IFM DU110S Manuel utilisateur

80227414 / 00 08 / 2020
Original Installation Instructions
Safety Underspeed Monitor
DU110S UKUK

2
Contents
1 Preliminary note���������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�1 Symbols used ������������������������������������������������������������������������������������������������4
1�2 Warnings used�����������������������������������������������������������������������������������������������5
2 Safety instructions �����������������������������������������������������������������������������������������������5
2�1 General requirements on the safety-related functions�����������������������������������6
3 Functions and features ����������������������������������������������������������������������������������������7
3�1 General function description��������������������������������������������������������������������������7
3�2 Safe state of the output relays (failsafe state) �����������������������������������������������7
3�3 Switching function "underspeed" �������������������������������������������������������������������8
3�4 Hysteresis������������������������������������������������������������������������������������������������������8
3�5 Initialisation����������������������������������������������������������������������������������������������������8
3�6 Start-up delay ������������������������������������������������������������������������������������������������9
3�7 Fault output (Y7)������������������������������������������������������������������������������������������10
3�8 Underspeed output (Y8) ������������������������������������������������������������������������������10
3�9 Feedback circuit for external device monitoring (Y1-Y2)�����������������������������10
4 Installation���������������������������������������������������������������������������������������������������������� 11
4�1 Mechanical installation of the device ����������������������������������������������������������� 11
4�2 Remove the device�������������������������������������������������������������������������������������� 11
5 Electrical connection������������������������������������������������������������������������������������������12
5�1 Terminals �����������������������������������������������������������������������������������������������������12
5�2 Automatic/manual mode selection���������������������������������������������������������������14
5�2�1 Automatic operation����������������������������������������������������������������������������14
5�2�2 Manual operation��������������������������������������������������������������������������������16
5�3 Enable inputs�����������������������������������������������������������������������������������������������18
6 Indicators and operating elements���������������������������������������������������������������������19
6�1 LEDs������������������������������������������������������������������������������������������������������������19
6�2 Switches ������������������������������������������������������������������������������������������������������20
7 Set-up ����������������������������������������������������������������������������������������������������������������21
7�1 Configuration position (factory setting) ��������������������������������������������������������21
7�2 Setting the switch point��������������������������������������������������������������������������������22
7�3 Examples of switch point settings����������������������������������������������������������������23
7�4 Checklist after installation and set-up����������������������������������������������������������23
7�5 Notes on the positioning of the sensors / damping elements ����������������������24

3
UK
8 Technical data����������������������������������������������������������������������������������������������������26
9 Maintenance, repair and disposal����������������������������������������������������������������������28
10 Approvals/standards ����������������������������������������������������������������������������������������28
11 Terms and abbreviations����������������������������������������������������������������������������������29
This document is the original instructions�

4
1 Preliminary note
The instructions are part of the unit� They are intended for authorised persons
according to the EMC and Machinery Directive and safety regulations� The
instructions contain information about the correct handling of the product� Read
the instructions before use to familiarise yourself with operating conditions,
installation and operation�Adhere to the safety instructions�
Instructions, technical data, approvals, accessories and further information at
www�ifm�com�
1.1 Symbols used
►Instruction
> Reaction, result
[…] Designation of keys, buttons or indications
→Cross-reference
Important note
Non-compliance may result in malfunction or interference�
Information
Supplementary note�
LED on
LED off
LED flashes

5
UK
1.2 Warnings used
WARNING!
Warning of serious personal injury�
Death or serious irreversible injuries may result�
CAUTION!
Warning of personal injury�
Slight reversible injuries may result�
ATTENTION!
Warning of damage to property�
2 Safety instructions
• Follow the operating instructions�
• Improper use may result in malfunctions of the unit� This can lead to personal
injury and/or damage to property during operation of the machine� For this
reason note all remarks on installation and handling given in this document�
Also adhere to the safety instructions for the operation of the whole installation�
• In case of non-observance of notes or standards, especially when tampering
with and/or modifying the unit, any liability and warranty is excluded�
• The unit must be installed, connected and put into operation by a qualified
electrician trained in safety technology�
• The applicable technical standards for the corresponding application must be
complied with�
• For installation the requirements according to EN 60204 must be observed�
• Connect and lay all cables according to EN ISO 13849-2 D�5�2 (Safety of
machinery - Safety-related parts of control systems)�
• In case of malfunction of the unit please contact the manufacturer� Tampering
with the unit is not allowed�
• Disconnect the unit externally before handling it� Also disconnect any
independently supplied relay load circuits�
• After setup the system has to be subjected to a complete function check�

