz Maske

255.255.255.0 eingestellt.

Der Betrieb des FA45 Codeleser ist unabhängig von einem PC oder einer SPS. Nur für die Konﬁguration des

FA45 Codelesers ist ein PC/Notebook notwendig.

Um reproduzierbare Ergebnisse zu erzielen und Fehlfunktionen zu vermeiden ist auf eine ausreichende und

konstante Objektbeleuchtung zu achten.

Leistungsmerkmale

• Unterstützung folgender Codes:

DataMatrix Code Barcodes

- nach dem ECC200 Standard

mit max. 52 Modulen und

± 30° Verdrehwinkel, qua-

dratisch und rechteckig

- Interleaved 2 of 5

- Code 39

- EAN13-Gruppe

(EAN8, EAN13, UPC-A, UPC-E)

- EAN128 (Codes A, B, C)

• Sicheres Erkennen auch von schlecht lesbaren Codes.

• PC-Software für die komfortable Konﬁguration.

• Autarke Sensorfunktion.

• Möglichkeit zur Bildanzeige.

• Kurze Auswertzeit.

• Bis zu 32 Konﬁgurationen für Codes deﬁnierbar.

• Zur Überprüfung von verschiedenen Objekten bzw. mehreren Codes, können die einzelnen

Konﬁgurationen miteinander logisch verknüpft und/oder gruppiert werden.

• Eingebaute Beleuchtung mit Weiß- oder Rotlicht.

• 4 Schaltausgänge 0-24 V DC, 2 Eingänge.

• Ethernet-Anschluss.

• Serielle Schnittstelle zur Ausgabe des Codeinhaltes etc.

(RS 422 für die Prozessdatenübertragung beispielsweise an eine SPS).

• Robustes, kompaktes und industrietaugliches Gehäuse (IP 65/67) mit Standard-Steckverbindung M12.

• Arbeitsabstand von 20 mm bis unendlich einstellbar (dadurch entsprechende Sichtfeldgröße, siehe Abb. 13

und 14 Seite 42).

Lichtreﬂexionen oder wechselndes Fremdlicht können Auswertungsergebnisse verfälschen.

 Gegebenenfalls externe Lichtquelle und/oder Lichtschutzvorrichtungen verwenden.

FA45 Codeleser D - 068-13761 - Stand: 06.02.2006

Montage- und

Bedienungsanleitung

Funktionsweise

Grundlagen

Zum Betrieb des FA45 Codeleser müssen die Parameter des zu lesenden Codes anhand eines Referenzcodes

einmalig eingelernt oder manuell eingestellt werden, bis dieser gelesen werden kann. Der zulässige Positions-

bereich wir über das Sichtfeld = gelber Rahmen eingestellt, siehe Seite 26.

Diese Code-Parameter werden zur Codeerkennung im nicht ﬂüchtigen Flash Speicher des FA45 Codeleser

gespeichert und sind nach dem Ein- und Ausschalten wieder aktiv. Ein autarker Betrieb ist somit auch ohne

Personal Computer oder SPS möglich. Wird ein Barcode, oder ein Datamatrixcode erkannt, wird das Ergebnis

über die serielle Schnittstelle übertragen.

Auswertemethode

Während des Betriebs sucht der FA45 Codeleser permanent Codes mit den eingelernten beziehungsweise

eingestellten Parametern und überträgt bei einem erfolgreich gelesenen Code den Codeinhalt über die serielle

Schnittstelle DATA (RS422). Der FA45 Codeleser setzt den Ausgang „OUT3“ für eine erfolgreiche Lesung.

Falls aktiviert, wird außerdem über den Ausgang OUT4 die Übereinstimmung (erfolgreiches Verify) mit dem

eingestellten Vergleichscode angezeigt.

FA45 Codeleser D - 068-13761 - Stand: 06.02.2006

Montage- und

Bedienungsanleitung

Montage

Den FA45 Codeleser auf die Schwalbenschwanz-Montageklammer (im Lieferumfang enthalten), und darüber

an eine geeignete Vorrichtung schrauben. Nur die Schwalbenschwanz-Montageklammer (Zubehör unter der

Nummer: 543-11000) für die Montage verwenden (siehe Maßzeichnung Abb. 16, Seite 44).

Montageanleitung

Objektabstand entsprechend Tabelle Sichtfeldgröße / Arbeitsabstände (Abb. 13 + 14, Seite 42) einhalten.

Um Störreﬂexionen vom Messobjekt zu vermeiden, ist der FA45 Codeleser mit einem Neigungswinkel von min.

15° gegenüber der optischen Achse grob auszurichten (Abb. 1).

