
FS-R4D-ESC 接收机 Receiver
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电调功能使用说明
电调功能说明及故障处理 ESC Function Instructions and Troubleshooting
本接收机电调功能支持在发机端设置电池类型设置、拖刹力度设
置和运行模式 ( 正转 / 反转、正转反转刹车 ) 的设置详见发机说
明书相关章节。
马达连接后,接收机每次开机即自动识别油门中位位置。
• 当电调电池类型为锂电时,如使用2S锂电,则电调 LED 快闪
2 次(3 次代表 3S 锂电),马达快响两声(3 次代表 3S 锂电);
若为镍氢,则电调 LED 快闪一次,马达快响一声。
• 若中位校准通过,电调 LED 长闪 1 次,马达长响一声提示;
若中位校准不通过,电调 LED 持续快闪,同时马达持续快响提
示,此时马达无动力输出。
注:
1. 电调功能必须等到开机自检完成后方可运行(大约3秒),
否则可能无法正常动作 ;
2. 若开机后无动力输出,且电调红色 LED 快闪,说明发射机实
际油门不在中点位置。请微调油门中点直到电调 LED 不闪即
可;
3. 若运行时发现电机转向不对,则可在发射机端将油门通道反
向设置即可 ;
4. 为了一切正常,请养成先开发射机再接收机通电以及先接收
机断电再关闭发射机的习惯;
5. 关于电调的电池类型设置、拖刹力度(0%、50%、75% 或
100%)设置和运行模式(正转 / 反转、正转 / 反转 / 刹车 )
的设置详见发射机 (FS-HW-G4P、FS-MG41、FS-G7P 或 FS-
MG7) 说明书相关章节。
电调处于正常工作状态时:
• 油门扳机处于中位时且无操作,电调 LED 常灭,马达无动力输
出;
• 前进时,电调 LED 快闪;当油门处于正向最大(100%油门)
时,电调 LED变成常亮 ;
• 油门处于反向最大(100%刹车)时,电调 LED变成常亮;
• 电调处于倒车状态或处于失控保护状态时,电调 LED 快闪提示。
此功能用于当接收机无法正常收到发射机的信号不受控制时,保
护模型和操作人员的安全。
• 接收机 CH1、CH3 和 CH4,可在发射机端进行相关设置,默认
未设置;
• 接收机 CH2 通道(电调 ),失控后进入刹车模式;
• 若处于应急灯状态,则失控后保持最后状态;若处于其他车灯
模式,则失控后车灯全部关闭。
失控保护 Failsafe Thefailsafefunctionisusedtooutputthechannelvalueaccordingtotheout-of-control
protectionvaluesetbytheuserafterthereceiverlosesitssignalandisout-of-controltoprotect
themodelandpersonnel.
• ThefailsafesettingonCH1,CH3andCH4ofthereceivercanbesetatthetransmitterside.
"Notset"isthedefaultsetting.
• TheCH2(ESC),entersthebrakingstateincaseofout-of-control.
• Ifinemergencystate,emergencylightskeeplaststateincaseofout-of-control.Forothercar
lightmode,alllightsturnoincaseofout-of-control.
ThisreceiverESCfunctionsupportsthesettingsofbatterytype,dragbrakeand
runningmode(forward/reverse,forward/reverse/brake)atthetransmitterside.See
theFS-MG11-BStransmittermanualfordetails.
Afterthemotorisconnected,thereceiverautomaticallyrecognizesthethrottle
neutraleverytimeitispoweredon.
• Whentheconnectedbatterytypeislithium-ion,suchas2SLiPo,theESCLED
ashestwice(threetimesfor3SLiPo),andthemotorfastbeepstwice(3beeps
represent3SLiPo);IfthebatteryofESCisNiMHcells,thentheESCLEDashes
quicklyonce,andthemotorfastbeepsonce.
• Afterthecalibrationissuccessful,theESCLEDashesonceandthemotorwillgive
alongbeep.Ifthrottleneutralisnotrecognized,themotorwillcontinuetobeep
quickly.Thereisnopoweroutputfromthemotoratthistime.
Notes:
1. TheESCcanberunaftercompletingself-inspection(about3seconds)ifpower
on,itmaynotbeabletooperatenormally.
