Inhaltsverzeichnis
II / 44 Neigungssensor N5 18.10.2016
1.1
Inhaltsverzeichnis
1 Allgemein..........................................................................................................4
1.1 Zeichen und Symbole...............................................................................4
1.2 Haftungsausschluss..................................................................................5
1.3 Hersteller ..................................................................................................5
1.4 Garantie....................................................................................................5
2 Sicherheit..........................................................................................................6
2.1 Verwendung..............................................................................................6
2.2 Warnhinweise ...........................................................................................7
2.2.1 Signalwörter .................................................................................. 7
2.2.2 Piktogramme................................................................................. 8
2.3 Personal....................................................................................................8
2.4 Konformität ...............................................................................................8
2.5 Veränderungen und Umbau .....................................................................8
3 Transport und Lagerung...................................................................................8
4 Technische Daten.............................................................................................8
5 Beschreibung....................................................................................................9
5.1 Funktionsweise.......................................................................................10
5.2 Typenschlüssel.......................................................................................11
6 Montage / Inbetriebnahme..............................................................................12
6.1 Anschluss ...............................................................................................12
6.1.1 Pin-Belegung DEUTSCH-Stecker............................................... 13
6.1.2 5-poliger M12-Stecker................................................................. 14
6.1.3 Einbaussituation.......................................................................... 15
6.2 CANopen Schnittstelle............................................................................16
6.2.1 COB-IDs...................................................................................... 16
6.2.2 TPDO #0 ..................................................................................... 16
6.2.3 Heartbeat .................................................................................... 17
6.2.4 Emergency Nachrichten.............................................................. 17
6.2.5 Status LEDs ................................................................................ 18
6.2.6 Herstellerspezifische Objekte ..................................................... 18
6.2.7 Geräteprofil CiA DS-410 ............................................................. 26
6.3 CAN SAE J1939 – Schnittstelle..............................................................29