6
• Use the unit only in specified environmental conditions (→ 8 Technical data)�
In case of special operating conditions please contact the manufacturer�
• Use only as described below (→ 3 Functions and features)�
2.1 General requirements on the safety-related functions
The device complies with the functional and organisational requirements of
EN ISO 13849-1 Performance-Level "e" and EN 62061 SIL "3"�
To maintain Safety Integrity Level (SIL) "3" requirements the two input
sensors should not be of the exact same type and independent of each
other�
Common cause failures between input sensors must be excluded by
observing an appropriate cable installation (i�e� separate cable paths)� Input
sensors must be mounted separately from each other�
To maintain the category 4 requirements during longer periods of standstill
the machine operator has to ensure that the machine to be monitored is
operated once a day (t < 24 h)�

7
UK
3 Functions and features
3.1 General function description
The device is a two-channel pulse evaluation system for safe underspeed
detection�
To do so, it receives the pulse sequences from the pulse pick-ups connected to
the inputs� The device calculates the resulting frequency�
By continuously comparing the input frequency (actual value) and the switch point
(target value) the device promptly detects underspeed of the set switch point�
The NO contacts of the internal relays are connected in series so that the current
paths are not closed before both relays have switched�
By means of the current paths a door guard locking system can, for example, be
controlled�
Block diagram
3.2 Safe state of the output relays (failsafe state)
Output relays are de-energised� Current paths are open�

8
3.3 Switching function "underspeed"
The output relays de-energise when underspeed occurs (frequency FuH has been
reached)� The relays energise again when the input frequency exceeds the set
switch point Fu�
Fuh
Fu
Safety
output
f in
t
ONONOFF OFF OFF
Switching characteristics of the current paths (safety-related outputs)
Fu:
Fuh:
Frequency underspeed (= set switch point)
Frequency underspeed – hysteresis
3.4 Hysteresis
The hysteresis determines the distance between the switch point (current paths
close) and the switch-off point (current paths open)�
The hysteresis value is fixed at 5 %�
If the input frequency decreases by 5% below the set switch point Fu, the output
relays de-energise and the current paths are open�
Example switch point Fu = 10 Hz:
• Current paths close if Fu is exceeded (rising frequency)
• Current paths open if Fuh is not reached (here 9�5 Hz, falling frequency)�
3.5 Initialisation
Directly after power on, the device carries out a complete self-test� This
initialisation phase takes approx� 3 s�

9
UK
3.6 Start-up delay
To suppress unintended switch-off of the current paths during the start-up of the
machine the device has a fixed start-up delay of 10 seconds�
VORSICHT!
Personal injury may result�
During these 10 seconds the protective function is temporarily
suspended�
Carefully check your risk analysis in order to assess whether this
function is compatible with your application and what additional
measures have to be taken (i�e� guard lock, protective fence, etc�)�
Startup
delay
time
Safety
output
Fu
Fuh
f in
t
t
ON ON ON
10 s 10 s
Current paths (safety-related outputs) in dependence of the start-up delay
When the operating voltage has been switched on, the current paths are switched
off for max� 10 seconds because of the underspeed�
If after this period the input frequency Fu has not been reached, the current paths
are switched off�
The start-up delay includes the initialisation phase (→ 3.5 Initialisation)�

10
3.7 Fault output (Y7)
The transistor output "Fault" (Y7) opens when an internal or external error occurs�
The error message is reset by interrupting the voltage supply�
3.8 Underspeed output (Y8)
The underspeed output (Y8) is "HIGH" when the current paths are closed and
"LOW" when the current paths are opened�
3.9 Feedback circuit for external device monitoring (Y1-Y2)
If underspeed is detected, the current paths open and the external relays are de-
energised�
If the feedback circuit does not close within 1 s, an error message is provided�
LED [FAULT] flashes 3 times�
Also see (→ 6.1 LEDs)�
If the feedback function is not required, the terminals Y1-Y2 must be
permanently bridged�
Feedback contacts (NC contacts of the
external relays in series)
Without feedback function with bridge
Table des matières
Autres manuels IFM Relais























