Omron CX-MOTION-MCH Manuel utilisateur

Cat. No. W448-E1-05

CX-Motion-MCH

SYSMAC

CXONE-AL_C-V4/

CXONE-AL_D-V4

OPERATION MANUAL

CXONE-AL@@C-V4/

CXONE-AL@@D-V4

CX-Motion-MCH

Operation Manual

Revised December 2009

Notice:

OMRON products are manufactured for use according to proper procedures by a qualified operator

and only for the purposes described in this manual.

The following conventions are used to indicate and classify precautions in this manual. Always heed

the information provided with them. Failure to heed precautions can result in injury to people or dam-

age to property.

!DANGER Indicates an imminently hazardous situation which, if not avoided, will result in death or

serious injury. Additionally, there may be severe property damage.

!WARNING Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, could result in death or

serious injury. Additionally, there may be severe property damage.

!Caution Indicates a potentially hazardous situation which, if not avoided, may result in minor or

moderate injury, or property damage.

OMRON Product References

All OMRON products are capitalized in this manual. The word “Unit” is also capitalized when it refers to

an OMRON product, regardless of whether or not it appears in the proper name of the product.

The abbreviation “Ch,” which appears in some displays and on some OMRON products, often means

“word” and is abbreviated “Wd” in documentation in this sense.

The abbreviation “PLC” means Programmable Controller. “PC” is used, however, in some Program-

ming Device displays to mean Programmable Controller.

Visual Aids

The following headings appear in the left column of the manual to help you locate different types of

information.

Note Indicates information of particular interest for efficient and convenient opera-

tion of the product.

1,2,3... 1. Indicates lists of one sort or another, such as procedures, checklists, etc.

OMRON, 2005

by any means, mechanical, electronic, photocopying, recording, or otherwise, without the prior written permission o

OMRON.

No patent liability is assumed with respect to the use of the information contained herein. Moreover, because OMRON is con-

stantly striving to improve its high-quality products, the information contained in this manual is subject to change without

notice. Every precaution has been taken in the preparation of this manual. Nevertheless, OMRON assumes no responsibility

for errors or omissions. Neither is any liability assumed for damages resulting from the use of the information contained in

this publication.

vii

TABLE OF CONTENTS

PRECAUTIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xvii

1 Intended Audience. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

2 General Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

3 Safety Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xviii

4 Operating Environment Precautions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . xix

5 Application Precautions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xix

SECTION 1

Overview of the CX-Motion MCH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1

1-1 What is the CX-Motion-MCH? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

1-2 System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3

1-3 Function List . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4

1-4 Operation Procedure . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

SECTION 2

Setup. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7

2-1 Installing and Uninstalling the Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2-2 Connecting to a PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

SECTION 3

Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3-1 Basic Operations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3-2 Operations Listed by Purpose . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25

SECTION 4

Creating Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29

4-1 Creating a New Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

4-2 Adding and Deleting MC Units. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31

4-3 Adding and Deleting Tasks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .32

4-4 Adding and Deleting Axes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33

4-5 Adding and Deleting Programs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34

4-6 Adding and Deleting Subprograms . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35

4-7 Adding and Deleting CAMs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

SECTION 5

Editing Data. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39

5-1 Editing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

viii

TABLE OF CONTENTS

SECTION 6

Saving and Reading Projects . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43

6-1 Saving a Project . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6-2 Reading a Project. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44

6-3 Importing Files . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

6-4 Exporting File . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

SECTION 7

Transferring and Comparing Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

7-1 Initial Settings for Online Connection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7-2 Setting/Changing Communications Specifications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

7-3 Transferring, Comparing, and Saving Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56

SECTION 8

Monitoring. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63

8-1 Status Monitor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64

8-2 General Watch Window . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .64

SECTION 9

Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65

9-1 Switching to Monitor Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

9-2 Test Run. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67

9-3 Debugging the Program. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .69

SECTION 10

Data Traces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73

10-1 Data Traces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74

SECTION 11

Backup and Restore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77

11-1 Backup from MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

11-2 Restoring to MC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78

11-3 Verifying Backup File with MC Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79

SECTION 12

Read Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81

12-1 Read Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82

12-2 Setting and Changing Passwords. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83

12-3 Setting and Releasing Protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85

12-4 Switching the User. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86

TABLE OF CONTENTS

SECTION 13

Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87

13-1 Printing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88

SECTION 14

Error Log. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91

14-1 Error Log . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

14-2 Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92

SECTION 15

Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93

15-1 Troubleshooting . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94

15-2 Error Codes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101

Revision History . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115

TABLE OF CONTENTS

Ce manuel convient aux modèles suivants

Table des matières

Autres manuels Omron Logiciel

Omron

Omron CX-SUPERVISOR - V2.0 Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-DESIGNER V2.1 - 07-2007 Manuel utilisateur

Omron

Omron NS-RUNTIME - SOFTWARE 2007 Manuel utilisateur

Omron

Omron HEALTH MANAGEMENT SOFTWARE - HELP Manuel utilisateur

Omron

Omron CJ2 - 02-2010 Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-INTEGRATOR V2 - 12-2009 Manuel utilisateur

Omron

Omron FLEXXPECT-GLUE BEAD Manuel utilisateur

Omron

Omron THERMOTOOLS Manuel utilisateur

Omron

Omron WS02-LCTC1-E - V2.60 REV 12-2003 Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-SUPERVISIOR - GETTING STARTED V2.0 Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-PROCESS MONITOR PLUS V2 - 01-2007 Manuel utilisateur

Omron

Omron MCH Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-Supervisor Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-Supervisor Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-SERVER LITE Manuel utilisateur

Omron

Omron NT-SERIES - SUPPORT TOOL FOR WINDOWS V4 Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-MOTION-NCF - V1.9 Manuel utilisateur

Omron

Omron FB LIBRARY - Guide de l'utilisateur

Omron

Omron NT - SUPPORT TOOL FOR WINDOWS V4 Manuel utilisateur

Omron

Omron NQ HMI Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-PROGRAMMER V8.1 Manuel utilisateur

Omron

Omron CX-DESIGNER - INTRODUCTION GUIDE Manuel de référence

Omron

Omron FLEXXPECT-PV Manuel utilisateur

Omron

Omron NT - SUPPORT TOOL 07-1995 Manuel utilisateur

Manuels Logiciel populaires d'autres marques

COMPRO

COMPRO COMPROFM Manuel utilisateur

Muratec

Muratec OFFICEBRIDGE ONLINE Manuel utilisateur

Oracle

Oracle Contact Center Anywhere 8.1 Manuel utilisateur

Adobe

Adobe 65007312 - Photoshop Lightroom Manuel

Avaya

Avaya NULL One-X for RIM Blackberry Manuel utilisateur

HP ProLiant BL420c Manuel utilisateur

PS Audio

PS Audio PowerPlay Manuel du propriétaire

Brady

Brady LOCKOUT PRO 3.0 Manuel de service

Avaya

Avaya Interaction Center Manuel utilisateur

Texas Instruments

Texas Instruments TI-83 Plus Silver Edition Manuel

Novell

Novell GROUPWISE 8 - INTERNET AGENT Manuel utilisateur

Oracle

Oracle Application 9i Manuel utilisateur

Acer

Acer RDM Manuel utilisateur

Canon

Canon Vixia HF21 Manuel utilisateur

Canon

Canon ZR950 Manuel utilisateur

Samsung

Samsung Auto Backup Manuel utilisateur

Polycom

Polycom Vortex EF2201 Instructions d'installation et d'utilisation

Brocade Communications Systems

Brocade Communications Systems Brocade 8/12c Manuel utilisateur