2. IfthereisnopoweroutputandtheredESCLEDashesquicklyafterpower-on,
itmeansthatthethrottletriggerofthetransmitterisnotattheneutralposition,
movethethrottletriggertotheneutralpositionuntiltheESCLEDdoesnotash.
3. Ifyoundthatthemotorsteeringisnotcorrectduringoperation,youcansetthe
throttlechannelinreverseatthetransmitterside.
4. Normally,youmustpoweronthetransmitterandthenreceiver,andpowerothe
receiverandthentransmitter.
5. RefertotherelevantsectionsoftheFS-HW-G4P,FS-MG41,FS-G7PorFS-MG7user
manualsfordetailsaboutbatterytype,dragbrakeforceandrunningmodeofthe
ESC.
DescriptionofLEDstatusduringnormaloperation
• TheESCLEDisowhenthethrottletriggerisattheneutralpositionwithoutany
operation,andthemotorhasnooutput.
• TheESCLEDquicklyasheswhenthevehiclemovesforward,andissolidonwhen
thetriggerisattheendpositionofforward(100%or-100%throttle).
• TheESCLEDquicklyasheswhenreversingorinfailsafestate.
故障现象 可能原因 解决方法
上电后 , 指示灯不亮,电机无法启动 1. 电调没有得到工作电压
2. 接收机开关或电调损坏。
1. 检查电池与电调有无连接问题以及相关插头是否有虚焊情况 ;
2. 返厂检测处理。
上电后电调红色 LED 灯快速闪烁,电机无法启动 发射机油门通道的中点偏移或改变 调节发射机油门通道微调使之匹配电调现有中立点(直到红灯不闪)。
发射机做前进操作,车子反而倒退 1. 电调输出线和电机线的连接线序错误
2. 发射机油门方向设置错误。
1. 将电机的两条线互换位置即可 ;
2. 将发射机油门方向设置为相反方向。
电机转动过程中,突然停转 1. 油门信号丢失 ;
2. 电调进入电池低压保护或过热保护。
1. 检查发射机和接收机 ;
2. 电调红灯持续慢闪,请检查电池电压以及电调温度。
电机启动时急加速,电机有卡住或停顿的现象 1. 电池放电能力不够 ;
2. 电机转速过高,齿轮比搭配不合适。
1. 更换放电能力强的电池 ;
2. 更换低速电机,或将减速比提高。
Troubles Possible Causes Solutions
Themotorcannotstartand
theLEDsarenotonafter
poweron.
1.TheESChasnoworkingvoltage.
2.TheswitchofESCorESCitselfisdamaged.
1.Checkwhetherthereisanyconnectionproblembetweenthebattery
andESCandwhetherthereisfaultyweldingoftherelevantplug.
2.Returntofactoryforinspectionandtreatment.
Themotorcannotstartand
theredESCLEDashes
quicklyafterpower-on.
Theneutralofthrottlechanneloftransmitterisshiftor
changed.
Adjustthethrottlechannelofthetransmittertomatchtheexisting
neutralpoint(untiltheredLEDdoesnotash).
Whenforwardthecarbythe
transmitter,itreverse.
1.Itmaycausebytheconnectionsequencebetween
outputlineofESCandmotorline.
2.Thethrottledirectionoftransmitteriswronglyset.
1.Exchangethepositionoftwolinesofmotor.
2.Setthrottledirectionoftransmittertotheoppositedirection.
Themotorsuddenlystops
rotatingduringrotation.
1.Thethrottlesignalislost.
2.TheESCenterslow/highvoltageprotectionor
overheatprotectionofbattery.
1.Checkthetransmitterandthereceiver.
2.TheredESCLEDwillashslowlyandcontinuously.Pleasecheckthe
batteryvoltageandthetemperatureoftheESC.
Whenthemotorstarts,it
acceleratesrapidly,andthe
motorisstuckorstops.
1.Batterydischargecapacityisinsucient
2.Therotationspeedofmotoristoofast,thegearratio
isnotreasonable.
1.Replacebatterywithstrongdischargecapacity.
2.Replacelowspeedmotor,orincreasethereductionratio.