Feinjustage

min.15°

Sichtfeldmarkierung

Gesichtsfeldbreite

Gesichtsfeldhöhe

Arbeitsabstand

Abb. 1

Um die Messungen zu optimieren ist der FA45 Codeleser vor Erschütterung konstruktiv zu schützen.

Anschlusskabel sind mit Kabelbinder gegen Verrutschen und Quetschen zu sichern.

Die Positionierung des FA45 Codeleser so wählen, dass störende Effekte beispielsweise durch

zulässige Positionsabweichungen des Messobjekts oder Änderungen in der Umgebungsbeleuch-

tung keinen bis wenig Einﬂuss haben.

Die Feinausrichtung des FA45 Codeleser ist erst nach der elektrischen Installation und der

Inbetriebnahme (Software Installation) möglich. Siehe Inbetriebnahme.

FA45 Codeleser D - 068-13761 - Stand: 06.02.2006

Montage- und

Bedienungsanleitung

Elektrische Installation

Die elektrische Installation des FA45 Codeleser muss durch geschultes Fachpersonal erfolgen.

Bei der elektrischen Installation des FA45 Codeleser alle stromführenden Komponenten

vom Netz trennen.

Um Kollisionen im Netzwerk zu vermeiden, ist sicherzustellen, dass die werkseitig eingestellte Netz-

werkadresse (IP-Adresse) des FA45 Codelesers mit 192.168.100.100 noch frei ist und von keinem

anderen im Netzwerk angeschlossenen Gerät verwendet wird. Gegebenenfalls ist die IP-Adresse

des FA45 Codelesers wie unter „Netzwerkeinstellungen“ (Seite 28) beschrieben anzupassen.

Die im Lieferumfang enthaltenen Schutzkappen müssen im Betrieb des FA45 Codelesers auf die

unbenutzten M12 Anschlussbuchsen (Data und LAN) aufgesteckt werden. Bei Nichtbeachtung

sind Funktionsstörungen möglich.

Abb. 2 Rückansicht des FA45 Codeleser

Bezeichnung Farbe Bedeutung

Pwr. Grün Betriebsspannung

Err. Rot Störung

Q1 Gelb Ergebnis 1 (Code gelesen = OUT3)

Q2 Gelb Ergebnis 2 (Stringvergleich erfolgreich = OUT4)

Tabelle 1 LED Sensoranzeige

Fokussierschraube

LED Sensoranzeige

M12 Anschlussbuchse

24 V DC

M12 Anschlussbuchse

Data (RS232)

M12 Anschlussbuchse

LAN

FA45 Codeleser D - 068-13761 - Stand: 06.02.2006

Montage- und

Bedienungsanleitung

Für die elektrische Installation sind folgende Anschlüsse zu verbinden:

Für den autarken Betrieb (ohne PC/SPS) ist nach der Inbetriebnahme nur noch der

Anschluss (b.) 24 V DC notwendig. Erfolgreiche Lesung bzw. erfolgreicher Stringvergleich werden

über die Schaltausgänge signalisiert.

a. LAN (Tabelle 5 auf Seite 42), Ethernet

Nur die zugelassenen Netzwerkkabel verwenden (siehe Zubehörtabelle 7 auf Seite 43).

Direkter Anschluss des FA45 Codeleser an den/einen PC (empfohlen):

Anschluss des FA45 Codeleser über ein Netzwerk an den/einen PC:

b. 24 V DC Versorgungsspannung und digitale I/O (siehe Tabelle 4, Seite 42, )

Für den Fall, dass der Parameter der aktiven Konﬁguration „Funktion IN2“ auf „Enable“ (Werks-

einstellung) eingestellt ist, muss für den Betrieb des FA45 Codelesers mit einem externen Trigger

(Eingang IN1) der Eingang IN2 an +UB (= High = Enable) angeschlossen werden. Liegt kein +UB

an Eingang IN2, so führt der FA45 Codeleser keine Auswertung aus, er beﬁndet sich dann im

Standby-Modus (= Disable). (siehe Seite 39)

c. DATA Serielle Schnittstelle, RS422 (siehe Tabelle 6, Seite 42) zur Übertragung des Codeinhalts

SPS

FA 45

24 V DC

DATA

LAN

24 V DC

(a.)

(b.)

(c.)

Abb. 3 Anschlussschema

FA 45 M12

Ethernetkabel

CL8F/RJ45-xm-GG-PVC

Standard-

Netzwerkkabel

Netzwerk

z.B. Switch, Hub, etc.

RJ45

RJ45RJ45

FA 45 M12

Ethernet-

verbinder

AA-RJ45

Ethernetkabel

CL8F/RJ45-xm-GG-PVC

Ethernet-

Kreuzkabel

CI RJ45-1mK

RJ45 RJ45RJ45

Abb. 4 Anschlussschema

Abb. 5 Anschlussschema

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Table des matières

Langues :

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